Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Dele
- Trin 2: Montering af Arduino -bilen
- Trin 3: Software
- Trin 4: Glem ikke at dele, like og stemme !
Video: Arduino bilstyret via Bluetooth App: 4 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Alt vi ved, at Arduino er en fremragende prototypeplatform, hovedsagelig fordi den bruger et venligt programmeringssprog, og der er mange ekstra utrolige komponenter, der giver os gode oplevelser.
Vi kan integrere Arduino med forskellige skjolde eller moduler og bygge fantastiske ting. I dette projekt vil jeg vise dig, hvordan du bruger Bluetooth -modulet til at styre en robotplatform via kommandoer, der kommer fra en smartphone.
Trin 1: Dele
Hardware:
- 1x Arduino Uno
- 1x motorskærm L293D driver
- 1x Bluetooth -modul
- 1x robotplatform
- 4x Dupont Wire til Bluetooth -modul (mand til kvinde)
- 4x Dupont Wire til motorer (mand til mand)
- 2x motorer + 2x hjul
- 1x hjul
Software:
- Arduino IDE
- A til B USB -kabel
- Bluetooth RC -controller (du kan downloade denne app her)
Trin 2: Montering af Arduino -bilen
Monteringen af robotplatformen er meget let. Hvis du køber sådan en, modtager du en manual med alle trin.
Monter først den 2 motor på robotplatformen.
Monter for det andet hjulet på robotplatformen.
Monter for det tredje Arduino Uno på robotplatformen, og anbring motorskærmen på Arduino Uno.
For det fjerde forbinder den venstre og den højre motortråd, der er angivet på billedet. (Bemærk: Red Wire er + & Black Wire er -)
Forbind for det femte Bluetooth -modulet:
- RXD til TXD på Arduino Uno
- TXD til RXD på Arduino Uno
- VCC til 5V på Arduino Uno
- GND til GND på Arduino Uno
Trin 3: Software
Arduino uno er meget let at programmere.
- For at styre motorerne brugte jeg biblioteket AFMotor.h inkluderet ovenfor.
- Kommunikationen mellem smartphonen og Bluetooth -modulet blev udført ved hjælp af den serielle kommunikationsarduino.
- Appen "Bluetooth RC Controller" sender følgende kommandoer til bluetooth -modulet:
- Frem -> F
- Tilbage -> B.
- Venstre -> L
- Højre -> R
- Fremad venstre -> G
- Fremad til højre -> I
- Tilbage til venstre -> H
- Tilbage til højre -> J
- Stop -> S
- Forlygter tændt -> W
- Frontlys slukket -> w
- Baglygter tændt -> U
- Baglygter slukket -> u
- Horn på -> V
- Horn Off -> v
- Ekstra tændt -> X
- Ekstra off -> x
- Hastighed 0 -> 0
- Hastighed 10 -> 1
- Hastighed 20 -> 2
- Hastighed 30 -> 3
- Hastighed 90 -> 9
- Hastighed 100 -> q
- Stop alle -> D
I dette projekt har jeg programmeret 2 kommandoer:
1. Basic (fremad, bagud, venstre og højre)
2. Fuld kommando (frem, tilbage, venstre og højre) og også (fremad til venstre, 1. fremad til højre, tilbage til venstre, tilbage til højre)
Hele koden kan downloades.
Trin 4: Glem ikke at dele, like og stemme !
Anbefalede:
Glassten LED -rør (WiFi -styret via smartphone -app): 6 trin (med billeder)
Glass Stone LED Tube (WiFi-styret via smartphone-app): Hej andre producenter! I denne instruktive vil jeg vise dig, hvordan du bygger et WiFi-kontrolleret LED-rør, der er fyldt med glassten for en dejlig diffusionseffekt. Lysdioderne kan adresseres individuelt, og derfor er nogle gode effekter mulige i
Soft Toy Bluetooth -terninger og udvikl Android -spil med MIT App Inventor: 22 trin (med billeder)
Soft Toy Bluetooth -terninger og udvikl Android -spil med MIT App Inventor: At spille terningspil har en anden metode1) Traditionelt spil med træ- eller messingterninger. spil terningerne fysisk og flyt mønten i mobilen eller pc'en
RC Car Hack - Bluetooth kontrolleret via Android App: 3 trin (med billeder)
RC Car Hack - Bluetooth kontrolleret via Android App: Jeg er sikker på, at hver enkelt af jer kan finde ubrugt RC bil derhjemme. Denne vejledning hjælper dig med at ændre din gamle RC -bil til original gave :) På grund af det faktum, at den RC -bil, jeg havde, var lille i størrelsen, har jeg valgt Arduino Pro Mini som hovedcontroller. En anden
Styr Arduino ved hjælp af smartphone via USB med Blynk -app: 7 trin (med billeder)
Kontrol Arduino Brug af smartphone via USB Med Blynk App: I denne vejledning skal vi lære at bruge Blynk app og Arduino for at styre lampen, kombinationen vil være gennem USB seriel port. Formålet med denne instruerbare er at vise enkleste løsning fjernstyret din Arduino eller c
ROOMBA Drevet af ARDUINO YUN Via Wifi App af STEFANO DALL'OLIO: 4 trin (med billeder)
ROOMBA Drevet af ARDUINO YUN Via Wifi App af STEFANO DALL'OLIO: Med denne guide deler jeg koden for at forbinde ARDUINO YUN til Roomba for at køre Roomba via Wifi. Koden og appen er fuldt ud oprettet og udviklet af mig selv Stefano Dall ' Olio.Min Roomba er Roomba 620, men du kan bruge den samme kode til andre Roomb