Tilføj tomgang (2. aksemonteringspunkt) på mikroservoer til robotprojekter: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

I humanoide robotprojekter bruges servoer ved led til at flytte forskellige segmenter af robotten, for det meste er det bedst at montere hvert segment på 2 eller flere punkter på servoens roterende akse for stabilitet og korrekt overførsel af drejningsmoment.

Smarte servoer designet specielt til robotik har tomgang på den modsatte side af servoudgangsakslen, så bevægelige segmenter er robotten forbundet til servoen på 2 punkter på den roterende akse, en ved servoudgangsakslen (eller servohornet) og en ved tomgang i den modsatte ende.

Jeg bruger en række standard servoer i mine robotprojekter. Et problem, jeg er stødt på, er, at næsten alle disse servoer er designet til RC -industrien, kun outputakslen skal tilsluttes (f.eks. At styre en RC -bil eller styre ror af RC -fly), og der er ikke muligheder for at tilføje en tomgang, så jeg ville undersøge forskellige ideer til, hvordan man tilføjer en tomgang til disse standard servoer.

Trin 1: Tilføj tomgangsmontering med nitermøtrik

Min første idé er at tilføje et skruemonteringshul på bagsiden til servoerne direkte modsat servoudgangsakslen og derefter bruge den passende skrue til at montere et flangeret leje på det nyligt tilføjede hul, og flangelejet vil fungere som tomgang.

Jeg fandt nogle små M2 gennemgående hulnitter, der synes egnede til mit formål. Jeg borede et hul på bagsiden af servoen, skubbede en nitermøtrik igennem og lagde derefter en dråbe Superlim mellem møtrikken og plastik servodækslet.

Jeg testede denne opsætning med nogle 3D -printede dele, og det fungerede temmelig godt, men processen virkede som et hackjob, så jeg tænkte dog om at redesigne servo -bagsiden, der inkluderer tomgangsmonteringshullet.

Trin 2: Omdesign servodæksel med tomgangsmonteringshul

Jeg designede et par variationer af bagsiden og derefter trykte dem 3D for at teste, efter at have valgt det endelige design, bad jeg min maskinmesterven om at lave 30 prototypestykker til mig.

Trin 3: Testning og

Den første test viste lovende resultater, CNC -aluminiumsstykkerne har stadig brug for en anden operation for at blive gennemført.

Trin 4: 2. revision og produktion

Fortsættes…