Indholdsfortegnelse:

Løft RC -bil med et Arduino -bord: 5 trin
Løft RC -bil med et Arduino -bord: 5 trin

Video: Løft RC -bil med et Arduino -bord: 5 trin

Video: Løft RC -bil med et Arduino -bord: 5 trin
Video: Løft en sten og flyt et ben|Musik video 2024, November
Anonim
Løft RC -bil med et Arduino -bord
Løft RC -bil med et Arduino -bord
Løft RC -bil med et Arduino -bord
Løft RC -bil med et Arduino -bord
Løft RC -bil med et Arduino -bord
Løft RC -bil med et Arduino -bord

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). 4X4 RC bilstyringen med et Arduino-bord blev lavet med 3-D trykte dele.

Trin 1: Dele

Dele
Dele
Dele
Dele
Dele
Dele
Dele
Dele

De dele, der skal bruges til dette projekt, er:

  • DC -motorer x2
  • 4 hjul (pris på $ 14,99+afgift for 4 hjul og 4 DC -motorer)
  • Arduino UNO x1
  • Lille brødbræt x1
  • Ledninger
  • 3 LED lys
  • 4 #8-32 x 3/4 bolte og møtrikker.

Trin 2: Dele trykt i 3D

Dele trykt i 3D
Dele trykt i 3D
Dele trykt i 3D
Dele trykt i 3D
Dele trykt i 3D
Dele trykt i 3D
Dele trykt i 3D
Dele trykt i 3D

Der var 6 dele trykt i 3D. Ovenfor kan vi se de dimensioner (i milliliter), som jeg valgte til mit projekt, disse tegninger blev udført ved hjælp af softwaren Solid Works.

  • Den første tegning viser målene på den trekantede kasse, som jeg besluttede at udskrive.
  • Den anden tegning viser forsiden af den trekantede boks, for at skjule alle komponenterne.
  • Til den sidste tegning kan vi se benene, som jeg skabte for at løfte RC -bilen, så den kunne gå over små forhindringer uden forstyrrelser.
  • På den sidste tegning kan vi se den sidste samling, hvor alle 3D -dele er sat sammen.

Boltene, der bruges til at fastgøre benene, var #8-32 x 3/4 in med korrekte møtrikker.

Trin 3: Board Wiring

Board Wiring
Board Wiring

Vedhæft Jeg har lagt ledningsdiagrammet til Arduino, vær opmærksom på, at dette er vist i et brødbræt, men i det sidste projekt lod jeg nogle af ledningerne for at få mere plads. Herinde kan vi se, at jeg tilsluttede 3 lys til RC -bilen. Det hvide lys blev brugt under RC -bilen, det grønne lys bruges, når RC -bilen kører i forreste retning, og den røde er, når bilen kører i baglæns retning.

Trin 4: Kode til Arduino

Kode til Arduino
Kode til Arduino

Ovenfor er koden til Arduino med beskrivelser inden for koden.

Trin 5: Endelig opsætning

Endelig opsætning
Endelig opsætning
Endelig opsætning
Endelig opsætning
Endelig opsætning
Endelig opsætning
Endelig opsætning
Endelig opsætning
  1. Bor 2 huller, et i hver ende af den trekantede boks
  2. Sæt en LED i hvert af borehullerne, brug lidt varm lim for at sikre, at lysene ikke taber.
  3. Upload koden til Arduio UNO
  4. Læg alle forbindelser inde i den trekantede 3D -trykte boks med Arduino UNO og et bærbart batteri
  5. Bor et lille hul på dækslet for at sætte IR -modtageren, så den kan læse fjernbetjeningen
  6. Bor yderligere 2 huller i hver ende af dækslet, så dækslet kan skrues fast på den trekantede boks
  7. Skru #8-32 x 3/4 bolte og møtrikker med benene og i et X-mønster som vist
  8. Sæt alle 4 hjul i hver ende af benene
  9. Tilføj en motor til et hjul i højre og en til venstre. (Jeg satte en foran og en bagpå for bedre balance)
  10. Jeg borer i alt 12 huller til siden af den trekantede kasse for at sætte nogle dekorative dele (dette er op til hver person)
  11. Nyd din nye RC bil.

Anbefalede: