Dronecoria: Drone for Forest Restoration: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Sammen kan vi genplante verden.

Drone -teknologi kombineret med native coatede frø vil revolutionere effektiviteten af restaurering af økosystemer. Vi skabte et sæt åbne sourcetools til brug af droner til såning af frøkugler af vilde frø med effektive mikroorganismer til økologisk genopretning, hvilket gør frøningen lettere i industriel skala og lave omkostninger.

Droner kan analysere terrænet og så med præcisionshektar på få minutter. Så en kombination af tusinder af træer og urteagtige til kulfiberfiksering, gør hvert frø til en vinder og laver grønne landskaber til en lav pris med kraften i open source og digital fremstilling.

Vi deler denne teknologi med enkeltpersoner, økologteam og restaureringsorganisationer rundt om i verden for dramatisk at forbedre den traditionelle skovsåning.

Dronecoria repræsenterer et nyt område af symbiotiske anordninger, produceret af biologiske og teknologiske processer, der afslører den potentielle indvirkning af interaktion mellem økologier og robotsystemer på kritiske miljøer. Baserer sig på mekanismer lånt fra cybernetik, robotik og permakultur for at så frø fra billige træfremstillede droner. Tillader præcis placering af hver ny frøplante, hvilket øger chancen for overlevelse.

Specifikationer:

• Samlet vægt uden nyttelast: 9, 7Kg.
• Flyvetid uden nyttelast: 41min.
• Maksimal nyttelast: 10 kg frø.
• Autonomi: Kan så i autopilot en hektar på 10 minutter, omkring 5 frø på kvadratmeter, med en hastighed på 5 m/s.
• Produktionsomkostninger: 1961, 75 US $

Licens:

Alle filer er licenseret med Creative Commons BY-SA, dette giver perfekt mulighed for at tjene penge på dette projekt (gør det venligst!) Du er kun forpligtet til at give os tilskrivning (dronecoria.org), og hvis du har foretaget nogen forbedringer, skal du dele det med samme licens.

Trin 1: Anskaf materialerne

Opmærksomhed:

Hvis dette er den første drone, du laver, anbefaler vi at starte med mindre og sikrere droner, som f.eks. Træ, lille og også open source drone: flone intructable. Dronecoria er for kraftfuld til at være din første drone!

Hvor skal man bygge/købe:

Omkostningerne ved den komplette drone med to batterier og en radiocontroller er mindre end 2000 US $. Du bør kigge efter en laserskåret service til skæring af træet og en 3D -udskrivningstjeneste til såmekanismen. Gode steder at spørge bør være FabLabs og MakerSpaces.

Vi placerer her links til forskellige online butikker som Banggood, Hobbyking eller T-Motor, hvor du kan købe komponenterne, de fleste af dem kan du også finde dem på eBay. Husk, at afhængigt af dit land, vil du kunne finde en tættere eller billigere leverandør.

Kontroller den korrekte juridiske frekvens for telemetrioradioen for dit land, normalt er 900 Mhz for Amerika og 433Mhz for Europa.

Vores batterier på 16000 mAh tillod flyet at flyve uden nyttelast i 41 minutter, men på grund af operationens art flyver du til et område, leverer frøene så hurtigt som muligt (det tager 10 minutter rundt) og lander, mindre og lettere batterier anbefales også.

Flyskrog

Krydsfiner 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Elektronik

• Motorer: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97,11
• ESC: Flamme 60A 6 x $ 90
• Propeller: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Propeller MF2211 3 x $ 55
• Batterier: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo -batteri 2 x $ 142
• Flight Controller: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS -modul Combo 1 x $ 225,54
• Telemetri: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 til PIXHawk 1 x $ 46,36
• Servo (frøkontrol): Emax ES09MD 1 x $ 9,65

Forskellige

• Batteristik AS150 anti-gnist 1 x $ 6,79
• Motorstik MT60 6 x $ 1,77
• Motorskruer M4x20 (alternativ) 3 x $ 2,42
• Krympeslangeisolering 1 x $ 4,11
• Sort og rødt kabel 12 AWG 1x $ 6,83
• Sort og rødt kabel 10 AWG 1 meter x $ 5,61
• Batterirem 20x500mm 1 x $ 10,72
• Selvklæbende velcrobånd $ 1,6
• Radiosender iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS Receiver-Mode 2 1 x 55 $

I alt: 1961, 75 US $

Mulige toldudgifter, SKAT eller forsendelsesomkostninger er ikke inkluderet i dette budget.

