Smart ultralydsblindpind: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Næsten 39 millioner mennesker i verden er i dag blinde. De fleste af dem bruger en normal hvid stok eller blindpind til hjælp. I denne instruktive vil vi lave en smart elektronisk blind-stick, der ikke kun hjælper med at gå persienner, men også fornemmer det omgivende miljø og advarer, hvis nogen genstand/forhindring kommer for tæt på.

Lydbølger følger refleksionslove som lysets. Dette princip bruges i SONAR -baseret detektering og navigation af områder. I dette projekt skaber vi et miniature SONAR-modul, der passer ind i en selfiestick (vi ændrer det til blind-stick).

Trin 1: Liste over materialer

• Arduino-Nano
• HCSR04 Ultralydssensor
• 9V batteri
• Summer
• Trykknap/switch
• Kvinde til kvinde Jumper Wires
• Lim/klæbemiddel (hovedsageligt til plastdele)
• 3D -printede dele (links i det følgende trin)

Trin 2: 3D -udskrivning+samling

Download STL -filer fra følgende Thingiverse -links

• Selfie-Stick:
• Arduino Nano -sag:
• Ultrasonic Sensor Housing:

3D -print disse dele, og saml selfiestangen. Her bruger vi selfie-stick som blind stick.

Læg Arduino nano i etuiet, og monter også ultralydssensoren i dets hus.

Trin 3: Lav ekkolodskredsløb

Tilslut HCSR04 sensor, summer til Arduino ben som beskrevet i den givne skematiske gennem jumper ledninger. Tilslut batteri og skift til Arduino Vin, GND. I betragtning af at digitale pins kun er til reference, kan du lave dette kredsløb i henhold til dit valg/bekvemmelighed ved hjælp af andre digitale pins (Arduino -kode vil blive ændret i overensstemmelse hermed).

Trin 4: Montering af ekkolodssamling på pind

Selvom du kan placere ekkolodkredsløbet på pinden i henhold til dit design og bekvemmelighed, er disse billeder bare en reference eller en måde at gøre det på. Lim/klæbemiddel er påkrævet for samling af plastdele. Sørg for at samle de sammenfiltrede ledninger i en enkelt mulig enhed ved at tape dem og også fastgøre til blindpind for at gøre forsamlingen kompakt og bærbar.

Trin 5: Arduino Code+Working

Da denne stick er baseret på et miniatyr-ekkolodsmodul, bruger den enkel og billig ultralydssensor HCSR04 til at generere/udløse en lydpuls, der ligesom en gummikugle rammer enhver overflade og hopper tilbage til sensorens ekko-pin. varighed for transmission+modtagelse bestemmes gennem urkredsløbet integreret i denne sensor.

Yderligere bruges denne varighed til at beregne afstand til forhindring ved hjælp af den meget enkle og grundlæggende formel

Distance = Hastighed*tid

I betragtning af at den faktiske tid taget er dobbelt så lang tid som det tager fra sensor til forhindring og konvertering af enheder fra mikrosekunder til sekunder, meter til centimeter, bliver lydhastighed i luft = 340 m/s formel til at være

Afstand = 0,034*varighed/2

Upload den givne Arduino-fil i ekkolodsmodul med blind-stick, og tillykke, den er klar !!!! Du kan skrive din egen Arduino-kode, der foretager ændringer i overensstemmelse med funktionaliteten og kredsløbskonfigurationen, del den venligst.