Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Vejledning
- Trin 2: Hardware påkrævet
- Trin 3: Kredsløb og forbindelser
- Trin 4: Programmering
- Trin 5: Hvis jeg var hjælpsom
Video: Arduino Tutorial - Stepper Motor With L293D: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Denne instruerbare er den skrevne version af min "Arduino: How To Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" YouTube -video, som jeg har uploadet for nylig. Jeg anbefaler dig på det kraftigste at tjekke det ud.
Min YouTube -kanal
Trin 1: Vejledning
I denne vejledning lærer du, hvordan du styrer en trinmotor ved hjælp af din L293D -motorstyringschip
Stepmotorer falder et sted imellem en almindelig jævnstrømsmotor og en servomotor. De har den fordel, at de kan placeres præcist, flyttes fremad eller bagud et 'trin' ad gangen, men de kan også rotere kontinuerligt.
Trin 2: Hardware påkrævet
Arduino eller Genuino Board
Stepper motor
L293D motor driver (chip)
Brødbræt
Batteri
Jumper Wires
Trin 3: Kredsløb og forbindelser
Hardware (L293D)
Kør fire solenoider, to DC-motorer eller en to-polær eller unipolar stepper med op til 600mA pr. Kanal ved hjælp af L293D. Disse er måske bedre kendt som "chaufførerne i Adafruit Motorshield". Hvis du ved et uheld beskadigede driverne i et skjold, kan du bruge en af disse hvalpe til at erstatte den. Eller du kan breadboard noget på egen hånd! Hver chip indeholder to fulde H-broer (fire halve H-broer). Det betyder, at du kan køre fire solenoider, to DC-motorer tovejs eller en trinmotor. Der er en PWM -indgang pr. Driver, så du kan styre motorhastigheden. Kører på 5V logik. God til motorspændinger fra 4,5V op til 36V! Dette fungerer ikke godt til 3V motorer. Motorspændingen er adskilt fra den logiske spænding.
Steppermotoren har fem ledninger, og vi vil bruge begge halvdele af L293D denne gang. Det betyder, at der er mange forbindelser at lave på brødbrættet. Motoren har en 5-vejs stikkontakt i enden. Skub jumperkabler ind i stikkontakterne, så motoren kan tilsluttes brødbrættet.
Bemærk, at trinmotorens røde ledning ikke er forbundet til noget. Brug farverne på elektroderne til at identificere dem, ikke den position, hvorfra de kommer fra motoren
Bipolar trinmotor
At køre en bipolar steppermotor med L293D ligner meget på at køre en unipolar stepper motor. Pulssekvensen er den samme. Den eneste forskel mellem at køre en unipolar steppermotor og at køre en bipolar stepper motor er, at der er en ekstra ledning i en unipolar stepper motor, du skal tilslutte.
Trin 4: Programmering
Få koden
Trin 5: Hvis jeg var hjælpsom
Først og fremmest vil jeg gerne takke dig for at have læst denne guide! Jeg håber, det hjælper dig.
Hvis du vil støtte mig, kan du abonnere på min kanal og se mine videoer.
Min YouTube -kanal
Min Blogger
Anbefalede:
Tilslutning af motor til Arduino ved hjælp af L293D: 3 trin
Tilslutning af motor til Arduino Brug af L293D: En motor er den grundlæggende byggesten i robotteknologi, og hvis du lærer Arduino, er det meget vigtigt at lære at slutte en motor til den. I dag gør vi det ved hjælp af L293D ic. En L293D motor driver IC er virkelig vigtig. Ellers vil det
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial: 8 trin
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial: Du kan læse dette og mange andre fantastiske selvstudier på ElectroPeaks officielle websted Oversigt I denne vejledning lærer du, hvordan du driver DC-, stepper- og servomotorer ved hjælp af et Arduino L293D -motordriverskærm. Hvad du vil lære: Generel information
Tutorial 30A Micro Brush Motor Brake Controller ved hjælp af Servo Tester: 3 trin
Tutorial 30A Micro Brush Motor Brake Controller ved hjælp af Servo Tester: Specifikation: 30A børstehastighedsregulator. Funktion: fremad, bagud, bremse Arbejdsspænding: 3.0V --- 5.0V. Strøm (A): 30A BEC: 5V/1A Driverfrekvens: 2KHz Input: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10cell Konstant strøm 30A Max 30A <
Tutorial for L298 2Amp Motor Driver Shield til Arduino: 6 trin
Tutorial for L298 2Amp Motor Driver Shield til Arduino: Beskrivelse L298 2Amp Motor Driver Shield til Arduino er baseret på L298 motor driver integreret kredsløb, en full-bridge motor driver. Det kan drive to separate 2A DC -motorer eller 1 2A trinmotor. Motors hastighed og retninger kan kontrolleres separat
Tutorial for VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel): 6 trin (med billeder)
Tutorial for VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel): BeskrivelseVNH2SP30 er en helbro motor driver beregnet til en lang række bilapplikationer. Enheden indeholder en dobbelt monolitisk driver på høj side og to switcher til lav side. Højsidens driverkontakt er designet ved hjælp af STMicroel