Trin 2: Klip og sammensæt flyrammen

I dette trin vil vi følge processen med at bygge og samle rammen på dronen.

Denne ramme er lavet i krydsfiner, ligesom historiske radiostyrede fly, det betyder også, at den kan repareres med lim og er komposterbar, hvis der sker en ulykke og bremser.

Krydsfiner er et meget godt materiale, der giver os mulighed for at lave en letvægts drone og lave omkostninger. Vejer 1,8 kg og kan koste et par hundrede dollars i stedet for tusinder.

Digital fabrikation giver os en let replikation og deling af designet med dig!

I videoen og de vedhæftede instruktioner vil du se, hvordan det ser ud med processen med at montere rammen.

Først skal du downloade filerne og finde et sted med en laserskærer til at skære dem. Når det er gjort, er dette de vigtigste samlingstrin:

1. Du skal få brug for stykkerne, hver arm er identificeret med tal. For at begynde at bygge armene, bestil stykkerne i hver arm.
2. Begynd at samle den øverste del af hver arm. lim eller brug lynlåse for at få forbindelsen stærk.
3. Gør det samme med den nederste del af armene.
4. Blend denne sidste del, så den passer til resten af armen.
5. Afslut armene med at tilføje landingsstellet.
6. Til sidst skal du bruge de øverste og nederste plader til at sætte alle arme sammen.

Og det er det

I det næste trin lærer du, hvordan du monterer 3D -printet del for at slippe frøene, vi venter på dig der!

Trin 3: 3D -udskriv og sammensæt frøbeholderen

Vi har designet et 3D-trykt frøfrigivelsessystem, der kan skrues på en hvilken som helst vandflaske i PVC som en hane, til brug af plastflasker som frøbeholdere.

Flasker kan bruges som en lav vægt - lav pris, modtager af Nendo Dango frøkugler, som nyttelast til droner. Frigivelsesmekanismen er i flaskehalsen, servomotoren styrer den åbnede diameter, så den automatisk åbnes og kontrolleres, hvor hurtigt frøene så ud af flasken.

Dette er de materialer, du skal bruge:

• En plastflaske med stor flaskehals.
• 3D -printet mekanisme.
• En lynlås.
• Fem M3x16mm skruer og møtrikker,
• En skruetrækker.
• En servo.
• Noget at forbinde til servoen, som en flyvekontroller, radiomodtager eller servotester.

Til luftfartøjer anbefaler vi digitale servoer, fordi det digitale kredsløb filtrerer støjen, reducerer batteriforbruget, forlænger flyvetiden og ikke producerer elektronisk støj, der kan påvirke flykontrollen.

Vi anbefaler EMAX ES09MD -servoen, har en god kvalitet/prisbalance og inkluderer metalliske gear.

Du kan bestille delene online i Shapeways eller downloade og udskrive delene selv.

Samlingen er meget enkel:

1. Placer bare ringen over skruestykket.
2. Skru hver af skruerne en efter en, og fastgør de små stykker til hoveddelen og placer møtrikkerne for enden.
3. Placer servoen på hans sted, fastgør den med lynlåsen. Det anbefales også at bruge skruen, der følger med servoen, til at fastgøre den mere fast.
4. Monter gearet på servoens akse. (I videoen er limet, men det er ikke mere nødvendigt.
5. For at teste det: Tilslut servoen til en servotester, og slip nogle frø:)

Tjek gerne videoen for at se monteringsprocessen i detaljer!

Trin 4: Elektronik

Når rammen og såmekanismen er samlet, er det tid til at lave den elektroniske del.

