Sådan laver du forhindringer for at undgå robot- Arduino-stil: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Du har altid ønsket at lave en af de seje robotter, der stort set kan undgå ethvert objekt. Alligevel havde du ikke penge nok til at købe en af de virkelig dyre, med allerede udskårne dele, hvor alle materialer var der for dig. Hvis du er som mig, kan du lide at bruge nogle dele, du allerede har, som metalskrot og plast. Dette er projektet for dig.

Tjek mit nye projekt om at sende en ballon ud i rummet !!

Trin 1: Få materialerne

Arduino- som du kan få hos producentens skur https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Så skal du bruge en Ping UltraSonic Sensor, som du finder i de fleste radioshack-butikker … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789En base og skrot eller plast, som du har liggende. Nogle ekstra ledninger. Nogle billigt monteringstape fra Walgreens eller dollarbutikken. To Futaba S3003 servoer. Nogle lego hjul -4 af dem …… eller andre små hjul. Også et genopladeligt batteri. (Den eneste grund er, at servoerne bruger meget energi. Nu er alt i gang!

Trin 2: Få dine servoer til at bevæge sig 360 grader

Så du har din servo fantastisk! Vrid nu den ydre egerede plastik ting…. Wow! Det går kun 180 grader, hvad skal vi gøre ved det? Vi får det til at bevæge sig hele vejen rundt …. Grundlæggende ændre nogle af mekanikerne inde i det. Følg denne vejledning og få din servo til at gå hele vejen rundt, og du kan gå til det næste trin! Hacking nogle servoer Dette bør giv jer to perfekt, ja ja, de bevæger sig hele vejen rundt.

Trin 3: Sæt det hele sammen

Brug noget af det meget klæbende monteringstape og læg det på metalstykket, sådan her. Gør også dette til lego -hjulene. Sæt derefter (giganten) i mit tilfælde batteri på toppen af metallet. Læg derefter Ping -sensoren i et stykke printkort, og gør det med enden af servoen, du skar af, og nu har du det meste gjort. Sæt derefter Arduino oven på batteriet. For en lille størrelses sammenligning her er, hvor stor denne robot skal være ….

Trin 4: Tilslut elektronikken

Enkelt sagt, hvis du gerne vil lægge et brødbræt eller printplade ovenpå for at gøre dette lettere. 1. Fastgør begge servorøde ledninger (+) til (+) på arduino.2. Fastgør begge servosorte ledninger (-) til GND på arduino.3. Sæt en ledning, du kan lodde på PING -sensoren, der er positiv til positiv på arduino.4. Derefter det negative til det negative.5. Signaltråden på pingen går til digital 7 på arduino.6. Den venstre servo hvide ledning går til 5 og højre servo hvide ledning går til 6. Derefter uploades til arduino ved hjælp af Arduino -miljøet, som du kan finde information om her denne kode.arduino.cc Tak til den person, der lavede sin kode her, det er..https://www.obscurereality.org/? p = 45 Du skal også have servobiblioteket, som findes her … arduino.cc også Tak fordi du så dette instruerbare, og jeg håber, at nogle af jer får det til at blive fedt robot..