Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Hvad du har brug for
- Trin 2: Interfacing og opsætning
- Trin 3: PixyCamSetup
- Trin 4: Programmer
Video: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Er du træt af dagligdagens problemer såsom blanding af farver i din kegleskål? Denne upraktiske, dyre løsning vil sortere dine farver lidt mindre effektive end den sydafrikanske regering. Et Pixy -kamera bruges til at registrere farven på dine kegler på et foruddefineret overfladeareal, hvorefter PhantomX Pincher bruges til at flytte dem til et ønsket sted. Herfra kan du i sidste ende flytte dem til deres retmæssige hjemland, din mave.
Trin 1: Hvad du har brug for
1 x PhantomX Pincher robotarmsæt Mark II
Køb, saml, opsætning og software
1 x Pixy CMUCam5
Køb, saml og opsæt
1 x alle de kegler, du ønsker.
Køb dine kegler her eller et andet sted.
1 x Kamera Montering Stativ / Rack / Du bestemmer. Minimum 26 cm høj.
Trin 2: Interfacing og opsætning
Tilslut hardware som vist:
Internetudbyder: PixyCam (farveregistrering)
Digital I/O 1: Trykknap (Hold for at stoppe robot)
Digital I/O 2: Trykknap (hold for at køre én gang)
Digital I/O 3: Trykknap (Hold for at køre på ubestemt tid)
Analog I/O 1: Skyder (hastighedsjustering)
Trin 3: PixyCamSetup
Kameraet skal hejses cirka 26 cm over det udpegede kegleområde. De markerede længder (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) måles og noteres med de givne navne. Ylenghts måles fra midten af basemotoren til y-kanten af det udpegede kegleområde. Xlenght måles fra midten af kegleområdet til x-kanten. Hele kegleområdet skal ses fra pixycam POV. Kalibreringsprogrammet "kalibrering" køres med seriel skærm. Hver af lokaliteterne (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) skrives ned og svarer til pixelværdien på kameraet for aksen.
Konfigurer PixyCam "blok" -værdier til:
Maks. Blokke: 1
Maks. Blokke pr. Signatur: 1
Min blokområde: 2
Trin 4: Programmer
Kalibreringskode:
Kør kalibreringskoden, og følg instruktionerne i trin 3, før du sorterer kegler.
Robot program:
Importer ax12-biblioteket fra NooTriX-teknologi, og kør robotprogram, når kalibreringen er fuldført. Se magien ske.
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Musical Skittles: 4 trin
Musical Skittles: En ting ved at være bedsteforælder er, at du altid leder efter nye og spændende måder at underholde dine vidunderlige bedstefar; og på en sådan måde, at du også kan pille ved dine egne hobbyer. Indtast den musikalske kegle. Brug af en ATTiny13 (b
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: 6 trin
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Sikkerhedskrav til mad vokser. Både forbrugere og myndigheder kræver i stigende grad, at den mad, vi spiser, skal være af høj kvalitet og med høj sikkerhed. Skulle der opstå problemer under madproduktionen, kan fejlkilden
PhantomX Pincher farvesortering: 4 trin
PhantomX Pincher farvesortering: Introduktion Denne instruktion er lavet af 2 Automation Engineering -studerende fra UCN (Danmark). Den instruktive illustrerer, hvordan man kan bruge en PhantomX Pncher til at sortere æskerne efter farve ved hjælp af en CMUcam5 Pixy og stable dem. Denne anvendelse