Følg linierobotten: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Du har muligvis set denne lille linje efter robot på ebay, de er meget billige og gode til børn. Denne instruktive er rettet mod små børn eller store børn, der ønsker at lave en simpel robot. Når du har haft succes med din robot, og du har fået nok af at følge linjer overalt, er chassiset en god base for en arduno -robot, der vil kunne gøre meget mere interessante ting. Det må dog være en instruktion til en anden dag.

Trin 1: Ting du skal bruge

Ebay gør en følg linjen robot kit til omkring $ 10. Det kommer instruktioner, der ikke vil være meget brug, medmindre du kan læse kinesisk, men printkortet er godt mærket, og det er et rimeligt simpelt sæt at sammensætte. Du skal bruge for at samle sættet.

• Robotsæt
• Loddekolbe
• Lodde
• Sidekuttere
• Varme krympe.
• 2X AAA batterier
• Du kan også bruge headerstifter og stik på motorledningerne, så du nemt kan ændre din robot, hvis du ønsker det.

Du skal også være i stand til at identificere elektroniske komponenter og forstå, om de er polaritetsfølsomme og vide, hvordan man læser komponentværdier. Du skal også have gode loddeevner, da mange af stifterne er meget tæt på hinanden, og dårlig lodning vil ødelægge dit projekt meget hurtigt.

Trin 2: Hvor god er dine loddefærdigheder?

Hvis du aldrig har foretaget lodning før, er dette ikke projektet at øve på. En god måde at lære at lodde på er at øve sig på et stykke vero -bræt og nogle hovedstifter. Tips til gode loddede samlinger er.

• Sørg for at loddejernet er rent, smelt lidt loddemetal på spidsen og rengør det med en våd svamp.
• Loddejern skal være oppe på temperaturen, før du starter.
• Brug korrekt harpikskerne 60/40 elektrisk loddemetal. (Blyfrit lodning kan være svært at arbejde med)
• Varm puden og tråden op med loddejernet. Før loddetøjet ind fra den modsatte side af strygejernet
• Smelt loddet på puden og ledningen.
• Undgå at lægge loddetiden direkte på loddejernet ved lodning
• Masser af øvelse.

Trin 3: Kender du dine komponenter?

Der er en række komponenter, du skal gøre dig bekendt med, før du starter, du skal være i stand til at identificere komponenterne og forstå, om de er polaritetsfølsomme og forstår at læse komponentværdier. Hvis du lodder en komponent på det forkerte sted eller på den forkerte måde, vil din robot sandsynligvis ikke fungere. Dette kan let gøres med en Google -søgning, her er nogle navne til at komme i gang. Du kan tegne et gitter i din folio med en række for hvert af følgende, eller skrive et afsnit med prikpunkter og et foto for hver

• Modstand
• Elektrolytisk kondensator
• Transistor
• PCB
• IC
• IC stik
• Kontakt
• Trim potten
• LDR
• Elektrisk motor

I dit gitter eller afsnit har du brug for 5 kolonner eller punktpunkter for hvert af følgende.

• Navn på komponent
• Foto
• symbol
• Kort beskrivelse af, hvordan man læser komponentværdien.
• Er det polaritetsfølsomt, hvordan kan du se, hvilken vej rundt det passer ind i printkortet

Trin 4: Start

Modstandene er et godt sted at starte. Der er fire forskellige værdier, og de skal være på det rigtige sted. Du kan bruge et modstandsfarvekort til at identificere værdierne, men den metode er kun lige så god som dit syn. Min foretrukne metode er at bruge en multi-meter, som er meget lettere at læse end farverne på en modstand. Den aflæsning, du får, kan være lidt anderledes end modstandsværdien på grund af tolerancer. Du kan se multi-meter læser 45,7Ω på 51Ω modstanden, dette er ganske normalt.

• Der er fire 51Ω modstande, og du kan se på printkortet og fotos, hvor de er monteret.
• To 10Ω
• To 1KΩ
• To 3.3KΩ

Når du er sikker på, at alle modstande er på det rigtige sted, skal du bøje ledningerne, så de ikke falder ud og lodde dem ind.

Trin 5: Tilføjelse af flere komponenter

Dernæst kan transistorer og kondensatorer monteres, de skal begge monteres på den rigtige måde.

Trimgryderne, kontakten og IC -stikket er de næste. Pas på med IC -fatningen, da benene ofte er bøjede og skal rettes op. Både kontakten og IC -stikket har stifter, der er tæt på hinanden, så der skal udvises forsigtighed for at sikre, at loddet ikke broer ledningerne.

IC'en kan derefter monteres i stikkontakten, og dette skal gå den rigtige vej rundt.

De 2 røde lysdioder kan gå ind næste, og disse er polaritetsfølsomme og skal gå den rigtige vej rundt. Den lange ledning er + og går i den brede side af trekanten på diodesymbolet.

Endelig kan du lodde hovedstifter til elektroderne til motorerne, dette vil gøre det muligt at afmontere motorerne uden at bruge loddejernet.

Trin 6: Montering af motorer og batteri

Ledninger med hovedstik kan derefter loddes til motorerne og hjulene udstyret med selvskærende skruer. Batteripakningstråden trækkes gennem et hul i printkortet og loddes fast på elektroderne på printkortet. Puderne er meget tæt på hinanden, og den røde ledning går til +

Motorerne og batteripakken kan derefter forsynes med dobbeltsidet tape. Sørg for, at motorerne er på den rigtige måde og er lige. Der er anordninger på printkortet til at hjælpe med at lokalisere delene korrekt.

Trin 7: Montering af LDR'er og lysdioder

De sidste fire komponenter danner linjedetekteringssensoren og skal monteres i printet på hovedet og i den korrekte position. Den nemmeste måde at gøre dette på er at montere bolten, der skal bruges som skrids, og forlade den hvælvede møtrik. Monter LDR'erne som vist på billederne, så de sidder fladt på arbejdsfladen og loddes på plads. Genmonter nu den hvælvede møtrik, og LDR'erne vil være i den korrekte højde.

Lysdioderne skal monteres lidt lavere end LDR'erne, så de flugter med bunden af den hvælvede møtrik.

Trin 8: Fejlfinding og hvad derefter?

Hvis din robot har et problem, vil det højst sandsynligt enten være en komponent på det forkerte sted eller omkring den forkerte vej eller en dårligt loddet samling. (tør led)

Når du får din robot til at fungere, kan du lave et stort spor med isoleringstape, du kan også eksperimentere med din bot.

Hvad gør disse trimpots, hvis du justerer dem? Hvad sker der, hvis motorerne kobles omvendt? Hvad sker der, hvis der er en gaffel i den sorte linje? Når du har fået nok af det efter linjer, kan du modificere din bot med en mikrocontroller som en arduino og tilføje nogle sensorer. Måske endda bruge din telefon til at styre din bot.