ADVARSEL

• Gør lodningen ordentligt, foretaget en dårlig forbindelse kan have katastrofale konsekvenser, som det helt løse i flyet, eller ulykker.
• Brug en generøs mængde lodde, da nogle ledninger understøtter høje strømstyrker.
• Tilslut kun batterierne, når alle sikkerhedskontroller er udført. Du bør kontrollere (med en tester), at der ikke er kortslutninger mellem ledninger.
• Sæt aldrig propellerne, før alt er godt konfigureret. At placere propellerne er ALTID det sidste trin.

Til denne del af processen skal du have alle de elektroniske komponenter:

• 6 Motorer P60 179KV.
• 6 ESC Flame 60A.
• 2 LiPo batterier 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS -modul.
• 2 radiotelemetri -transceivere.
• 1 radiomodtager.
• 2 AS150 batteristik.
• 6 MT60 tre -leder stik.
• Batterirem.
• 1 meter Sort kabel 12 AWG
• 1 meter rødt kabel 12 AWG.
• 1 meter sort kabel 10 AWG
• 1 meter rødt kabel 10 AWG.
• 24 skruer til motorerne. M4 x 16.

Og nogle værktøjer som:

• Lodde- og loddejern.
• Krympeslangeisolering
• Tape.
• velcro
• Tredje hånd til lodning.
• Dobbeltsidet tape.

Så lad os gå!

Motorer og ESC

Fra hver motor er der tre kabler, for at undgå elektromagnetiske forstyrrelser med resten af det elektroniske udstyr er det en god idé at flette ledningerne, for at reducere disse forstyrrelser bør også længden af denne forbindelse være så kort som muligt.

Disse tre kabler fra motorerne skal forbindes til de tre kabler i ESC, rækkefølgen af disse ledninger afhænger af motorernes endelige retning, du bør skifte to ledninger for at ændre retningen. Kontroller skemaet for den rigtige retning for hver motor.

For at lave den sidste ledning kan du bruge MT60 med de tre stik: lodde kablerne fra motoren til hanstikket og de tre ledninger fra ESC til hunstikket.

Bare gentag dette 6 gange for hvert par Motor-ESC.

Nu kan du skrue motorerne til hver arm ved hjælp af M4 -skruerne. Placer også ESC’erne inde i rammen, og tilslut hver motor med den tilsvarende ESC.

Flight Controller

Brug et dobbeltsidet vibrerende isoleringstape til at placere flybrættet til rammen, det er vigtigt, at du bruger et rigtigt bånd for at isolere tavlen fra vibrationer. Kontroller, at pilen på flybrættet er i samme retning som rammen.

Power Distribution Board

PDB er den elektriske ildsted for dronen, der driver hvert element. Alle ESC er tilsluttet der for at få spændingen fra batteriet. Dette PDB har integreret en BEC til at drive alle elementer, der kræver 5V, som flyvekontrolleren og elektronikken. Mål også flyets elektriske forbrug for at kende batteriet tilbage.

Lod lod batteristikkene til PDB'en

De P60 -motorer, vi bruger, er designet til at fungere i 12S (44 volt), da vores batterier er 6S, de skal forbindes serielt for at tilføje spændingen for hver enkelt. Hvert batteri har 22,2 volt, hvis vi forbinder batterierne i serie, får vi 44,4 V.

Den nemmeste måde at koble batterier i serien er med AS150 -stikket, dette giver os mulighed for direkte at forbinde det ene batteri til det andet og det positive og negative af hvert batteri til PDB.

Hvis dit batteri har et andet stik, kan du nemt skifte stikket til AntiSpark AS150 eller bruge en adapter.

Begynd at lodde de 10 AWG -ledninger til PDB'et, brug et tilstrækkeligt kabel til at komme fra PDB'ens position til batterierne. Afslut derefter lodning af AS150 -stik. Pas på den rigtige polaritet.

Lodde ESC’er til FBF

Energien fra batterierne går direkte til PDB, og derefter fra PDB går strømmen til de seks forskellige ESC. Start med at placere PDB'en på det designede sted, og skru det fast, eller brug velcro til at fastgøre det til rammen.

