Boe-Bot: Robot til forhindring af forhindringer: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Denne lille robot bruger sine whiskers til at opdage forhindringer. Når en eller begge hans whiskers bliver udløst, bakker han op og vender sig til en anden retning. Ellers bevæger han sig fremad. Drevet af 4 AA -batterier lader Paralax bundkort denne lille fyr bevæge sig.

Nødvendige dele: Boe-Bot Kit (placeret her)

Trin 1: Chassishøjde

Til denne del skal du bruge hovedchassiset, 4 1/4 "4-40 panhovedskruer, en 13/32" gummigennemføring 4 1 "standoffs. Monter tappen ind i hullet i midten af chassiset. Tag derefter dine standoffs og sæt dem i de fire skruehulshjørner. Sæt skruerne i på den anden side for at fastgøre distancerne til chassiset.

Trin 2: Servo tilføjelser

Dernæst tilføjer vi servoer. Du vil først fjerne kontrolhornene (det X -formede stykke på din servo) Tag en stjerneskruetrækker og fjern skruen i midten af stykket. Træk derefter stykket af servoen. Du har nu de servoer, vi har brug for. Gem de skruer, du tog af, da vi får brug for dem senere. Tag fat i dit chassis, 8 3/8 4-40 panhovedskruer og 8 4-40 møtrikker. Møtrikkerne går indvendigt og skruerne går ind i hullerne på ydersiden. Gør alle 4 i hjørnerne på begge servoer. Dette vil sikre servoerne på plads. Fortrinsvis kan du mærke både servoer til venstre og højre.

Trin 3: Batteripakke

Nu skal vi tilføje batteripakken. Du skal bruge det, 2 Phillips skruer med fladt hoved, 3/8 4-40, 2 4-40 møtrikker og dit chassis. Inden du tilføjer batterier til din pakke, skal du sætte dine skruer i hullerne ved batteripunkterne. Træk alle ledninger ind i hulhullet. Hvis kabelforbindelserne er bøjede, er det ok. Jeg anbefaler, at du først trækker batteristikket. Sæt batteriet i det åbne rum under servoerne, så skruerne flugter med hullerne i chassiset som vist ovenfor. chassis over og tilføj møtrikkerne for at fastgøre pakken til robotten.

Trin 4: Hjul på robotten

Nu kan vi tilføje hjulene. Tag fat i plasthjulene, en 1/16 splint, servoskruerne, du har gemt, og halen i plastikkuglen. Dit kit skal have gummiforbud til brug som dæk, men mit gjorde det ikke. De går rundt om hjulet som et dæk. Sæt dine plastikhjul på servoen og fastgør dem med dine hornskruer. Du sætter derefter halekuglen på det U -formede stykke chassis. Skub splinten gennem både chassiset og kuglen. Nu har din robot transportformer!

Trin 5: Ledningsføring i bundkortet

Her kommer den sjove del. Tag din Board of Education® og Basic Stamp 2 -chip. vær forsigtig med sølvstifterne på din chip og læg den i den rektangulære åbning under Parallax ™ logoet. Orienter det, så den store sorte kondensator er i bunden som vist. Tag derefter to 1/4 4-40 pandehovedskruer og dit bræt. Placer brættet oven på dine afstandspunkter. Skruerne går på siden med halekuglen. Tag fat i servoerne og sløjf dem rundt, så de ligger over højre hjul. Farverne skal være fra forsiden til bagsiden: Hvid, rød og derefter sort. Se billedet ovenfor, hvis det er nødvendigt. Det venstre servostik går bag på. 5x -åbningen.

Nu skal vi tilføje whiskers. Tag fat i de mærkelige whiskers, to 7/8 "pandehoved 4-40 stjerneskruer, to 1/2" runde afstandsstykker, to nylonskiver (størrelse #4) to 3-pins m/m headers, to 220 ohm resisters (rød-rød -brun) og to 10k ohm modstande (brun-sort-orange). Med de to tomme skruehuller på dit bræt sættes afstandsstykkerne. Afstandsstykket til venstre skal have whiskeren først derefter afstandsstykket. Krogen på enden af din whisker bruges til at forbinde den, så læg den oven på din afstandsstykke. Sæt skiven oven på det, og skru det hele sammen. Nu kan vi tilføje den højre side. Den højre side har denne ordre: Afstandsstykke, skive, knurhår derefter skrue. Gør dit bedste for at stramme skruerne, fordi whiskers skal danne en næsten intakt lige linje.

For at koble disse dårlige drenge skal du dreje din robot, så det hvide brødbræt er længst lodret. Tag dine 3 pins og placer dem, så en er længst til venstre på P12. Den anden 3 pin er 2 huller nede på P9. Tag de rød-sort-brune modstande derefter. Den ene ende går lige bag de 3 ben. Den nederste 3 -polede modstand går til VDD ovenpå, 3 mellemrum fra venstre. Den anden modstand forbinder den højre motor med VDD -slot 5, lige ved siden af den anden modstand. De rød-rød-brune modstande går bag modstandene, der forbinder til 3-benet. De 3 bedste RRB går til P7, mens den anden RRB går til P5.

Hvis du vil, kan du tilføje en Piezo -summer som jeg gjorde. Dette vil afspille en lyd, når du rammer en forhindring og starter. Sæt en ledning i P4 og kør den til yderste venstre række tre huller op. Sæt den positive ende af din summer ved siden af ledningen (du skal se et positivt symbol på summeren, der viser siderne) med et hul imellem. Sæt en ledning over din positive ledning med et hul fra hinanden. Dette er din summerens grund. Den anden ende går til den anden side af dit brødbræt, på P1 -linjen, til huller fra skellet. Til sidst skal du sætte en ledning ved siden af den ledning, du lige har tilsluttet. Den går helt op til Vss et hul fra højre.

Du kan også tilføje lysdioder til dit bord for at vise, hvilken side der opdagede en forhindring. Du skal bruge yderligere 2 RRB -modstande til lysdioderne. Sæt en RRB -modstand i P1 og lige under summeren fire huller fra venstre. Tag en LED, og find den længere stang. Dette er din positive og går lige ved siden af din modstand. Tag din anden modstand og sæt den i P10 og fire mellemrum til højre fra P14. Til sidst skal du tage din sidste LED og sætte den længere tand lige ved siden af din modstand, du lige har sat i. Den anden tand krydser skellet og ind i det første hul på den anden side.

Trin 6: Koden

Jeg uploadede den kode, jeg brugte. Der er mange variabler, der kan tilpasses i din fritid. Du skal først installere BASIC Stamp Editor v2.5.3 eller bedre for at åbne den. Du bør få en grundlæggende guide til installation. Men hvis du bliver forvirret, vil tutorial/hjælpemuligheden udfylde dig om, hvordan du finder dit frimærke. God fornøjelse med din egen Boe-Bot.