Indholdsfortegnelse:

Budget Raspberry Pi Robot: 4 trin
Budget Raspberry Pi Robot: 4 trin

Video: Budget Raspberry Pi Robot: 4 trin

Video: Budget Raspberry Pi Robot: 4 trin
Video: Raspberry Pi Devastator Robot #4: Pygame & Speed Control 2024, Juli
Anonim

Omfattende online guide:

Trin 1: Opdeling af dele/budget

Image
Image

DELE:

RPI 3 -

RPI 3 kamera -

4 Amp strømadapter -

16 GB micro SD -

120 stk. Jumperkabel:

HC -SR04 sensorer -

Modstandssortiment -

HC -SR04 beslag -

16-kanals Servo Controller:

5,5x2,1 mm han+hun -DC -stikkontakt:

Breadboards -

9g Servoer:

L298N - 5 stk.:

Buck -konvertere -

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (chassis i vejledning ikke på lager)

12V litiumionbatteribank -

Diverse nødvendige ting:

-små lynlåse

-monteringsbånd

-varm limpistol

-stiv plast til servobase/kamera

Trin 2: Montering

montage
montage
montage
montage

Trin 3: Final Assembly/Testing/Code

Image
Image

REFERENCE LINKS:

Raspberry Pi Camera Setup-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

Opsætning af motorstyring-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

Opsætning af servokontroller-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

Opsætning af ultralydssensor-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

KODE:

github.com/dapiddler/NOMAD

Trin 4: Opdateringer*

Microcontroller konkurrence 2017
Microcontroller konkurrence 2017

Tilføjet WEB GUI:

Dashboard viser live-stream-video sammen med live-opdateringer fra forhindringssystem til forhindring af forhindringer.

Flere oplysninger findes her:

Anbefalede: