LittleBot Budget: Simple Arduino Robot V2: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Med LittleBot Budget ville vi gøre det så let som muligt for børn at komme i gang med robotter. Så vi kogte en robot ned til dens essens. En måde at bevæge sig på, en måde at tænke på og en måde at se på. Når de er på plads, har du en robot, som du kan gøre en overraskende stor mængde med. Og det er overkommeligt nok, at ethvert klasseværelse, gruppe eller individ kan bygge dem og åbne robotik for alle, der er interesseret.

Men vi gik et skridt videre. Engang havde vi den grundlæggende robot skabt. Vi har designet en måde til let at udvide den. Så robotten kan vokse, efterhånden som elevens viden og færdigheder vokser. Dette indeholder i øjeblikket et helt sæt 3D -printede udvidelser og arduino -tutorials, der gratis kan bruges til at udvide LittleBot -budgettet.

Denne vejledning indeholder alle de opdaterede trin til samling af Littlebot -budgettet. Andre vejledninger og ressourcer kan findes på vores websted.

Trin 1: Dele og stykker

LittleBot Budget kan købes som et sæt, eller du kan bestille de enkelte mekaniske og elektriske dele og 3D -print selv.

• LittleBot Budget 3D trykt base
• LittleBot Budget Arduino Control Board
• Arduino Nano
• Arduino kontinuerlig rotationsservo m/ hornskrue og servohorn (2)
• LittleBot Budget 3D trykt hjul (2)
• O-ring (2)
• Arduino ultralydssensor HC-SR04
• 6V AA Arduino batteripakke
• AA -batteri (4)

Anbefalede værktøjer/dele:

Lille Phillips skruetrækker

Trin 2: Fastgør Main Arduino Board til basen

De nødvendige dele er LittleBot Budget Base og Arduino Control Board med Nano indsat.

1. Mens tænd/sluk-kontakten vender udad fra Arduino-åbningen, skal du skubbe Arduino-kortet ind i åbningen til åbning på toppen af LittleBot Budget Base.
2. Under den første installation af brættet kan det være stift og noget svært at skubbe ind i brættet. Bare rolig, for lidt kraft er normalt påkrævet.
3. Når Arduino Board når enden af spalten, skal brættet sidde godt og tæt.

Trin 3: Saml hjulene

1. De dele, der kræves til dette, er O-ringe, servohorn (hvidt stykke ikke vist) og 3D-printede hjul.
2. Ved inspektion af hjulene skal der være skåret riller ud, så O-ringen falder på plads.
3. Bare tryk på O-ringen langs ydersiden af hjulet, så falder den på plads. Der kræves en vis kraft for at strække O-ringen ud over hjulets læbe, men når den er over, falder den på plads.
4. Gør det samme for det andet hjul.

Næste er installationen af Servo Horn i hjulsporet.

1. Tag et hjul og sæt det, så servohornsporet vender opad.
2. Tag Servohornet med den cirkulære forlængelse nedad, og tryk hornet ind i hjulet som vist. Den cirkulære forlængelse af Servohornet skal hvile komfortabelt i hjulets cirkulære udskæring. Bemærk: Hjulet er designet, så hornet ikke vil vingle. Dette kan gøre det svært at indsætte. Brug om nødvendigt en hammer til at slå hornet på plads.
3. Gør det samme for det andet hjul.

Trin 4: Installer servomotorer i basen

De dele, der kræves til dette, er de to Servomotorer og LittleBot Budget Base, der allerede er udstyret med Arduino Board.

1. Tag først en af servoerne og træk forbindelseskablet ind i udskæringen på venstre side af basen. Kablet skal komme ud bag på basen.
2. Sæt derefter servomotoren på plads orienteret med den hvide cirkel så tæt på bagsiden som muligt.
3. Når den er orienteret korrekt som vist ovenfor, skal du give servoen et skub stærkt nok til at sætte resten af servoen inde i basen. Du ved, hvornår servoen er i hele vejen, når de to plastik fremspring på motorens sider kommer i kontakt med basen.
4. Gør derefter det samme for den anden side, mens du sørger for, at servoen er orienteret, så den hvide cirkel er så tæt på bagsiden som muligt.

