Video: EROBOT: 3 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Introduktion:
Dette er en række How-Tos, der viser brugen af Intel Edison Development-bord, der driver Vex Robotics-motorer og bygger forskellige typer af rigtige autonome robotter under serien. En del af serien vil også vise, hvordan man fjernstyrer robotterne fra en IoT-server, enten i single mode eller multi-player mode.
Dette vil være en løbende instruks om opbygning af real-time internet-of-ting til tilsluttede enheder, men fokus her er at bruge Intel Edison-kortet i stedet for MIT Vex Controller-kort.
Dette vil være en serie på ti (10) dele:
Del-1: Kom godt i gang
Del-2: Robotbygning Bonaza
Del-3: Intel Edison-kort med L293D-motorstyringsinterface
Del-4: Internet of Things: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs og Intel XDK IoT hybrid
Del-5: Glem alt om joystick, bring mig en app
Del-6: Custom Systems Image ved hjælp af Yocto Build Environment
Del-7: Robotapplikation 1: Vandsøgende robot
Del-8: Robotapplikation 2: Hjælpemiddelrobot (Minihjemhjælpende robot til ældre og handicappede borgere)
Del-9: Robotapplikation 2: Collaborative Robots (Intelligente programmerbare selvjusterende robotter)
Del-10: Bringing It Altogether: Udvidelse af Intel Edison-platformen (porting, hacking osv …)
Hvad hardware angår, starter vi med Intel Edison -boards, der blev givet os af Intel Corporation under deres seneste "IoT RoadShow in London" (13. juni 2015). I løbet af de to dages arrangement fik vi college -drengene til at hacke på Intel Edison Arduino -kompatible bord. Vi drev med succes to L293D DC -motordrivere med Intel Edison Arduino -kort til at køre en fem (5) motorer Vex Robot samlet under to dages hackathon. Vi blev overraskede over, at Intel Edison ikke kun var i stand til at drive L293D, men også fungerer som en kontrolserver og gav os mulighed for at kunne udvikle en mobilapp til udskiftning af et joystick og joystick -tilbehør, hvilket sparer os for flere penge. App'en var i stand til at styre robotten ved hjælp af Wifi og Bluetooth, mens andre funktioner som geolokalisering, gyroskop, kort, line-tracker, computersyn, datastreaming gradvist blev tilføjet som plugins.
Dette er et bevis på koncepter, praktisk og række instruktioner om, hvordan du kan bygge og drive din egen robot med Intel Edison-kortet.
Da Intel Edison har en komplet integreret Linux, der opererer indeni. Noget af fremtidens plan er også at kunne køre ROS (robotoperativsystemer); MyRobotLab (Inmoov) og andre platforme og bygge bro med Libmraa, så vi kan bruge Intel Edison -tavlen inden for uddannelsessektoren til at undervise i mekatronik, robotik, design og automatisering.
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Trin for trin pc -bygning: 9 trin
Trin for trin PC Building: Supplies: Hardware: MotherboardCPU & CPU -køler PSU (strømforsyningsenhed) Opbevaring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke påkrævet) CaseTools: Skruetrækker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre højttalerkredsløb -- Trin-for-trin vejledning: 3 trin
Tre højttalerkredsløb || Trin-for-trin vejledning: Højttalerkredsløb styrker lydsignalerne, der modtages fra miljøet til MIC og sender det til højttaleren, hvorfra forstærket lyd produceres. Her vil jeg vise dig tre forskellige måder at lave dette højttalerkredsløb på:
Trin-for-trin uddannelse i robotik med et sæt: 6 trin
Trin-for-trin uddannelse i robotteknologi med et kit: Efter ganske få måneder med at bygge min egen robot (se alle disse), og efter at jeg to gange havde dele mislykkedes, besluttede jeg at tage et skridt tilbage og tænke min strategi og retning. De flere måneders erfaring var til tider meget givende, og
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)