Robot Mini Sumo: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

I første omgang skal du have alle de nødvendige materialer til at begynde at samle sumobotten.

Til dette skal du have følgende enheder:

1 PIC 16F877A

2 Kvarts krystal 4Mhz

4 kondensatorer 22pF

2 Digital QTR-1RC linjesensor

1 Bluetooth-tilstand HC-05

1 Ultralydssensor HC-SR

2 LED 3 mm

2 motorer 6V 0,5kg

1 Bro H TB6612

1 Regulator 7805

1 kondensator 1uF

1 kondensator 0.1uF (104)

1 DC-DC spændingsforstærker

2 Lithium 3,7V 3000mAh batterier

2 Batteriholder til litiumbatteri

Dobbelt oplader til litiumbatteri

3 blå terminaler 3,5 mm 2 positioner

2 header pins stik

2 Header H-H TYPE 1 stik

2 Header H-H TYPE 1 stik

3 trykknapper 2 ben

3 modstande 10Kohm

2 150ohm modstande

2 netværk (eget valg)

1 PCB

Trin 1: Svejs

Det første trin starter med printkortet, fordi det er vores kommandocenter, for dette skal vi gøre det næste:

Du skal lodde punkterne på en, der hedder "gennem hullet" og lodde enhederne på det rigtige sted; Når du er færdig med at svejse, skal du kontrollere, at alle punkter har kontinuitet på det rigtige sted, denne del er meget vigtig, for hvis et punkt har kontinuitet på et forkert sted eller ikke har kontinuitet, kan dette forårsage en funktionsfejl eller beskadige nogle dispositiver.

Trin 2: Montering af Chasis

Derefter skal du begynde at samle chassiset, alle stykker skal være meget godt skåret, da dette garanterer, at stykkerne passer sammen uden problemer og med tryk. Alt det ovenstående er kun den fysiske del.

Trin 3: Koden

Nu afhænger alt af, hvordan du vil programmere, men i dette projekt er der en kode, så den kan styres.

Nu en kort forklaring på, hvordan kodeoperationen er.

Koden er meget enkel, fordi hver intstruccion er adskilt som en funktion, så i øjeblikket med oprettelsen af basiskoden er det kun at kalde funktionen efter behov.

En anden ting, du har brug for, er en applikation i din mobiltelefon til can controller de sumo ved bluethoot, denne applikation, du kan oprette i et webweb til MIT.

Trin 4: Til afslutning

Dette trin er det sidste, fordi det eneste, der mangler, er at organisere enheder, printkort, motorer, sensorer og hjul korrekt, og alt dette afhænger af din strategi for at vinde med din mini robot sumo.

Billederne i trin er et eksempel på, hvordan vi samler og organiserer vores robot.

Trin 5: Styr

Hvordan alle robotter har brug for en kontrol, og dette er grundlæggende, men du kan oprette en applikation til din mobiltelefon, denne applikation kan oprette på internettet af MIT eller i youtube du kan finde mange video -tutorials, når du kan lære, hvordan du laver en applikation. I dette tilfælde opretter vi en applikation på internettet af MIT, i dette trin viser vi vores applikations grænseflade