Indholdsfortegnelse:

Arduino kontrolleret legetøjsbil: 3 trin (med billeder)
Arduino kontrolleret legetøjsbil: 3 trin (med billeder)

Video: Arduino kontrolleret legetøjsbil: 3 trin (med billeder)

Video: Arduino kontrolleret legetøjsbil: 3 trin (med billeder)
Video: [Dansk] Arduino elektronik series - L293 H-bro bro brillle.- Ep 10 2024, November
Anonim
Arduino kontrolleret legetøjsbil
Arduino kontrolleret legetøjsbil
Arduino kontrolleret legetøjsbil
Arduino kontrolleret legetøjsbil
Arduino kontrolleret legetøjsbil
Arduino kontrolleret legetøjsbil

Dette er den anden del i mine Arduino -kontrollerede legetøjsbiler. Endnu en gang er det en hindring for at undgå.

I denne bil bruger jeg en Arduino Nano i stedet for en Uno. Motordriveren er et L298N -modul.

Forbrugsvarer

Det har du også brug for:

-To DC -motorer, de bedste er gearmotorer af årsager, der senere bliver tydelige

-en HC-SR04 sensor

-Dupont kabler hun-hun

-batteriholdere og klipledninger, i dette tilfælde en 2 x 18650 batteriholder og 9V klipledninger

Værktøjer

-loddekolbe

-rotært værktøj som en Dremel

-varm limpistol

-skruechauffør

Trin 1: Forbered din bil, og installer motorerne

Klargør din bil, og installer motorerne
Klargør din bil, og installer motorerne
Klargør din bil, og installer motorerne
Klargør din bil, og installer motorerne
Klargør din bil, og installer motorerne
Klargør din bil, og installer motorerne

Tag først den øverste del af for at se, hvilken plads du skal arbejde med. I dette tilfælde er de to baghjul monteret separat, hvilket er et stort plus. Jeg ville sætte motorerne der, men kunne ikke tage hjulene af let. Så foran måtte de gå. Mine to DC -motorer lige monteret derinde, jeg var nødt til at forstørre akslen lidt for at rumme hjulene.

Det gik godt, men da jeg testede bilen senere fandt jeg ud af, at disse motorer ikke havde nok drejningsmoment til at flytte bilen. Derfor er det bedre at bruge gearmotorer her. Så i stedet for disse motorer vælger jeg den velkendte gule fra Kina. På grund af pladsmangel blev disse varmlimet stående med en træstøtte imellem dem.

Trin 2: Tilføjelse af strøm

Tilføjelse af magt
Tilføjelse af magt
Tilføjelse af magt
Tilføjelse af magt
Tilføjelse af magt
Tilføjelse af magt

Motorerne drives af 2 lithium-ion-batterier, og nej, du får ikke 9900 mAh fra disse (jeg tror, de viste omkring 500 mAh i en test). Arduinoen drives af et 9V batteri. Denne bil har masser af plads til at placere batterierne.

Trin 3: Slutproduktet, en video …….. og koden

Image
Image
Slutproduktet, en video …….. og koden
Slutproduktet, en video …….. og koden

I videoen kan du se bilen vrikke lidt, det er fordi jeg var nødt til at ændre akslerne på motorerne lidt for at passe til hjulene. Jeg tror, at det er en god ting at have sensoren tæt på jorden. bilen ser ud til at få øje på forhindringerne i tide uden at sidde fast i hjørner.

Koden er den samme som jeg brugte i mit andet legetøjsbilprojekt … et simpelt kopierings- og indsætjob til dig.

Anbefalede: