Kofanger Bot: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Denne instruktive vil lære dig, hvordan du opretter kofangere til en robot, og hvordan du starter koden, så din robot vil være i gang på ingen tid. Den type robot, du har, kan variere fra, hvordan du kan vedhæfte kofangerne til din robot, og hvordan du opretter koden.

Trin 1: Værktøjer, du skal bruge:

For at starte skal du bruge

- pap

- sølvpapir

-bånd

- en hæftemaskine

- ledninger

- små LED -lys (valgfrit)

- wire strippere

- modstande

- tang (valgfrit)

Trin 2: Oprettelse af dine ledninger

Dine ledninger er energikilden, der hjælper med at få strømmen fra kofangerne til robotten. Du vil gerne have ledninger til at være halvlange, men afhængigt af hvor stor din kofanger er eller hvor langt væk fra din robot den er, vil den afvige fra størrelsen på den tråd, du bruger. Med wire strippere vil du gerne fjerne ca. 5 mm af gummiet for at vise ledningen på den ene side, og i den anden ende vil du gerne skære ca. 2 cm af, så du kan bøje tråden for at lave en spiral. Du bliver nødt til at gøre dette tre gange mere for at have fire ledninger i alt, da du skal bruge to ledninger pr. Kofanger, og vi skal lave to. Hvis du planlægger at lave mere end to kofangere, skal du bare lave to ledninger mere til hver nye kofanger, der tilføjes. Den kortere ende af tråden fastgøres til din robot, og den længere spiralside fastgøres til din kofanger.

Trin 3: Indpakning af ledningen

Når du har fjernet dine ledninger, skal du få små stykker stanniol til at vikle rundt om spiralsiden. Dette vil hjælpe med at give strømmen af energi et større rum at oprette forbindelse til. Du kan pakke det ind på den måde, du finder de bedste passer, og med hvor meget du gerne vil.

Trin 4: Tilslutning af omviklede ledninger til pap

Inden du begynder at slutte den indpakkede ledning til pap, skal du konfigurere den. Find et lille stykke pap i en rektangulær form, så du kan bøje det halvt. Dette vil give dig din base af din kofanger. Når pap skubbes sammen, vil de to halvdele røre, og det er her, du tilføjer ledningerne. På halvdelen vil du gerne tættere på robotten tilføje den ledning, du planlægger at fastgøre til jorden (Vss). For at beholde den indpakkede ledning på pap fandt jeg det let at bare hæfte dem sammen, men jeg fandt ud af, at den indpakkede tråd ikke dækkede nok plads, da jeg gerne ville have en større plads til tilslutning, så jeg tilføjede et stykke stanniol over toppen af den indpakkede tråd, der dækkede hele halvdelen. Igen skal du bare hæfte det fast. På den anden halvdel, der skal presses af objektet, forsøger det at undgå at løbe igennem, tilføj ledningen, der vil blive forbundet til stifterne. Gentag derefter processen ovenfor for hver halvdel af de kofangere, du laver. Hvis du opdager, at dine kofangere ikke trykker godt, kan du ved folden få en saks og klippe en streg gennem pap.

Trin 5: Vedhæftning af kofangere til robot

Du vil gerne fastgøre dine kofangere foran på din robot. Jeg fandt ud af, at det er lettere at tape det på. Du skal bruge meget tape for at sikre dem til højre, og du vil prøve at vikle det rundt om den forreste del af robotten, hvis det er muligt. Hvordan jeg gjorde det, er, at jeg foldede båndet for at være tosidet, så satte det fast på, og så fik jeg en masse mere til at fastgøre båndet til toppen og bunden af kofangeren til under robotten. Den måde, du vil tape det på, er op til dig, men jo mere tape du bruger, jo bedre.

Trin 6: Opsætning af ledninger på robotten

Hvis du bare vil have dine knapper tilsluttet, skal du bruge to modstande og egentlig kun to til tre små ledninger. Den måde, du forbinder dine ledninger til Vdd og pins, er op til dig. Du skal enten have en ledning eller modstand tilsluttet Vdd og derefter ledninger forbundet til stifterne. Den side, hvor PIN -numrene vises, er måden, brættet forbinder. Uanset hvilken række din ledning eller modstand er forbundet fra Vdd, vil den samme række være, hvor din lille ledning bliver forbundet til dine pins, og i samme række vil ledningen, der kommer ud af den længere halvdel af din kofanger, også blive forbundet til. Ledningen fra din kofanger, der er fastgjort på din robot, vil blive forbundet til Vdd (jorden). Jeg fandt det lettere at arbejde med lys på robotten for at hjælpe med at teste, om kofangerne virker. Den måde, du ville tilslutte lysdioder til brødbrættet på, er ved at forbinde den negative side (flad del af fælgen omkring pæren) til LED'en til Vdd eller en ledning, der er forbundet til Vdd, den positive side til en modstand og den anden side af modstanden til en ledning, der er forbundet til et PIN -nummer. Det ville være bedst at prøve at måle længden af dine ledninger for at have dem lige på brættet. Du kan skære dem ned til siden med trådstripperne og bruge tangen til at bøje benene i en 90 graders vinkel. Dette hjælper med at holde tavlen pæn og mere håndterbar.

Trin 7: Koden

For en grundlæggende kode vil du gerne have en loop og alle dine kommandoer, men jeg gjorde det lidt anderledes. Det er ikke svært at lave. Du skal bruge en "Do" loop til at starte med, og du vil højst sandsynligt have din robot til at gå fremad. I mit program har jeg konfigureret variabler for hvert hjul og hver retningstype, der kender hastigheden at køre med. Hastighedsværdierne vil være forskellige for hver robot, derfor vises de ikke på billederne, så du bliver nødt til at finde ud af dette selv. "Pulsout" fortæller robotten, at motorerne bliver nødt til at bevæge sig, og jeg har pin -nummeret, hjulene er forbundet til som en variabel og fremadgående hastighed som en variabel. Du skal bruge et "If" for hver kofanger, du har. Når din kofanger er 0, betyder det, at kofangeren bliver trykket, og når din kofanger er lig med 1, så bliver den ikke trykket. Jeg har mit program sat op i undermetoder. Min venstre kofanger, når den trykkes, tænder en LED og vender. Efter at den har sikkerhedskopieret, drejer den til højre og går tilbage til at gå ligeud. For min højre kofanger tænder den endnu et lys og går baglæns og bagefter drejer den til venstre. Hvis du laver programmet med LED, vil du måske tilføje endnu et "If", for når det ikke trykkes, slukker det lyset, ellers vil kofangerprogrammet køre første gang, og lyset forbliver tændt, og så kan du ikke se det næste gang det virker. I dit hovedprogram, når du kalder dine metoder, skal du sætte "Gosub" og derefter navnet på din metode, der skal kaldes på. Glem ikke i slutningen gå din metode til at sætte "return", så det ved at gå tilbage til hovedprogrammet. "Do" -sløjfen får programmet til at fortsætte med at køre kontinuerligt og vil altid gå ligeud, mens du prøver at kigge efter, når der trykkes på kofangerne. "For" i metoderne fortæller dine motorer, hvor længe du vil have, at den skal køre (hvor mange omdrejninger). Tallene vil variere for alle. Glem ikke at have pauser for at lade robotten tage en pause, før du afslutter næste gang. Dette vil give det tid til at finde ud af, hvad det næste skal gøre.

Trin 8: Test det nu

Der er så mange forskellige måder at bygge din robot på, men her er kun en måde, jeg håber vil hjælpe dig med at forstå, hvordan du opretter kofangere. Held og lykke og hav det sjovt!