ROV -ramme: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Her har jeg nedbrudt, hvordan man bygger en simpel ROV -ramme.

Her er hvad du skal bruge:

• PVC rør
• PVC -albuer/led
• Lineal
• Bore
• Rørskærere/sav
• Papir
• Blyant

(Disse varer kan erstattes, hvis det ønskes)

Trin 1: Find et design

Det første trin til at bygge din ramme ville være at undersøge, hvilken type ramme du gerne vil bygge. Du kan bare Google nogle billeder til forskellige typer rammestrukturer, men hvis din robot vil blive brugt til mere sofistikerede projekter som personlig havforskning eller nationale konkurrencer, bør du overveje at se på NOAAs websted. Jeg har givet et par eksempler på designs ovenfor. Du vil have et stabilt design, der er midt i balancen i midten af rammen (jeg har fundet, at dette fungerer bedst med vores motorer, når du kører ROV og understøtter dens vægt). Du vil heller ikke have en ramme, der er for stor til omfangsrig, lille og kompakt, der fungerer bedst. Vær også opmærksom på, hvordan dine motorer er placeret inden for rammen; hvis du ikke justerer motorerne korrekt, kører din ROV ikke i den rigtige retning (i stedet for at køre fremad kører køretøjet op).

Trin 2: Planlægning af dit layout

Når du har det ønskede rammedesign, er det nu tid til at finde ud af dine dimensioner. Afhængigt af om du deltager i en konkurrence eller ej, kan du finde ud af den maksimale bredde/længde/højde, som dommerne tillader. Hvis du ikke har størrelseskrav, skal du bare bygge en ramme med størrelser, der er kompatible med din motor. Hvis din ramme er for stor/tung for motoren, kan det forårsage funktionsfejl, eller din ROV vil bare ikke manøvrere let. Ovenfor er layoutet på min ROV. Jeg foreslår, at du bruger trial and error til at finde ud af, hvilket design der fungerer bedst. (Jeg gennemgik en række små justeringer, hvilket gjorde en stor forskel i byggeprocessen.

Trin 3: Vælg dine materialer, og begynd at skære

Til de grundlæggende ROV'er, vi har skabt, brugte vi PVC -rør og samlinger. Du kan bruge forskellige materialer, men afhængigt af dit budget og den ønskede kvalitet på dit ROV, er PVC -rør robust og meget billigt. For PVC -samlingerne skal du finde ud af, hvilken type samlinger og mængden af dem. Når du har fundet ud af mængder, målinger osv., Kan du begynde at skære dit rør. du kan bruge rørskærere, men jeg har fundet det let at bruge enheden ovenfor (billede et) og en sav. Med denne enhed får du et renere snit end med rørskærere.

Trin 4: Bor huller

Det næste trin, du skal gøre, er at bore huller i røret og samlingerne. Du skal bore huller i røret og samlingerne, fordi det hjælper din ROV med at synke under overfladen og ikke flyder til toppen af overfladen. Men tilføjelse af skumrør eller slanger senere hjælper din ROV med at være flydende under vand og let at manøvrere. Jeg borede cirka to huller i hvert rør og et hul i hver samling.

Trin 5: Sæt det hele sammen (sidste trin)

Så efter at du har alle de afskårne stykker og samlinger, skal du nu bare sætte det sammen og foretage justeringer (hvis det er nødvendigt/ønsket). Du kan nemt sætte det sammen med dine hænder, og du er færdig med din ramme. Ovenfor er nogle rammer, som elever fra vores skoledistrikt sammensatte. Hvis du har problemer med at PVC glider ud af samlingerne, skal du bare bruge en tang til at sikre rørene. Endnu en gang vil jeg sige, hvis du ikke kan lide dit design, end at foretage små justeringer (forsøg og fejl) for at få din perfekte (eller næsten perfekte) model.