Indholdsfortegnelse:

Obstacle Detecting Smartphone -betjent RoboCar ved hjælp af Arduino: 5 trin
Obstacle Detecting Smartphone -betjent RoboCar ved hjælp af Arduino: 5 trin
Anonim
Hindringsdetektering Smartphone -betjent RoboCar ved hjælp af Arduino
Hindringsdetektering Smartphone -betjent RoboCar ved hjælp af Arduino

I dette projekt har vi lavet en Robocar, hvor to ultralydssensorer, et bluetooth -modul er blevet forbundet med Arduino.

Trin 1: Brugt software:

Brugt software
Brugt software

Dette er den software, vi har brugt til dette projekt:

1. Arduino IDE: Du kan downloade den nyeste Arduino IDE fra dette link:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Bluetooth -terminalapplikation: Dette er en Android -mobilapplikation, hvorfra kommandoer til vores robocar gives.

Trin 2: Brugt komponent:

Brugt komponent
Brugt komponent
Brugt komponent
Brugt komponent
Brugt komponent
Brugt komponent

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno er et mikrokontrolkort baseret på ATmega328P (datablad). Den har 14 digitale ind-/udgangsstifter (hvoraf 6 kan bruges som PWM -udgange), 6 analoge indgange, en 16 MHz kvartskrystal, en USB -forbindelse, et strømstik, et ICSP -header og en nulstillingsknap.

2) HC-05 Bluetooth-modul: HC-05-modulet er et brugervenligt Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) -modul, designet til gennemsigtig opsætning af trådløs seriel forbindelse. HC-05 Bluetooth-modulet kan bruges i en Master- eller Slave-konfiguration, hvilket gør det til en god løsning til trådløs kommunikation. Dette serielle port bluetooth -modul er fuldt kvalificeret Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps modulering med komplet 2,4 GHz radiotransceiver og baseband. Det bruger CSR Bluecore 04 -eksternt single -chip Rluetooth -system med CMOS -teknologi og med AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).

2. Ultralydssensor (HC-SR04): Vi bruger to ultralydssensorer i vores projekt. Ultralydssensor (HC - SR04) giver 2cm - 400cm afstandsmålefunktion, nøjagtigheden kan nå op til 3 mm. Modulerne inkluderer ultralydssendere, modtager og styrekredsløb.

3. Motor Driver (L298N): L298N H-bridge modulet kan bruges med motorer, der har en spænding på mellem 5 og 35V DC. Med modulet, der bruges i denne vejledning, er der også en indbygget 5V -regulator, så hvis din forsyningsspænding er op til 12V, kan du også få 5V fra kortet.

4. DC -gearmotor: I dette projekt bruger vi to DC -gearmotorer

Trin 3: Kredsløbsdiagram

Kredsløbsdiagram
Kredsløbsdiagram

Trin 4: Arbejdsprincip:

Arbejdsprincippet er meget enkelt. Vi har tilsluttet smartphone med Bluetooth-modul og sender den kommando, som Arduino modtager, og bilen kører i gang, og når der opstår en forhindring foran eller bagpå, stopper køretøjet automatisk, og summeren blæser op. Derefter venter den på den næste kommando.

Trin 5: Video af projektet:

Hele projektbeskrivelsen er givet i videoen ovenfor

Hvis du er i tvivl om dette projekt, er du velkommen til at kommentere os herunder.

Og hvis du vil lære mere om indlejret system, kan du besøge vores youtube -kanal

Besøg og like vores Facebook -side for hyppige opdateringer.

Hilsen og tak, Embedotronics teknologier

Anbefalede: