Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Forbered delene
- Trin 2: Saml hovedrammen
- Trin 3: Installer hovedhjul
- Trin 4: Installer baghjul
- Trin 5: Saml ultralydssensoren (HC-SR04) og servoen
- Trin 6: Tilslut alt
Video: Hinder -undgåelsesrobot til at bære tung nyttelast: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
Dette er en forhindringsrobot, der er bygget til at bære min søns rocker.
Trin 1: Forbered delene
Dele
- DC børstet motorstyring:
- Motor:
- Arduino:
- Ultralydssensor:
- Batteri:
- 3D -printet ekkolodsmontage:
Trin 2: Saml hovedrammen
Jeg bruger 2,3 x 2,3 cm firkantede træstænger til hovedstrukturen, de skrues sammen ved hjælp af reparationsbeslag som https://amzn.to/30Ga31J på begge sider. Den midterste spar er til montering af elektronikdele.
Trin 3: Installer hovedhjul
Installer hovedhjul med lynlåse, fungerer overraskende godt i forhold til skruer. Sikring af motorer med lynlåse absorberer det bøjningsmoment, hovedhjulet fremkalder på L -formede motorophæng.
Trin 4: Installer baghjul
Installer baghjul, også med lynlås.
Trin 5: Saml ultralydssensoren (HC-SR04) og servoen
Brug et gummibånd til at holde sensoren på plads og en M3 -skrue til at montere hele modulet på servoen. 3D -printede dele kan findes her.
Trin 6: Tilslut alt
Tilslut elektronikkomponenterne i henhold til nedenstående diagram.
Motorstyringskommando
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Pause ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA er PWM -indgang, der styrer motorens omdrejningstal
Anbefalede:
AI hjælper øjne (et computervisionssystem til at minde operatører om at bære sikkerhedsbriller): 4 trin
AI Aids Eyes (Et computervisionssystem til at minde operatører om at bære sikkerhedsbriller): Her er en demo af systemet. Når systemet registrerer, at en boremaskine er hentet, udsender det automatisk en advarsel om sikkerhedsbriller. For at repræsentere tilstedeværelsen af advarslerne om sikkerhedsbriller er grænsen for RGB -billedet farvet rødt i demo v
Password Manager, Typer, Makro, nyttelast Alt i ét !: 11 trin (med billeder)
Password Manager, Typer, Makro, nyttelast … Alt i ÉN !: OBS: Hvis du har problemer med fremstillingen af denne enhed (pcb, lodning eller andre) er du velkommen til at sende mig en privat besked her eller en e -mail til [email protected]. Jeg sender gerne en af de pcb'er eller enheder, jeg allerede producerer
Hinder-undgå Minecraft Creeper Robot: 7 trin
Hinder-undgå Minecraft Creeper Robot: Denne robot blev designet til at deltage i Minecraft-udfordringen, Epilog Challenge IX og første gang forfatterkonkurrence. Det er baseret på en af de mest ikoniske Minecraft -mobs: The Creeper. Denne robot bruger en 3D-printet skal, så du skal have adgang til en
Hinder-undgå robot med en personlighed !: 7 trin (med billeder)
Hinder-undgå robot med en personlighed !: I modsætning til de fleste roaming 'bots, strejfer denne faktisk på en sådan måde, at det faktisk ser ud til at være' tænkning '! Med en BASIC Stamp mikrokontroller (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp osv.), Et chassis af en eller anden art, et par sensorer og nogle s
Let og billig LED -lys at bære: 4 trin
Let, billige LED -lys at bære: Dette projekt viser, hvordan man laver nogle enkle lamper ved hjælp af en LED, to knapper/urbatterier, malertape og et bindemiddelklip. Lysemitterende dioder (LED) er nyttige på grund af deres lave strømforbrug, holdbarhed og lave varme. De små lys kan