Lod de to ledninger, positive og negative for hver ESC til PDB med 12 AWG -ledningen, denne PDB kan understøtte op til 8 motorer, men vi vil kun bruge forbindelserne til seks motorer, så lodning ESC ved ESC, positiv og negativ, til FBF.

Hver ESC leveres med en tretrådskonektor, du ville vælge den hvide ledning af signalet fra dette stik og lodde det til den angivne position i PDB.

Til sidst køres PDB'en med den designede port til flybrættet,

GPS & armknap og summer

Denne GPS har integreret en knap til at bevæbne flyet og en summer til at udløse en alarm eller bippe forskellige signaler.

Placer bunden af GPS'en i den markerede position, og skru den til rammen, sørg for at bygge et solidt tilbehør uden vibrationer eller bevægelse, og tilslut det derefter til flybrættet med de angivne kabler.

Telemetri

Normalt skal du bruge et par enheder, en til flyet og en til jordstationen. Placer en telemetri -transceiver i den ønskede position, og brug velcro eller dobbeltsidet tape til at fastgøre i deres position. Tilslut det til flybrættet med den specifikke port.

Radio modtager

Placer radiomodtageren på det designede sted, fastgør den med velcro eller dobbeltsidet tape, sæt derefter antennerne så langt væk som muligt, og fastgør dem sikkert til rammen med tape. Led modtageren til flybrættet, som du kan se i skemaet.

Trin 5: Softwarekonfiguration

Tip:

Vi gjorde denne instruktør så komplet som muligt med de væsentlige instruktioner, der var nødvendige for at have flyvekontrolleren klar til at flyve. For den fulde konfiguration kan du altid se den officielle dokumentation for Ardupilot / PixHawk -projekterne, hvis noget er uklart eller firmwaren opdateres til en ny version.

For at gøre dette trin skal du have internetforbindelse til at downloade og installere den nødvendige software og firmware.

Som grundstation kan du bruge APM Planner 2 eller QGroundControl, der begge fungerer godt på alle platforme, Linux, Windows og OSX, til at konfigurere og udføre flyveplaner i arducopterbaserede køretøjer. (QGroundControl selv i Android)

Så det første trin vil være at downloade og installere den valgte station på din computer.

Afhængigt af dit operativsystem skal du måske installere en ekstra driver for at oprette forbindelse til kortet.

Når den er installeret, skal du slutte flyvekontrolleren til din computer via USB-kablet, vælge Installer firmware, som flyramme, skal du vælge hexakopter-dronen med + konfiguration, dette vil downloade den sidste firmware til din computer og uploade den til dronen. Afbryd ikke denne proces, eller afbryd kablet i mellemtiden upload.

Når firmwaren er installeret, kan du oprette forbindelse til dronen og foretage konfigurationen af flyet, denne konfiguration bør kun udføres én gang eller hver gang en ny firmware opgraderes. Siden er et stort fly, kunne det være bedre at konfigurere forbindelsen først med et trådløst link til telemetri -radioerne for let at flytte dronen uden et kablet kabel.

Radio Telemetri forbindelse

Tilslut USB-radioen til din computer, og tænd for dronen ved hjælp af batterierne.

Tilslut derefter også batterierne til dronen, og klik på tilslut i jordstationen, afhængigt af dit operativsystem kan der som standard vises en anden port, normalt med porten i AUTO, bør der foretages en solid forbindelse.

Hvis ikke, skal du kontrollere, at du bruger den rigtige port og den rigtige hastighed i denne port.

ESC -kalibrering. For at konfigurere ESC’erne med minimum og maksimal gasværdi, skal der udføres en ESC -kalibrering. Den nemmeste måde at gøre dette på er gennem Mission Planer, klikker på ESC Calibration og følger trinene på skærmen. Hvis du er i tvivl, kan du kontrollere afsnittet om ESC -kalibrering i den officielle dokumentation.

Kalibrering af accelerometeret

For at kalibrere accelerometeret skal du bruge en flad overflade, så skal du klikke på knappen Kalibrer Accelerometer og følge instruktionerne på skærmen, de vil bede dig om at placere dronen i forskellige positioner og trykke på knappen hver gang, positionerne skal være plan, i venstre side, på højre side, næse op og næse ned.

Kalibrering af magnetometeret

For at kalibrere magnetometeret skal du, når der trykkes på knappen Kalibrer magnetometer, flytte hele flyet 360 grader for at foretage en fuld kalibrering, skærmen hjælper dig i processen og advarer dig, når det er færdigt.

Par til radiomodtageren

Følg instruktionerne fra din radiocontroller for at binde emitteren og modtageren. Når forbindelsen er udført, vil du se signalerne, der ankommer til flyvekontrolleren.

Konfiguration af servoen til frøfrigivelse

Frøfrigivelsessystemet til flyvekontrolleren kan konfigureres som et kamera, men i stedet for at tage et foto, slip frø:)

Kamerakonfigurationen er under Trigger -tilstande, forskellige tilstande understøttes, vælg bare den ene woks bedre til din mission:

1. Fungerer som et grundlæggende intervalometer, der kan aktiveres og deaktiveres. Automatisk åbning og lukning.
2. Tænder konstant intervallometeret. Dronen taber altid frø. Måske ikke så nyttigt, da vi vil miste nogle frø under start.
3. Udløser baseret på afstand. Vil være nyttig i manuelle flyvninger til at slippe frø med specifik frekvens på jorden med uafhængighed af flyets hastighed. Systemet åbner døren, hver gang den indstillede vandrette afstand overskrides.
4. Udløses automatisk, når der flyves en undersøgelse i missionstilstand. Nyttigt at planlægge, hvor frøene skal slippes fra jordstationen.

Vores ramme fungerer godt med standardkonfigurationen, så der skal ikke foretages nogen specifik konfiguration.

Trin 6: Flyv og udfør genplantningsprojekter

Kortlægning af territoriet. Efter en brand eller for at genoprette et forringet område, ville det første trin være at udføre en skadesvurdering og dokumentere den aktuelle tilstand inden enhver indgriben. For denne opgave er droner et grundlæggende værktøj, fordi de trofast dokumenterer landets tilstand. For at udføre disse opgaver kan vi bruge en konventionel drone eller kameraer, der fanger nærinfrarød, der vil kunne se planternes fotosyntetiske aktivitet.

Jo mere infrarødt lys der reflekteres, vil planterne blive sundere. Afhængigt af mængden af berørt terræn kunne vi bruge multirotorer, som kan have en kortlægningskapacitet på cirka 15 hektar pr. Flyvning, eller vælge en fast fløj, som kunne kortlægge op til 200 hektar i en enkelt flyvning. Beslutningen om at vælge afhænger af, hvad vi vil observere. For at udføre en første evaluering ville det være tilstrækkeligt med opløsninger på 2 til 5 cm pr. Pixel.

For yderligere evalueringer kan det være tilrådeligt at udføre prøver med en opløsning på omkring 1 cm/pixel for at se væksten ved at undersøge udviklingen af frø sået i et område.

Flyvning omkring 23 meters højde får 1 cm/pixel, og flyvninger på 70 meter får en opløsning på 3 cm/pixel.

For at lave Orthophoto og den digitale model af terrænet kan vi bruge gratis værktøjer som PrecissionMapper eller OpenDroneMap, der også er gratis software.

Når ortofotoet er udført, skal du uploade det til Open Aerial Map for at dele landets tilstand med andre.

Analyse og klassificering af territoriet

Når vi har genopbygget ortofotoet, indeholder dette billede, normalt i geoTIFF -format, de geografiske koordinater for hver pixel, så ethvert genkendeligt objekt i billedet har knyttet dets 2D-, bredde- og længdegradskoordinater i den virkelige verden.

Ideelt set, for at forstå territoriet, bør vi også arbejde med 3D -data og analysere dets højdeegenskaber med det formål at finde de ideelle steder at så.

