Iot Modbot: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-31 10:18

La Raspberry Pi kan også bruges til "revolució", og jeg kan bruge original ordning til en ordning, der kan bruges til at udvikle en uddannelse, der også har muligheder for at lave konverteringer til en base til projekter, cada vegada mere original.

Encara que hi ha letteralment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Vi vil gerne have et projekt, der er interessant for de universiteter i Vic.

En el nostre project, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) que comuniquen entre elles via Bluetooth. L’objectiu principal és poder governar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet i poder veure’n la imatge en temps real.

Trin 1: Trin 1: Installer·lació Video Streamer

Primer de tot fem opdatering Jeg opgraderer til Raspberry actualitzada:

• sudo apt-get opdatering
• sudo apt-get opgradering

Instal·lem la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Installer hele programmet:

sudo apt-get install cmake

Download el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git-klon https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Vejledning:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-eksperimentel

Compilem:

gøre rent alle

Substituim el jpg-streamer antic:

• sudo rm -rf /opt /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-eksperimentel/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Per començar a veure la imatge og directe:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

La camera tindria que estar funcionant. Per comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

Trin 2: Trin 2: Instal·lació D’Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Levering af installationsprogrammet til Apache, hovedelement på en web -server. Udførelse af kommandoer via terminal:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Opdeling, installation og PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Der kan installeres en større mængde per la connexió a la base de dades (PHP-> SQL):

apt-get install php5-mysql

Seguidament, installer MySQL -server, alle kvalitetsmagasiner kan bruges til alle webservere til Raspberry:

apt-get installer mysql-server mysql-klient

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la instal·lació, and haurem completeat la primera part. Reiniciem la hindbær.

Per comprovar que s’ha instal·lat correctment, escrivim al navegador ‘localhost’ o ‘127.0.0.1’ o la IP de la hindbær ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Per editar la pàgina web, entrarem al directori ‘/var/www/html’. L’arxiu que s’obra per defecte semper serà el ‘index.html’.

Trin 3: Trin 3: Instal·lació Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Per instal·lar el phpMyAdmin, udførelse af en række kommandoer a la consola:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clicarem ja per procedureir amb la instal·lació per defecte.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Hej, du kan skrive en anteriorment, hvis du vil installere et servidorweb. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, deltager la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hi afegirem la seguent fila:

Inkluder /etc/phpmyadmin/apache.conf

Jeg genkender el servidor udnyttelse af følgende kommandoer:

sudo /etc/init.d/apache2 genstart

Per comprovar que s’ha instal·lat correctment, escrivim al navegador ‘localhost/phpmyadmin’ o ‘127.0.0.1/phpmyadmin’’o la IP de la hindbær‘xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin’’.

Trin 4: Trin 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi og Internet Públicament

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connexió a internet, haurem d’obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada router til una metodologia diforent d’obrir ports, però el concepte acaba sent el mateix per a tots: obrir un port per a una IP privada de la nostre xarxa local.

Trin 5: Trin 5: Crear Base De Dades

Per crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Under cop dins, klik på New in seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem klik på en crea.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, specielt el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Når du klikker på en klik, kan du også finde en base, hvor du kan lave en creada.

Trin 6: Trin 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt varem buscar les ordres pertinents per poder fer consults a la nostre Base de Dades.

En fortsat vej til el -kodning af Python til en af de grundlæggende data i databasen "DataBase", som er en "lokal vært", vil give en "DB_USERNAME" og et kodeord "DB_PASSWORD".

L’altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. A sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el link link hi ha to the eksemples molt útils per apendre a fer consults SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Trin 7: Trin 7: Web Per Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de varierer maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect ("localhost", "USUARI", "CONTRASSENYA");

mysql_select_db ("BASEDEDADES", $ conexio);

A continuació, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 respectivament.

mysql_query (“INSERT TO‘TAULA` (`COL1`,` COL2`, `COL3`)

VÆRDIER (VALOR1, VALOR2,’VALOR3 ′);”);

Seguidament, realitzem una consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$ query = “VÆLG COL1, COL2, COL3 FRA TAULA HVOR COL1 = 1”;

$ resultat = mysql_query ($ forespørgsel);

$ registre = mysql_fetch_array ($ resultat);

ekko "". $ registre ['Accio']."

”;

ekko “”. $ registre [‘Moment_Accio’].”;

Afslutning, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

Trin 8: Trin 8: Tilslut Bluetooth

El primer que em de fer, és connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

En fortsættelse af den aktive Bluetooth -tilstand til hindbærsituationer, der er overlegen i pantalen.

En politisk aktivering af bluetooth de l’Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l’Arduino i el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Trin 9: Trin 9: Phyton Per Enviar pr. Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos via bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els omfatter pertinenter:

#! /usr/bin/python

import seriel

fra tid importere søvn

En fortsættelse, creem la connexió seriel speciel l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial (“/dev/rfcomm1”, baudrate = 9600)

tryk “Apunt d’enviar”

Afslutning, pr. Enviar via bluetooth, kan bruges i følgende segmenter:

bluetoothSerial.write (“3”)

udskriv “enviat”

Trin 10: Trin 10: Webfinale

Per acabar, posarem un exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per internet information and que can està to molt ben explicat and moltes webs.