Mini Sumo: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

I dag vil vi forklare, hvordan man udfører designet, drift og konstruktion af en sumobot, betragtes en robot som en automatisk programmeret maskine til at udføre en bestemt opgave. I denne mulighed vil vores robot have til opgave at stå over for en anden robot på slagmarken, hvis mål er at flytte modstanderen ud af spillefeltet, for dette vil vi her forklare trin for trin og lejlighedsvis nøglen til udarbejdelsen.

For udviklingen af dette projekt er det nødvendigt at have følgende materialer:

Forbrugsvarer

• 1 PIC 16F877A
• 2 Kvarts krystal 4Mhz
• 4 kondensatorer 22pF
• 2 Digital QTR-1RC linjesensor
• 1 Bluetooth-tilstand HC-05
• 1 Ultralydssensor HC-SR04
• 2 LED 3 mm
• 2 motorer 6V 0,5kg
• 1 Bro H TB6612
• 1 Regulator 7805
• 1 kondensator 1uF
• 1 kondensator 0.1uF (104)
• 1 DC-DC spændingsforstærker
• 2 Lithium 3,7V 3000mAh batterier
• 2 Batteriholder til litiumbatteri
• Dobbelt oplader til litiumbatteri
• 3 blå terminaler 3,5 mm 2 positioner
• 2 header pins stik
• 2 Header H-H TYPE 1 stik
• 2 Header H-H TYPE 1 stik
• 3 trykknapper 2 ben
• 3 modstande 10Kohm
• 2 150ohm modstande
• 2 netværk (eget valg)
• 1 PCB

Trin 1: PCB

Til udarbejdelse af vores robot skal vi bruge et printkort

dette er den, der har ansvaret for at forbinde hver enkelt af komponenterne for optimal funktion af kredsløbet; Dette printkort er designet og bestilt specielt til denne sumobotermodel. Dette printkort er designet med et dobbelt lag, hvilket betyder, at vi skal svejse begge sider for at forbinde de to spor gennem huller, der forbinder de to sider, disse kaldes True hold.

Trin 2: KOMPONENTER

Vi fortsætter med at placere hver af vores komponenter i

tilsvarende områder som vist på følgende billede

Den første ting, vi skal gøre, er at lodde vores Truholds -punkter, vi skal være meget forsigtige, når vi svejser hver af komponenterne, da det er muligt at løfte sporene på printkortet.

Trin 3: CHASIS

Til design af vores chassis kan vi bruge AutoCAD eller

ethvert andet designprogram, her vil vi lede efter måder at optimere rummet, da vores robot skal have en bestemt vægt, jo lettere jo bedre er chancerne for at vinde.

Trin 4: KODE

For at give liv til vores elskede robot, den sidste

ting vi skal gøre er at tage et varmt glas kaffe for at sidde og tænke og programmere din sumo, men da du er her og læser denne vejledning, har vi gode nyheder her, du finder koden klar til at gå i aktion med din robot og vær den bedste.

Trin 5: KONTROL

For at manipulere vores lille ven vil vi ty til en

trådløs kontrol styret af Bluetooth fra din smartphons komfort, i det følgende link, som jeg vil forlade dig næste, vil du kunne se trin for trin for at oprette din personlige fjernbetjening, som du vil.

STYRING