Overfladeklassificering og segmentering

Det område, der skal genplantes, tætheden og artstypen bestemmes af en biolog, økolog, skovbrugsingeniør eller restauratør, og også af juridiske eller politiske spørgsmål.

Som omtrentlig værdi kan vi pege på 50.000 frø pr. Hektar, dette ville være 5 frø pr. Kvadratmeter. Denne overflade, der skal sås, vil blive afgrænset inden for det tidligere kortlagte område. Når det potentielle område, der skal genplantes, er bestemt, vil den første nødvendige klassificering være at differentiere det virkelige område, der skal sås, og hvor ikke.

Du bør identificere som IKKE-såningszoner:

• Infrastruktur: Veje, konstruktioner, veje.
• Vand: Floder, søer, oversvømmede områder.
• Ikke-fertile overflader: stenrige områder eller med store sten.
• Skråt land: med en hældning større end 35%.

Så dette første skridt ville være at foretage en segmentering af territoriet til områderne for at udføre såningen.

Vi kunne så fylde disse områder, producere et vegetationsdække, undgå erosion og begynde så hurtigt som muligt med genvinding af jorden.

Såning med droner Når vi har konstrueret disse polygoner, hvor de skal så, for at lave en fuldstændig fyldning af overfladen med frø, bør vi kende den såbredde, der kan åbne såmaskinens drone, og flyvehøjden etableret, for at foretage en komplet rundvisning i territoriet, med en adskillelse mellem stier med denne kendte bredde.

Hastigheden vil også bestemme antallet af frø pr. Kvadratmeter, men vi vil forsøge at maksimere hastigheden, minimere flyvetiden og udføre såningen pr. Hektar i den mindst mulige tid. Hvis vi antager, at vi flyver med 20 km/time, vil dette være cirka 5 meter i sekundet, hvis vi har en sti bredde på 10 meter, på et sekund ville dække en overflade på 50 kvadratmeter, så vi skulle smide 250 frø i sekundet for at dække målet rejste 5 frø pr. kvadratmeter.

Vi håber, at du vil have gode flyrejser, der genopretter økosystemer. Vi har brug for dig til at bekæmpe vilde brande

Hvis du ankom hertil, har du et meget kraftfuldt værktøj i hænderne, en drone, der kan genplante en hektar på bare 8 minutter. Men denne magt er et stort ansvar. Brug KUN NATIVE FRØER til ikke at forstyrre økosystemet.

Hvis du vil samarbejde, har problemer, der skal løses, eller du har gode ideer til at forbedre dette projekt, er vi organiseret på wikifactory -webstedet, så brug denne platform til at udvikle projektet.

Tak igen for at hjælpe os med at lave en grønnere planet.

Dronecoria Team

Denne manual er lavet af:

Parti Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Trin 7: Bonusspor: Coat dine egne frø til luftsåning

Kraftfulde frø (Semillas Poderosas) er et projekt, som vi lavede for at gøre viden omkring den organiske frøbelægning tilgængelig og belyse typen af ingredienser og produktionsmetoden med billige materialer.

Ved genvinding af nedbrudt jord, hvad enten det er ved brande eller ufrugtbar jord, kan frøpelletering være en nøglefaktor for at forbedre såningen og reducere frøomkostninger og miljøbehov.

Vi håber, at disse oplysninger vil være nyttige for landmænd og bevarere for at lave restaureringsprojekter, pelletisere deres frø selv, øge levedygtigheden af frøene og sikre, at frøene vil blive beskyttet mod svampe og rovdyr under spiring, tilføje mikrobiologi til en stigende jordfrugtbarhed.

Vi har udviklet denne vejledning ved hjælp af en konventionel cementblander og en vandsprøjte til at pelletisere store mængder frø. For at pelletisere mindre frø kan en spand påføres røremaskinen. Vores 3-lags metode:

1. Første lag: Biobeskyttelse. Naturlige forbindelser, der gør det muligt at beskytte frøet mod skadelige midler som svampe og bakterier. De vigtigste naturlige fungicider er: hvidløg, brændenælde, aske, padderok, kanel, diatomé.
2. Andet lag: Ernæring. De er naturlige organiske gødninger produceret af gavnlige jordmikroorganismer, som producerer en synergi med rødderne. Hovedbiogødning: Regnorm Humus, kompost, flydende gødning, effektive mikroorganismer.
3. Tredje lag: Ekstern beskyttelse. Naturlige forbindelser, der gør det muligt at beskytte frøet mod eksterne agenser, såsom rovdyr, sol og dehydrering. Midler mod insekter: aske, hvidløg, kiselgur, fed, gurkemejetobak, cayenne, lavendel. Midler mod ydre faktorer: Ler, hydrogel, trækul, kalkdolomit.

Ind imellem: Bindemidler. Belægningsmaterialer bindes gennem bindemiddel eller klæbemiddel, hvilket forhindrer lag af dækning i at bryde eller rive. Disse bindemidler kan være: Plantago, alginat, agar.agar, arabisk tyggegummi, gelatine, vegetabilsk olie, mælkepulver, kasein, honning, stivelse eller harpikser.

Vi anbefaler, at du starter med små kontroller, indtil du mestrer teknikken. Processen er enkel, men kræver erfaring, indtil du kender de rigtige mængder.

De faste ingredienser skal påføres meget tynde og meget lidt efter lidt for ikke at danne klumper eller for at skabe pellets uden frø indeni. De flydende komponenter påføres gennem en så tynd som muligt pulveriseringsmiddel, som ikke producerer dråber. Minimumsmængder væske påføres mellem materiale og materiale for at forbedre vedhæftningen af støvet på kuglerne. Nogle materialer har brug for flere bindemidler end andre, fordi de kan være flere klistermærker. Hvis du holder kuglerne sammen, kan du adskille dem med dine hænder meget forsigtigt, da de kan gå i stykker. En god pelletisering bør ikke kræve mekanisk adskillelse.

I videoen vil du se et eksempel på belægningsprocessen af Eruca Sativa. Bemærk, at dette er et eksempel, du kan kombinere forskellige komponenter til belægning, afhængigt af manglerne eller potentiel jord og frø, også fra rovdyr eller tilgængeligheden af ingredienserne i din region. Til denne vejledning lavede jeg også den vedhæftede liste over mulige ingredienser, som du kan bruge.

Som bindemiddel vil vi bruge agar agar. Som biobeskyttelsesmiddel vil vi bruge kiselgur. Som komponenter i ernæring, kul, også kompost, dolomit og flydende biogødning. Ler og gurkemeje til det ydre beskyttelseslag.

Det vigtigste element er frøet, som ikke må have lidt nogen form for proces med landbrugskemikalier.

• Biogødningen fortyndes i vand i andele på hver tiende. I dette tilfælde 50 kubikcentimeter i en halv liter vand. Det flydende præparat er i en flydende sprøjte, og vi giver det en belastning på 15 kompressioner.
• Vi lægger frøene i maskinen og sprøjter dem med vand. Sprøjter skal være så små som muligt, så der ikke dannes klumper. Derefter tænder vi maskinen og starter med belægningen.
• Med dine hænder kan du forsigtigt adskille frøene, hvis de sidder fast mellem dem.
• Vi tilføjer kiselgur og blander for at danne en homogen blanding, derefter tilføjer vi vand, der deaktiverer klumperne.
• Trækul tilsættes til blandingen og vandsprayen gentages, derefter tilsættes dolomit eller kalkholdig jord.
• Når lagene er godt formet, tilføjes substrat så tyndt som muligt. For at opnå dette kan du bruge et filter.
• Leret tilsættes generøst og blandes godt med frøene. Endelig for det ydre beskyttelseslag besluttede vi at inkorporere gurkemeje.
• Pelleterede frø bør tørres udendørs i skyggen, ellers kan de bremse.

Og det er det! God fornøjelse med at skabe et vidunderligt økosystem

Første præmie i Epilog X -konkurrencen