Indholdsfortegnelse:

Vakuum Gripper System ved hjælp af OpenCR: 8 trin
Vakuum Gripper System ved hjælp af OpenCR: 8 trin

Video: Vakuum Gripper System ved hjælp af OpenCR: 8 trin

Video: Vakuum Gripper System ved hjælp af OpenCR: 8 trin
Video: Robotiq Vacuum Grippers 2024, December
Anonim
Vakuum Gripper System ved hjælp af OpenCR
Vakuum Gripper System ved hjælp af OpenCR

Vi giver en måde at indstille vakuumgribersystemet ved hjælp af OpenCR. Den kan bruges til OpenManipulator -griberen I stedet for standardgriberen. Det er også nyttigt at bruge til manipulatorer, der ikke har en sirial koblingsstruktur, såsom OpenManipulator-venner. E-manual:

Varenummer. Navn - Mængde

  1. ARDUINO 4 RELÆER SHIELD - 1 OpenCR - 1
  2. 12V luftpumpemotor - 1
  3. UD0640-20-C (luftrør 6Ø)-1
  4. UD0860-20-C (luftrør 8Ø)-1
  5. MSCNL6-1 (kobling 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (Kobling 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (sugekop) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (kontrolventil)-1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel til ventil)-1

Trin 1: Indsæt ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR

Indsæt ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR
Indsæt ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR

Indsæt ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR.

Trin 2: Indsæt koblingen i kontrolventilen

Sæt koblingen i kontrolventilen
Sæt koblingen i kontrolventilen

Sæt koblingen i styreventilen.

Den ene bruger 6Ø kobling og den anden bruger 8Ø kobling.

Trin 3: Tilslut kablet til styreventilen

Tilslut kablet til styreventilen
Tilslut kablet til styreventilen

Tilslut kablet (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) til styreventilen.

Trin 4: Indsæt luftslangen

Indsæt luftslangen
Indsæt luftslangen

Indsæt luftslangen (8Ø) i pumpemotoren på den ene side.

Trin 5: Tilslut luftslangen

Tilslut luftslangen
Tilslut luftslangen

Tilslut den anden ende af luftrøret (8Ø) indsat i trin 4 til 8Ø -koblingen på styreventilen.

Trin 6: Tilslut luftrør (6Ø)

Tilslut luftrør (6Ø)
Tilslut luftrør (6Ø)

Tilslut luftslangen (6Ø) til sugekoppen.

Trin 7: Tilslut luftslangen (6Ø)

Tilslut luftslangen (6Ø)
Tilslut luftslangen (6Ø)

Trin 8: Tilslut strømforsyningen, sugesystemet og Arduino -skærmen

Tilslut strømforsyning, sugesystem og Arduino Shield
Tilslut strømforsyning, sugesystem og Arduino Shield
Tilslut strømforsyning, sugesystem og Arduino Shield
Tilslut strømforsyning, sugesystem og Arduino Shield

Tilslut strømforsyningen, sugesystemet og arduino -skærmen som vist herunder. Her kan kablerne tilsluttet styreventilen tilsluttes på enhver måde uden at skelne mellem vcc og gnd.

Advarsel: For specifikationerne for Arduino 4 Relays Shield, bedes du kontrollere URL'en herunder.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield

Anbefalede: