Sådan samles en imponerende trærobotarm (del 1: robot til liniesporing)-baseret på mikro: Bit: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Denne træ fyr har tre former, det er meget anderledes og imponerende. Lad os derefter komme ind på det en efter en.

Trin 1: Beskrivelse

Armbit er en uddannelsesmæssig robot. Den er baseret på Micro: bit programmeringsplatformen og er ideel til at lære STEAM og robotik. Med Armbit kan robotentusiaster eller begyndere bedre lære om en masse elektronisk og programmeringskendskab.

Armbit har udstyret med mange elektroniske moduler såsom en lydsensor, line-tracking sensor, farvegenkendelse, ultralydssensor, RGB indikatorer, summer, osv. Træmaterialekroppen er meget let og miljøvenlig. Kroppen er meget let at samle og kræver kun en skruetrækker for at installere den. Med en skruetrækker kan brugeren samle Armbit til tre forskellige typer robotter, og alle kan kombineres med forskellige sensorer, hvilket gør Armbit muligt at udføre en række kreative gameplay.

Dernæst vil vi demonstrere, hvordan du installerer Armbit med liniesporingsfunktion.

Trin 2: Lær delene at kende

• Robotbeslagssæt*1 sæt
• Gummispor*2 stk
• Micro: bit udviklingsplade*2 stk
• Micro: bit ekspansionskort*1 stk
• Aluminium batteri*1 stk
• Strømforsyning*1 stk
• Ultralydssensor*1 stk
• Linjesporingssensor*2 stk
• Farvesensor*1 stk
• Anti-blokerende servo*4 stk
• DC -motor*2 stk
• USB -kabel*1 stk
• Svingrør*flere
• Skrue*1 sæt

De komponenter, der bruges i forskellige former, er forskellige. Vi leverer også introduktionsdokumentationen til skruepakken, der bruges af Armbit.

Trin 3: Samlingen af armbånd (robot til liniesporing) _1

Nødvendige dele:

• Robotbeslagssæt
• Skruepakke
• Skruetrækker

I dette afsnit skal du følge trinene vist på billedet for at samle hjuldelene på Armbit. Fjern først den tilhørende pladebeslag, og brug derefter de tilsvarende skruer til at fastgøre hjulet. Vær opmærksom på den rimelige justering af skruens tæthed. Denne del tester evnen til at fungere med 3 stjerner.

Trin 4: Samlingen af armbånd (robot til liniesporing) _2

Nødvendige dele:

• Robotbeslagssæt
• Skruepakke
• Skruetrækker
• DC motor
• Ultralydssensor

I dette afsnit skal du følge trinene vist på billedet for at samle hoveddelen af Armbit. Vær opmærksom på motorens retning, og indsæt ultralydsmodulet foran på hoveddelen. Vær opmærksom på den rimelige justering af skruens tæthed. Denne del tester evnen til at fungere med 3 stjerner.

Trin 5: Samlingen af armbånd (robot til liniesporing) _3

Nødvendige dele:

• Robotbeslagssæt
• Skruepakke
• Skruetrækker
• Linjesporingssensor

I dette afsnit skal du følge trinene vist på billedet for at samle de samlede hjul og hoveddele i de to første trin. Hjulene er forbundet og fastgjort med hovedkroppen ved hjælp af nylon søjler og skruer, og liniesporingsmodulet indsættes i hovedpladens bundplade. Vær opmærksom på korrekt justering af skruens tæthed. Denne del tester evnen til at fungere med 4 stjerner.

Trin 6: Samlingen af armbånd (robot til liniesporing) _4

Nødvendige dele:

• Robotbeslagssæt
• Skruepakke
• Skruetrækker

I dette afsnit skal du følge trinene vist på billedet for at samle Armbits øverste chassis, hvilket er relativt enkelt og være opmærksom på brugen af de tilsvarende skruer. Vær opmærksom på den rimelige justering af skruens tæthed. Denne del tester evnen til at fungere med 2 stjerner.

Trin 7: Samlingen af armbånd (robot til liniesporing) _5

Nødvendige dele:

• Dupont linje
• Micro: bit ekspansionskort

I dette afsnit skal du bruge DuPont -kablet til at forbinde porte og sensorer i henhold til trinene vist på billedet. Vær opmærksom på porten og den tilhørende sensor. Denne del tester evnen til at betjene 3 stjerner.

Trin 8: Samlingen af armbånd (robot til liniesporing) _6

Nødvendige dele:

Spore

I dette afsnit skal du følge trinene vist på billedet for at installere Armbit -sporet og bruge DuPont -kablet til at forbinde ultralydsmodulet og Micro: bit -udvidelseskortet. Vær opmærksom på porten og den tilhørende sensor. Denne del tester evnen til at betjene 3 stjerner.

Trin 9: Dets gameplay

Ovenstående viser gameplayet i liniesporingstilstanden.

Dernæst introducerer vi de resterende to former for installationsprocessen.

Håber Armbit kan være en god partner i dit studie og liv!

God fornøjelse ~