Arduino Bluetooth RC bil: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Jeg elsker fjernbetjeningskøretøjer, de er super sjove og interessante. I denne Instructable vil jeg vise, hvordan jeg lavede min egen bluetooth -bil ved hjælp af Arduino og nogle dele, jeg havde liggende. Denne instruks er kun i teorien, bilen endte ikke med at fungere præcis som jeg havde planlagt det, men næste år vil jeg fortsætte og kan være tilbage for at opdatere den, når den er færdig.

Trin 1: Saml dine materialer

Dette er alle de dele, du skal bruge for at gennemføre dette projekt. Hvis du ikke har de nøjagtige dele eller motorer, kan andre erstattes med dem, men bare advar om, at det muligvis ikke bliver som mit.

-Arduino Uno

-USB/Arduino strømkabel

-Brødbræt

-HC-06 Bluetooth-modul

-Servo motor

-9V DC motor

-2 9V batterier

-2 Batteri -klik

-MOSFET Transistor

-Diode

-Jumper Wires

-Elastiske bånd

Trin 2: Kredsløbet

Her er en skematisk af kredsløbet og et billede af kredsløbet, som jeg byggede. Lad os bygge det i trin:

-Slut først strømmen og jorden til Arduino til strømmen og jorden på venstre side af dit brødbræt

-Tilslut derefter det første batteri, der slukker strøm og jord til højre side af brødbrættet. Tilslut det andet batteri til strømforsyningen til Vin -stiften på Arduino, og jorden på batteriet klikker til jorden på Arduino.

-Slut servomotorens strømstift til 5V på venstre side af brødbrættet, jordstiftet til jord på venstre side af brødbrættet og servomotorens midterstift til pin 9 på Arduino. Midterstiften er den, der giver os mulighed for at styre den vinkel, servoen er indstillet til.

-Slut VCC-stiften på HC-06 Bluetooth-modulet til 5V på venstre side af brødbrættet, og GND-stiften til jorden på venstre side af brødbrættet. Lad være med at tilslutte TX- og RX -benene, indtil du uploader programmet til Arduino -kortet, fordi kortet ikke accepterer programmet, mens disse ben er sat i. Efter at du har uploadet programmet til Arduino -stikket, sender TX -stiften på HC -06 ind i RX-stiften på Arduinoen og RX-stiften på HC-06 i Arduinoens TX.

-Næste i køen er motoren. Fordi Arduino kun producerer maksimalt 5V, er det ikke nok at drive kortet fremad, men vi skal stadig være i stand til at styre motoren ved hjælp af Arduino. Vi vil gøre dette ved hjælp af en komponent kaldet en MOSFET -transistor. MOSFET har 3 ben, en port, en kilde og et afløb. Som du kan se på billedet, når vi anvender 5V til porten, vil strømmen kunne strømme igennem fra afløbet til kilden. Med dette i tankerne forbinder vi porten til MOSFET til pin 6 på Arduino, referer til billedet for at sikre, at du forbinder de rigtige ben. Dette vil give os mulighed for at forbinde de andre 2 ben på MOSFET'en ved at sætte strømmen ud af pin 10. Tilslut derefter MOSFET -kilden til jorden på højre side af brødbrættet. Tilslut derefter den ene ende af motoren til afløbstappen på MOSFET, og tilslut også en diode fra afløbstappen til strømstangen på højre side af brødbrættet. Denne diode vil parallelt stoppe noget, der kaldes modspænding. Når en motor drejer rundt, skaber den elektricitet som en generator, og denne elektricitet kan strømme i den modsatte retning, som kredsløbet kører. Dette kan forårsage problemer, og for at stoppe strømmen fra at gøre dette skal vi indsætte en diode parallelt med motoren. Tilslut nu den anden ende af motoren til strømstangen på højre side af brødbrættet. Du skal muligvis vende motorforbindelserne, hvis du opdager, at motoren drejer den forkerte retning for din bil. Husk dette, når du begynder at teste bilen.

Trin 3: Programmet

Dette er det program, vi vil lægge på Arduino Uno for at styre bilen. Download dette og åbn det i Arduino IDE. Vi vil uploade dette til Arduino -kortet for at styre bilen.

Trin 4: Oprettelse af bilbase

Så denne del vil variere meget. Jeg har vedhæftet et billede til det, der viser, hvad jeg fandt på, men egentlig mangler du bare en frit roterende aksel med 2 baghjul, et forhjul, der kan fastgøres til servomotoren, og en platform over eller imellem, der kan huser printpladen og brødbrættet. Motoren skal også kunne fastgøres til bagakslen med et elastikbånd, så bagdækkene kan dreje.

Trin 5: Saml det hele sammen

Grundlæggende sætter du bare kredsløbskortet og brødbrættet sammen i en pakke og fastgør det til platformen, der blev lavet i det foregående trin. Tilslut motoren til akslen med et elastikbånd, og så er du næsten klar.

Trin 6: Få appen

Du skal bruge en Android -telefon for at dette kan fungere, og derefter går du ind på Google Play og finder appen kaldet "Smart Bluetooth". Tilslut dette til HC-06 Bluetooth-modulet, så er du klar!