Trin 5: Fastgør hjulene

De dele, der kræves til dette trin, er LittleBot Budget Base med installerede servoer, de tidligere konstruerede hjul og de to hornskruer. Du skal også bruge en lille stjerneskruetrækker til skruerne.

1. Tag et af hjulene, og sæt det ned med ryggen opad.
2. Tag derefter LittleBot Budget Base og juster servoens tænder med Servo Hornets tænder.
3. Ved at trykke de to sammen skal tænderne flugte på plads, og groft fastgør hjulet til servoen.
4. Dernæst vil du indstille en gang af hornskruerne i midten af servohornet, der forbinder til servoen. Skru i hornet Skru fast nok, så hjulet ikke falder af.
5. Gør det samme for den anden side.

Trin 6: Installation af ultralydssensoren

De nødvendige dele er den tidligere samlede base og ultralydssensormodulet.

Tag ultralydssensoren, og indsæt de fire ben i den åbne firepindeåbning foran på LittleBot Budget-basen. Når du indsætter den ultralydssensor, skal du sørge for, at de to sensorer eller "øjne" vender udad fra Arduino -kortet

Trin 7: Isætning af batterierne

De dele, der kræves til dette trin, er batteripakken, til AA -batterier og LittleBot Budget Base

1. Sæt først batterierne i batteripakken.
2. Skub derefter batteripakken ind i den åbne slot bag på basen, med kablet til batteripakken stukket ud af enden.

Trin 8: Upload af Arduino

1. Download den nyeste version af Walter_OS (eller hvad du nu skitserer, du har valgt at starte med) fra siden LittleBot Budget Website Downloads.
2. Åbn Walter_OS i Arduino IDE
3. Vælg Arduino Nano fra listen over tavler
4. Upload Walter_OS til Arduino (Walter_OS tillader, at LittleBot styres via bluetooth)

Bemærk: Sørg for, at Bluetooth -modulet endnu ikke er forbundet til kortet, når du forsøger at uploade kode. Bluetooth og USB forstyrrer hinanden.

Trin 9: Ledningsføring

1. Alle de fysiske komponenter skal nu knyttes til LittleBot -budgettet.
2. Se diagrammet over forbindelserne, og følg nedenstående retning.
3. Tag kablet fra den venstre servomotor og sæt det i “S1” benene. Fra venstre til højre skal farven på ledningerne være brun, rød og orange. (Bemærk: Orange = Signal, Rød - "+", Sort = " -". Alle symbolerne er markeret på tavlen, så du altid kan huske, hvordan du tilslutter servoen)
4. Tag kablet fra den højre servomotor og sæt det i “S2” benene. Fra venstre til højre skal farven på ledningerne være brun, rød og orange.
5. Slut endelig stikket fra batteripakken til den tilsvarende cirkulære port i Arduino Control Board.
6. Hvis du har et Bluetooth LittleBot Budget, kan du nu tilslutte bluetooth -chippen. Sørg for, at symbolerne på chippen stemmer overens med symbolerne på tavlen.

Tillykke! Du har gennemført den fysiske samling af LittleBot -budgettet!

Trin 10: Endelige noter og ressourcer

Du har bygget LittleBots -budgettet. Nyd at omprogrammere det og designe nye udvidelser til det.

Hvis du gerne vil 3D -udskrive ekstra vedhæftede filer til LittleBot -budgettet, kan du finde dem alle på LittleBot Thingiverse -siden

Hvis du bare vil køre LittleBot rundt, kan du downloade LittleBot -appen. Sørg for, at du har uploadet den korrekte firmware (Walter_OS) som beskrevet i det tidligere trin. Følg også denne video for, hvordan du parrer bluetooth.

Hvis du vil købe dele og stykker til LittleBot -budgettet eller det komplette kit, skal du besøge LittleBots -butikken