Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Trin 1: Oprettelse af forbindelser
- Trin 2: Trin 2: Lav forbindelsesbeslaget
- Trin 3: Trin 3: Fastgørelse af forbindelsen
- Trin 4: Trin 4: Montering af forbindelsesbeslaget
- Trin 5: Trin 5: Fastgørelse af forbindelsesbeslag til BoeBot
- Trin 6: Trin 6: Tilføjelse af kofanger
- Trin 7: Trin 7: Oprettelse af kredsløbet
- Trin 8: Trin 8: Alt udført
- Trin 9: Trin 9: Indlæs koden
Video: Mr Birch Kofanger Instruerbar: 9 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Formålet med denne kofanger er at give BoeBot mulighed for at manøvrere rundt i omgivelserne. Når noget støder ind i hver side af kofangeren, rører den med folie indpakkede Popsicle -sticks og opretter en forbindelse, der fortæller robotten at stoppe, bakke og vende væk fra forhindringen. Al programmering udføres ved hjælp af Basic Stamp.
Trin 1: Trin 1: Oprettelse af forbindelser
Fjern ca. Tag et 1 tommer kvadratisk stykke stanniol og læg en hæfteklammer gennem det snoede kabel og stanniolen. Sørg for at bruge nøgler af bar metal
Trin 2: Trin 2: Lav forbindelsesbeslaget
Tag to, 2 tommer stykker Popsicle stick og varm lim dem sammen.
Trin 3: Trin 3: Fastgørelse af forbindelsen
Placer forbindelsesbeslaget på den øverste hæftede ledning og stanniol, og vikl den derefter tæt ind. inden du folder den for sidste gang, skal du tilføje en klat varm lim for at holde den på plads. gentag dette for begge sider.
Trin 4: Trin 4: Montering af forbindelsesbeslaget
Lim derefter forbindelsesbeslaget til et stykke Popsicle -pind, der kan fastgøres til metalrammen mellem forhjulene. Dette gør det muligt for forbindelsesbeslaget at stikke ud af hjulene, når BoeBot bevæger sig.
Trin 5: Trin 5: Fastgørelse af forbindelsesbeslag til BoeBot
Du kan nu fastgøre forbindelsesbeslaget på forsiden af BoeBot med enten varm lim eller tape. Sørg for, at der er plads nok til, at hjulene kan dreje, før du gør noget permanent.
Trin 6: Trin 6: Tilføjelse af kofanger
Dernæst skal du tage en fuld Popsicle stick og gentage trin 1 og 3. Sørg for, at forbindelserne på kofangeren er direkte på tværs af forbindelserne på beslaget. Derefter kan du oprette en sidekofanger ved at tilføje forstærkning til kofangeren og derefter oprette en sidekofanger som ses på billederne.
Trin 7: Trin 7: Oprettelse af kredsløbet
Dette kredsløb fastgør kofangerkredsløbet til resten af BoeBot. Sørg for, at mindst en af konnektorledningerne på hver side er forbundet til jorden på BoeBot. Den anden del af hver forbindelse kan gå ind på p15 og p14 på dit bord.
Trin 8: Trin 8: Alt udført
Tillykke, du har lavet din helt egen BoeBot kofanger!
Trin 9: Trin 9: Indlæs koden
Sørg for at ændre LMotor og RMotor, som du nogensinde har brugt servoforbindelser til.
Anbefalede:
Sådan bogføres en instruerbar: 7 trin
Sådan bogfører du en instruerbar: Så du har besluttet dig for at gå op fra bare at læse til at skabe instruktioner? Men … du aner ikke, hvordan du gør noget? Nå er det super let, så jeg vil lære trin for trin, hvordan du opretter en instruerbar
Kofanger Bot: 8 trin
Kofangerbot: Denne instruktør vil lære dig, hvordan du opretter kofangere til en robot, og hvordan du starter koden, så din robot vil være i gang på ingen tid. Den type robot, du har, kan variere fra, hvordan du kan fastgøre kofangerne til din robot, og hvordan du
PC -samling Instruerbar: 12 trin
Instruktion til pc -samling: Velkommen til min pc -samling Instruerbar! Fra denne vejledning lærer du, hvordan du samler din helt egen pc! 1. Læs de komponenter, du skal bruge. 2. Læs afsnittet om sikkerhed. (VIGTIGT) 3. Jeg har givet information om, hvad hver komponent er, og hvad den d
Opret en instruerbar: 5 trin
Opret en instruerbar: Du har fundet dig selv på Instructables.com og ønsker at oprette dit eget instruktionssæt. Fortsæt med denne instruks til at gøre det
Brugerdefineret formet printkort (instruerbar robot): 18 trin (med billeder)
Custom Shaped PCB (Instructable Robot): Jeg er en elektronisk entusiastisk. Jeg lavede meget PCB. Men de fleste af dem er den almindelige rektangulære form. Men jeg så noget specialdesignet printkort i det meste af det elektroniske udstyr. Så jeg prøver nogle specialdesignede PCB i tidligere dage. Så her forklarer jeg