EROBOT: 3 trin
EROBOT: 3 trin

Video: EROBOT: 3 trin

Video: EROBOT: 3 trin
Video: skibidi toilet multiverse 023 bloopers 2024, December
Anonim
EROBOT
EROBOT

Introduktion:

Dette er en række How-Tos, der viser brugen af Intel Edison Development-bord, der driver Vex Robotics-motorer og bygger forskellige typer af rigtige autonome robotter under serien. En del af serien vil også vise, hvordan man fjernstyrer robotterne fra en IoT-server, enten i single mode eller multi-player mode.

Dette vil være en løbende instruks om opbygning af real-time internet-of-ting til tilsluttede enheder, men fokus her er at bruge Intel Edison-kortet i stedet for MIT Vex Controller-kort.

Dette vil være en serie på ti (10) dele:

Del-1: Kom godt i gang

Del-2: Robotbygning Bonaza

Del-3: Intel Edison-kort med L293D-motorstyringsinterface

Del-4: Internet of Things: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs og Intel XDK IoT hybrid

Del-5: Glem alt om joystick, bring mig en app

Del-6: Custom Systems Image ved hjælp af Yocto Build Environment

Del-7: Robotapplikation 1: Vandsøgende robot

Del-8: Robotapplikation 2: Hjælpemiddelrobot (Minihjemhjælpende robot til ældre og handicappede borgere)

Del-9: Robotapplikation 2: Collaborative Robots (Intelligente programmerbare selvjusterende robotter)

Del-10: Bringing It Altogether: Udvidelse af Intel Edison-platformen (porting, hacking osv …)

Hvad hardware angår, starter vi med Intel Edison -boards, der blev givet os af Intel Corporation under deres seneste "IoT RoadShow in London" (13. juni 2015). I løbet af de to dages arrangement fik vi college -drengene til at hacke på Intel Edison Arduino -kompatible bord. Vi drev med succes to L293D DC -motordrivere med Intel Edison Arduino -kort til at køre en fem (5) motorer Vex Robot samlet under to dages hackathon. Vi blev overraskede over, at Intel Edison ikke kun var i stand til at drive L293D, men også fungerer som en kontrolserver og gav os mulighed for at kunne udvikle en mobilapp til udskiftning af et joystick og joystick -tilbehør, hvilket sparer os for flere penge. App'en var i stand til at styre robotten ved hjælp af Wifi og Bluetooth, mens andre funktioner som geolokalisering, gyroskop, kort, line-tracker, computersyn, datastreaming gradvist blev tilføjet som plugins.

Dette er et bevis på koncepter, praktisk og række instruktioner om, hvordan du kan bygge og drive din egen robot med Intel Edison-kortet.

Da Intel Edison har en komplet integreret Linux, der opererer indeni. Noget af fremtidens plan er også at kunne køre ROS (robotoperativsystemer); MyRobotLab (Inmoov) og andre platforme og bygge bro med Libmraa, så vi kan bruge Intel Edison -tavlen inden for uddannelsessektoren til at undervise i mekatronik, robotik, design og automatisering.

Anbefalede: