Autonom og fjernbetjeningsrobot: 11 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Denne robotbygning er beregnet til at være relativt billig og hurtig. Her er hvad du skal bruge for at komme i gang: Hardware

• 1 Hindbær Pi
• 1 dobbelt H-bro motor driver
• 1 Buck -konverter
• 2 3V-6V DC motorer
• HC-SR04 ultralydssensor

Andet

• En kasse til at fungere som et chassis

  Min boks er 7,5 "x 4" x 2"

• En varm limpistol
• En kniv eller en saks
• Et loddejern

Trin 1: Få en kasse

Prøv at finde en kasse, der passer til al din hardware uden at forlade for meget plads. En kasse, der målte 7,5 "x 4" x 2 ", passede perfekt til alle mine komponenter.

Trin 2: Skær huller til motorer

Skær huller ud på begge sider af karrosseriet, så det er muligt at oprette forbindelse mellem hjulene og motorerne.

Trin 3: Loddekabler til motorforbindelser

De fleste DC -motorer kommer med små sløjfer, som du skal oprette forbindelse til. Lodning af ledningerne på sløjferne er den bedste måde at sikre en stærk forbindelse.

Ledningerne forbindes til udgangene på H-Bridge-driveren.

Trin 4: Lim motorer inde i æsken

Brug varm lim til at placere dine motorer i kassen, så de sidder fast mod hjørnerne. Påfør en generøs mængde lim og sørg for at holde den på plads, indtil limen er stivnet.

Trin 5: Tilslut H-Bridge til motorer

Tilslut ledningerne, der kommer af motorerne, til udgangene på H-broen. Se (https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Driver) for mere information om L298N H-broen.

Trin 6: Loddekabler til bukkonverter

For at drive H-Bridge bruger jeg 2 1s lipo batterier. Ved fuld opladning slukker disse batterier over 8V, når de er serieforbundne. Jeg har ikke brug for, at mine motorer kører så hurtigt, så jeg bruger bukkomformeren til at bringe spændingen ned til 5V. Uanset hvad du bruger til at drive H-broen, skal du køre en fælles grund fra H-broen til din Raspberry Pi.

Hvis du bruger en strømkilde, der ligger i området 4V - 7V, behøver du muligvis ikke at bruge en buck -omformer. I dette tilfælde kan ledningerne fra strømkilden tilsluttes direkte til H-broen. Du skal dog stadig køre en ekstra ledning fra jorden på H-broen til en jordstift på Raspberry Pi.

Trin 7: Installer Buck Converter

Find et sted at lime din buck -konverter til. Sørg for, at du har adgang til den lille skrue på toppen af brættet. Vi vil bruge denne skrue til at justere udgangsspændingen.

Trin 8: Installer LIPO -batterier

ADVARSEL! Forkert brug af lipobatterier kan føre til legemsbeskadigelse eller ødelæggelse af ejendom. Sørg for, at du fuldt ud forstår ind og ud af lipo -batterier, før du implementerer dem i ethvert projekt. For at sikre mine lipobatterier på plads brugte jeg et velcrolignende materiale på indersiden af låget. Dette sikrer, at de ikke let kan stikkes eller punkteres af en nål.

Trin 9: Installer HC-SR04 ultralydssensor

Find et sted til at skære huller til ultralydssensoren. Alternativt kan sensoren monteres oven på kassen. Hvis det ikke er dit mål at bygge en autonom robot, kan du udelade ultralydssensoren, da det ikke vil være nødvendigt at styre robotten eksternt.

Trin 10: Ledningsføring

Hvis du gerne vil være i stand til at kopiere koden fra github og bruge den uden problemer, skal du tilslutte din robot nøjagtigt, som jeg vil beskrive.

Dobbelt H-bro

IN1 - GPIO 2

IN2 - GPIO3

IN3 - GPIO 4

IN4 - GPIO 17

Ultralydssensor

VCC - 5V GPIO

TRIG - GPIO 27

ECHO - GPIO 22

Ekkostiften udsender 5 volt, GPIO -benene på pi'en er kun klassificeret til 3,3 volt. At give en GPIO 5 volt kan forårsage skade på pi'et. For at undgå dette vil vi sætte et spændingsdelende kredsløb mellem ECHO og GPIO 22. For at lære at lave en spændingsdeler, henvises her.

Trin 11: Software

For det første skal du have raspbian installeret på din Raspberry Pi. For mere information om installation af raspbian på din Pi, se denne installationsvejledning.

Når raspbian er startet op, vil du gerne ssh i raspberry pi. Her er en god guide til, hvordan du gør det sikkert.

Når du har ssh'd ind i pi, skal du installere git og 'klone' filerne fra dette link:

github.com/Psuedohim/ARCRobot/tree/master/ARCRobot-1

Dette kan opnås via:

git -klon

Til sidst for at køre programmet skal du komme ind i biblioteket ARCRobot-1 og køre python3 go_auto.py.