Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Saml chassiset
- Trin 2: Montering af L293D på brødbrættet
- Trin 3: Hovedforbindelser
- Trin 4: Testkørsel
Video: Line Follower Robot Uden Arduino: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
I denne instruktive vil jeg lære dig, hvordan du laver en linje efter robot uden at bruge arduino. Jeg vil bruge meget lette trin til at forklare. Denne robot vil bruge IR nærhedssensor til at følge linjen. Du behøver ikke nogen form for programmeringserfaring for at bygge denne robot. Kun en vis interesse kunne gøre det …
Nødvendige dele:-
Chassis (inklusive hjul og motorer)
IR nærhedssensorer (par)
Jumper ledninger
Brødbræt (til tilslutninger)
L293D IC (motordriver)
Du kan forstå, hvordan nærhedssensor fungerer:- Hvordan fungerer nærhedssensor?
Trin 1: Saml chassiset
Du kan købe ethvert chassis (eller endda lave dit eget). De fleste af chassiset leveres med en betjeningsvejledning, så byg dit chassis i henhold til det. Fastgør ledninger til motorstifterne og hold klar. Sæt også sensorer (pegende ned) på karosseriet og sæt også brødbrættet fast på chassiset (vist ovenfor).
Trin 2: Montering af L293D på brødbrættet
Sæt L293D på brødbrættet som vist i diagrammet. Sørg for, at begge sæt ben på IC'en skal være på forskellige sider af brødbrættet, ellers kan de blive forbundet. Hvis du er ny på brødbrættet, skal du tjekke dette ud Hvordan fungerer breadboard ?.
Trin 3: Hovedforbindelser
Foretag nu de sidste forbindelser ved at henvise til diagrammet herunder. Hvis du har spørgsmål i diagrammet, bedes du kommentere.
Trin 4: Testkørsel
Nu er det tid til at teste vores robot. Lav en sort streg på enhver hvid overflade og test den.
Bemærk:- Linjen skal være mindst 5-6 cm tyk, ellers vil robotten krydse stregen og vil ikke kunne følge den.
Anbefalede:
DIY håndfri desinfektionsdispenser uden kontakt uden en Arduino eller en mikrokontroller: 17 trin (med billeder)
DIY Non Contact Hand Sanitizer Dispenser Uden en Arduino eller en mikrokontroller: Som vi alle ved, ramte COVID-19-udbruddet verden og ændrede vores livsstil. I denne tilstand er alkohol og hånddesinfektionsmidler vitale væsker, men de skal bruges korrekt. Berøring af alkoholbeholdere eller håndsprit med inficerede hænder
Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: 4 trin
Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: Line Follower er en meget enkel robot ideel til nybegynderelektronik. Robotten bevæger sig langs linjen ved hjælp af iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den anden diode modtager det reflekterede lys fra overfladen. W h
Line Follower Robot ved hjælp af Arduino Uno og L298N: 5 trin
Line Follower Robot Ved hjælp af Arduino Uno og L298N: Line Flower er en meget enkel robot ideel til nybegynderelektronik
Sådan laver du en Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (JUSTERBAR HASTIGHED): 5 trin
Sådan laver du en Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (JUSTERBAR HASTIGHED): så i denne vejledning vil jeg vise dig, hvor meget en line -follower -robot med justerbar hastighed også er
Naviger robot med skosensorer, Uden GPS, Uden kort: 13 trin (med billeder)
Naviger robot med skosensorer, Uden GPS, Uden kort: Robotten bevæger sig i en forudprogrammeret sti og sender (over bluetooth) sine faktiske bevægelsesoplysninger til en telefon til sporing i realtid. Arduino er forprogrammeret med sti og oblu bruges til at registrere robottens bevægelse. oblu sender bevægelse til