Kablet fjernbetjeningsrobot: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Indhold

1. Introduktion.

2. Komponenter og dets specifikationer.

3. Sådan tilsluttes motor til chassis.

4. Sådan tilsluttes DPDT -switch med motorer og batteri.

1. introduktion En manuel robot er en type manipulationsrobotsystem, der kræver fuldstændig menneskelig indgriben for dens drift. Den manuelle type robotsystem kræver en særlig form for menneskelig kontrol

Trin 1: Komponenter

2. Komponenter og dens specifikationer a. Metal chasis bot krop)

b. t7 cm diameter plasthjul

c.2 DC -gearmotorer

d.9v Battry (også vi kan bruge 12v adapter)

e. 3m regnbue tråd

f. Dobbeltpolet dobbeltkastkontakt (DPDT)

g. DPDT switchboks

h. Lodde stang

jeg. Lodning bly

j. trådskærer

k. multimeter

en. metalchassis (robothus)

Dette vil være vores robot. En jeg bruger her er et færdigt chassis, der har bestemmelser til montering af motorer. Du kan endda lave dit eget brugerdefinerede chassis ved hjælp af noget som glimmerark eller træ.

c. dc-gearmotor-2nr

Lad os starte med den grundlæggende definition, motor er en maskine, der konverterer elektrisk energi til mekanisk. Således ved blot at levere elektrisk energi, får vi motorakslen til at rotere. Her arbejder vi med gearmotorer. Denne type motorer vil bruge gear i det. noget, der ligner en, vi ser i gamle ure, maskiner og endda i noget mærkeur. En motor har ikke specifikt sine terminaler defineret. dvs du kan levere enten positiv eller negativ forsyning til en hvilken som helst terminal, som bestemmer dens rotationsretning. For eksempel hvis de to terminaler i motoren hedder 1 og 2, så når terminal 1 er forbundet til positiv og 2 til negativ, roterer akslen i urets retning og omvendt, når forbindelsen vendes.

d.9v Battry (vi kan også bruge 12v adapter)

Dette vil give den nødvendige elektriske energi til, at motorerne kan fungere

g. DPDT switchboks og dobbeltpolet dobbeltkastkontakt (DPDT)

Dette er en af de vigtige komponenter i opbygningen af robotten! Dette er kontakten, som vi vil bruge for at styre vores robot. Som navnet siger, er det dobbeltpolet dobbeltkastkontakt. Ved at bruge dette vil vi være i stand til at styre kontrolretningen, ligesom den kan rotere enten med eller mod uret. Vi vil diskutere om denne forbindelse senere.

h. Lodde stang & Lodning bly

Loddetang bruges til at lodde ledninger til motorer.

Trin 2: Sammenkobling af DPDT -switch med motorer og batteri

Fra ovenstående diagram kan vi let forbinde motoren med batteri og DPDT -switch.

Trin 3: Brug af Robot Control

Inden vi designer kablet kontrol, skal vi lære den grundlæggende bevægelse af robotten, som er vist i ovenstående tabel.

Trin 4: Nu er vores robot klar til at flytte

DPDT -switches ved hjælp af kredsløb sådan ser vores robot ud.

klik på følgende links

1. oversigt over projektet. -

2. forbindelser til projektet. -