XY Tegningsrobot: 12 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

I dag diskuterer jeg et mekatronikprojekt. Dette projekt er faktisk en afledning af en video, jeg allerede har lagt her: ROUTER OG PLOTTER WIFI MED WEBSERVER I ESP32. Jeg råder dig til at se denne først, da den forklarer, hvordan GRBL -programmet fungerer. Denne video her diskuterer en ROBOT OF DESIGN, som allerede diskuteres ofte på internettet. Jeg præsenterer i dag samlingen af en CNC -maskine til pentegninger.

Trin 1: Demonstration

Trin 2: Ressourcer brugt til konstruktion (bolte og møtrikker)

• 5 skruer M4x20mm

• 10 skruer M3x8mm

• 8 skruer M3x16mm

• 11 skruer M3x30mm

• 7 M4 møtrikker

• 23 M3 nødder

• 2 gevindstænger 7 / 16pol på 420 mm

• 8 7 / 16pol nødder

Trin 3: Ressourcer brugt til byggeri (mekanik)

• Rektificeret akse (lineær vejledning): (ca. $ 50)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70 mm

• 10 lineære lejer lm8uu (R $ 4,50 hver)

• 9 lejer 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 hver)

• 2 meter GT2 bælte 20 tænder (20 $)

• 2 remskiver GT2 20 tænder (R $ 12 hver)

• 2 Nema 17 -motorer (R $ 65 pr. Stk.)

• 1 Servo MG996R (40 $)

• 4 nylon klemmer

• Trykte dele (250 g ABS ca. R $ 20)

• Kun plastpriser

• I alt: R $ 370 + fragt, cirka

Trin 4: Trykte dele, der bruges til konstruktion

• 1 arkXE_YixoXY_A. (DET)

• 1 arkXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 plade_EixoZ_A (D)

• 1 plade_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Trin 5: Træsupportbase (valgfrit)

Trin 6: Mekanisk samling - H BOT

• H BOT kartesiske bevægelsessystem er enklere end CoreXY, da det bruger en kontinuerlig remlængde til at overføre kraft til bilen.

• Fordelen ved at bruge dette system er mobilbilens lave potentiale på grund af steppermotorer, der er en del af chassiset.

• Et problem i HBOT -systemet er, at selen kun trækker bilen på den ene side, hvilket kan føre til nedstyrtninger. Dette kan løses med et mere stift chassis.

Trin 7: Montering af mekanik - H BOT i CROSS

• Vi vil bruge det kartesiske system H BOT, men monteret i et krydsformat. Dette vil bidrage til at reducere maskinens ramme og gøre den mere bærbar.

Trin 8: Montering af mekanik - H BOT i CROSS

Arbejdsprincip

Trin 9: Montering af elektronik

Trin 10: GRBL -installation

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Trin 11: GRBL -konfiguration

• Da denne enhed ikke bruger endestopkontakter, skal vi deaktivere maskinens "homing" -cyklus.

• På fanen "config.h" skal du kommentere linje 116.

• For at bruge en servo til at hæve og sænke pennen, kan vi deaktivere de håndled og retningspinde, der ville blive brugt i Z -aksens pitchmotor.

• På fanen "cpu_map.h" skal du kommentere linje 48 og 52.

• Lad os aktivere COREXY -bevægelsen, så softwaren korrekt beregner motorernes bevægelse til vores remsystem.

• Vi aktiverer også servoen, som erstatter Z -aksens motor.

• På fanen "config.h" skal du kommentere linje 223 og 228.

• I fanen "servo_pen.h" kan du ændre den port, der skal bruges til servo PWM -signalet. Du kan også ændre PWM -indstillingerne, f.eks. Frekvens, pulsbredde og maksimum og minimumsområde.

• Indstil GRBL til at bruge servoen på Z -aksen:

• Skift trin pr. Mm for Z-aksen til 100.

• Skift Z -aksens maksimale hastighed til 500 mm / min.

• Skift Z -aksens maksimale bevægelse til 5 mm.

Trin 12: Download filerne:

PDF

Grafik