Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: MÅL
- Trin 2: NØDVENDIGT UDSTYR
- Trin 3: HARDWARE -TILSLUTNING
- Trin 4: Ledninger og forbindelser
- Trin 5: Arduino -programmering
Video: LINE FOLLOWER ROBOT: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Autonom line follower robot
Trin 1: MÅL
For at gøre en autonom robot i stand til at krydse gennem en hvid eller sort linje.
Trin 2: NØDVENDIGT UDSTYR
- Arduino UNO (med kabel)
- IR sensor array
- BO Legetøjsmotorer (200-300) RPM X 2
- Fælge X 2
- Motor driver (L293D)
- Jumper Wires (efter behov)
- HW -batteri (9 volt) X 2 med stik
- Dobbeltsidet tape
- Loddekolbe
- Chassis
- Hjul
- Møtrik og bolte
Trin 3: HARDWARE -TILSLUTNING
- Skær en rektangulær plade (15 X 12) lavet af enten træ eller plast til chassis.
- Lod små stykker tråd til motorerne.
- Fastgør motorerne ved hjælp af dobbeltsidet tape på toppen af chassiset.
- Fastgør hjulene til motorerne.
- Placer hjulet passende under chassiset ved hjælp af dobbeltsidet tape.
- Sæt motordriveren i, og tilslut +ve og -ve terminal ledningerne fra motorerne til motorførerens O/P -porte.
- Fastgør IR -sensoren foran på chassiset.
- Monter passende Arduino UNO på chassiset.
Trin 4: Ledninger og forbindelser
- Tilslut jumperkabler fra IR-array (S1-S8) til Arduino og 'G' og '5V' til henholdsvis jord og 5V.
- Tilslut fire jumper -ledninger fra digitale stifter af Arduino og tilslut til I/P -ben på motordriveren.
- Tilslut '5V' pin af motor driver til '5V' fra Arduino for at aktivere L293D IC.
- Tilslut '12V' og 'GND' pin på motor driver til 9-12V forsyning, der skal bruges til at drive motorerne.
Trin 5: Arduino -programmering
*Programmer i henhold til ledningsforbindelser fra IR -sensor til Arduino og Arduino til motordriverforbindelser.
Anbefalede:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 trin
Line Follower Robot Siebe Deetens: Ved uddannelse Elektromechanica Automatisering til HOGENT (3e bachelor), vi har fra sit vak Syntheseproject the mission gekregen til en line follower robot at lave. sla
Line Follower Robot With PICO: 5 trin (med billeder)
Line Follower Robot Med PICO: Før du er i stand til at skabe en robot, der kan afslutte civilisationen, som vi kender den, og er i stand til at afslutte den menneskelige race. Du skal først være i stand til at oprette de enkle robotter, dem, der kan følge en linje, der er tegnet på jorden, og her er hvor du vil
Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: 4 trin
Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: Line Follower er en meget enkel robot ideel til nybegynderelektronik. Robotten bevæger sig langs linjen ved hjælp af iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den anden diode modtager det reflekterede lys fra overfladen. W h
PCB Design til Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: 4 trin
PCB Design til Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: Dette projekt går ud fra, at vi allerede har foretaget komponentvalg. For at et system kan fungere korrekt, er det vigtigt at forstå, hvad hver komponent kræver med hensyn til strøm, spænding, strøm, plads, køling osv. Det er også vigtigt at forstå
Line Follower Robot ved hjælp af Arduino Uno og L298N: 5 trin
Line Follower Robot Ved hjælp af Arduino Uno og L298N: Line Flower er en meget enkel robot ideel til nybegynderelektronik