Tilslutning af motor til Arduino ved hjælp af L293D: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

En motor er den grundlæggende byggesten i robotten, og hvis du lærer Arduino, er det meget vigtigt at lære at forbinde en motor til den. I dag gør vi det ved hjælp af L293D ic. En L293D motor driver IC er virkelig vigtig. Ellers vil det brænde din Arduino. Denne IC giver dig også mulighed for at ændre retningen for, hvordan motoren roterer uden at skifte batteripolerne.

Trin 1: Ting du har brug for

• DC motor
• Arduino
• L293D
• Jumper Wires
• Brødbræt
• 9v batteri

Trin 2: L293D IC

Den mest interessante del af dette projekt er L293D IC. Dette er faktisk en H -bro, og brugen af den er at ændre polariteten af spændingen og dermed tillade os at vende motorrotationsretningen. Som angivet på billedet ovenfor er der 8 ben på hver side. Hver side kan styre en motor og i alt kan vi styre to motorer ved hjælp af en IC.

Den første pin på venstre side er aktiveringsnålen, og der gives en 5v forsyning til den.

Den anden pin er input pin og er forbundet til digital i/o pin på Arduino

Output1 er forbundet til en hvilken som helst af motorkablet.

Begge GND'er er forbundet til jorden.

Output2 er forbundet til motorens anden ledning.

Input2 er forbundet til en anden digital i/o -pin.

Vs er den vigtigste del, da strømforsyningen til motoren gives til den. Det betyder, at motoren ikke kan drives af arduinoen alene, og vi skal have et 9v batteri, så motoren kan rotere.

Et detaljeret kredsløbsdiagram er også givet ovenfor.

Trin 3: Kode

Koden er angivet nedenfor.

Dit næste mål er at forbinde det med en ultralydssensor. Hvis du er i tvivl, bedes du kontrollere min tidligere instruktion om styring af LED med ultralydssensor.

Tak!