Indholdsfortegnelse:

Joystickstyret servo ved hjælp af Arduino (med programmering): 4 trin
Joystickstyret servo ved hjælp af Arduino (med programmering): 4 trin

Video: Joystickstyret servo ved hjælp af Arduino (med programmering): 4 trin

Video: Joystickstyret servo ved hjælp af Arduino (med programmering): 4 trin
Video: E-drive plus, joystick styret navmotor til kørestol - fra decon mobility 2024, December
Anonim
Image
Image

I denne tutorial vil vi lave en joystick -styringservo ved hjælp af Arduino Uno. Servo vil bevæge sig i henhold til joystick -bevægelse.

Trin 1: Påkrævede komponenter:

Nødvendige komponenter
Nødvendige komponenter
  1. Arduino Uno
  2. Joystick
  3. Servomotor
  4. Brødbræt
  5. ledninger

Trin 2: Tilslutning:

Forbindelse
Forbindelse

Tilslut alle komponenter i henhold til kredsløbsdiagram:

  1. Joystick -forbindelse:

    1. joystick VCC Arduino 5V
    2. joystick GND Arduino GND
    3. joystick x_axis Arduino pin A0
  2. Servoforbindelse:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servodata_pins Arduino pin 10

Trin 3: Programmering:

Programmering
Programmering

Upload følgende program i Arduino Uno board:

#includeServo servo;

int x_akse;

int servo_val;

ugyldig opsætning ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo. fastgør (10);

}

hulrum ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = kort (x_akse, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

Trin 4: Kildekode:

kode: Kildekode (klik her)

Anbefalede: