Arduino IDE Med Dual Core: Fjernbetjening: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Denne video handler om "multi". Vi har at gøre med multitasking, multicores og multiclients. For et stykke tid siden lavede jeg en fjernbetjening med to ESP'er: en klient og et adgangspunkt. Baseret på dette vil vi i dag oprette en multiclient -server. Det betyder, at vi har flere klienter forbundet i en enkelt ESP.

Således involverer lektionen i dag oprettelsen af en server i ESP32, tilføjelse af nye klienter i sløjfen og håndteringen af anmodningerne i en anden kerne. Klienter sender oplysninger om tilstandsændringen af deres pins, og serveren gengiver disse tilstandsændringer.

Trin 1: Demonstration

Trin 2: Monteringsserver

Trin 3: Klientmontering

Trin 4: Flow - Server

Trin 5: Flow - klient

Trin 6: Client.ino

Erklæringer og variabler

#include // Dados da rede // Deve ser giual no Server #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Objecto que vai fazer a conexão com o server WiFiClient client; // Struktur, som definerer os, hvad vi kan bruge enviar (deve ser igual no server) typedef struct {int number; int status; }Pin; // Quantidade de pinos que iremos ler e enviar o status #define PIN_COUNT 2 // Array com os pinos definidos // No caso vamos trabalhar com os 21 e 19 mas você pode alterar para os pinos que desejar Pin pins [PIN_COUNT] = { {.nummer = 21}, {.nummer = 19}};

Opsætning

ugyldig opsætning () {Serial.begin (115200); // Tempo til overvejelse af en konexão como perdida client.setTimeout (5000); // Tilslutning af WiFi og tilslutning til bl.a. server setupWiFi (); connectClient (); for (int i = 0; i

Opsæt WiFi

void setupWiFi () {Serial.print ("Opretter forbindelse til" + streng (SSID)); // Conectamos à rede WiFi criado pelo outro ESP WiFi.begin (SSID, PASSWORD); // Esperamos conectar while (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print ("."); forsinkelse (500); } // Se chegou aqui está conectado à rede WiFi Serial.println (); Serial.println ("Tilsluttet!"); }

ConnectClient

void connectClient () {Serial.println ("Connecting client"); // Esperamos tilsluttede en server, mens (! Client.connect (WiFi.gatewayIP (), SERVER_PORT)) {Serial.print ("."); forsinkelse (500); } // Se chegou aqui está conectado com o server Serial.println (); Serial.println ("Klient forbundet!"); }

Sløjfe

void loop () {// Se não estiver conectado à rede WiFi, mandamos conectar if (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {setupWiFi (); }}

Håndtag Tilslutning

void handleConnection (void* pvParameters) {// IMPORTANTE: A tarefa não pode terminar, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Se não estiver conectado com o server, mandamos conectar if (! client.connected ()) {connectClient (); } // Para cada pino, verificamos se mudou o estado. Se mudou enviamos para o server o novo estado for (int i = 0; i

hasPinStatusChanged

// Verifica se o estado do pino na posição 'i' do array mudou // Retorna 'true' se mudou ou 'false' caso contrário boolean hasPinStatusChanged (int i) {// Faz a leitura do pino int pinStatus = digitalRead (pins .nummer); // Se o estado do pino for diferente if (pins .status! = PinStatus) {// Guardamos o novo estado e retornamos true pins .status = pinStatus; vende tilbage sandt; } // Só chegará aqui se o estado não foi alterado // Então retornamos falso return false; }

sendPinStatus

// Envia para o server os dados do pino na posição 'i' do arrayvoid sendPinStatus (int i) {client.write ((uint8_t*) & pins , sizeof (Pin)); client.flush (); }

Trin 7: Server.ino

Erklæringer og variabler

#include #include // Dados da rede // Deve ser igual no Client #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Criamos um server to porta definida por 'SERVER_PORT' WiFiServer server (SERVER_PORT); // Vector onde vamos adicionar os clients conforme eles forem conectando std:: vector clients; // Struktur, som definerer os dados que vamos enviar (deve ser igual no client) typedef struct {int number; int status; }Pin;

Opsætning

ugyldig opsætning () {Serial.begin (115200); // Criamos a rede WiFi and iniciamos o server setupWiFi (); server.begin (); xTaskCreatePinnedToCore (handleClients, // Função que será executada "handleClients", // Nome da tarefa 10000, // Tamanho da pilha NULL, // Parâmetro da tarefa (no caso não usamos) 2, // Prioridade da tarefa NULL, // Caso queria manter uma referência para a tarefa que vai ser criada (no caso não precisamos) 0); // Nummer på kerne, der ser udførelse og anvendelse (usamos o core 0 para o loop ficar livre com o core 1)}

SetupWiFi

void setupWiFi () {// Coloca este ESP som Access Point WiFi.mode (WIFI_AP); // SSID e Senha para se conectarem a este ESP WiFi.softAP (SSID, PASSWORD); }

Sløjfe

void loop () {// Verifica se um novo client está tentando se conectar WiFiClient client = server.available (); // Se sim colocamos ele no vector if (client) {clients.push_back (client); }}

HåndtagKlienter

void handleClients (void* pvParameters) {// IMPORTANTE: En tarefa não pode terminar, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Para cada client que temos no vector for (int i = 0; i

Trin 8: Filer

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