DIY Selvbalancerende ethjulet køretøj: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Interesseret i nogle af tendensen med selvbalancerende produkter som segway og solowheel.yes, du kan gå overalt ved at køre på dit hjul uden at trætte. men det er fantastisk, hvis du selv kan få det. Nå, lad os bygge det:)

Trin 1: Klargør din elmotor

Det første trin i projektet er valg af den rigtige motor, hvorfor? fordi dette projekt er påkrævet, hvordan vi laver elektriske køretøjer med lille dimension og let vægt.

I dette projekt valgte jeg Electric Hub-Motor, jeg foreslår, at du kun bruger hub-motor, fordi hvis du bruger en standardmotor, skal du bruge et kompliceret mekanisk system. overskydende nav-motor her behøver vi ikke længere at forbinde mellem motor og hjulkæde, fordi hjul og motor er blevet til en enhed. Så anden elektrisk DC-motor end navmotor anbefales ikke til dette projekt.

Nav-motor, som jeg vælger med hjulstørrelse 14 tommer, tror jeg nok for mig, fordi den passer med ergonomien i indonesiske kroppe.

Specifikation motor-hub = Effekt: 500watt, Spænding: 60v, Størrelse: 14inch

Trin 2: Design af køretøjets karosseri (ved hjælp af 3D CAD -software)

"loading =" doven"

Denne afbalanceringstest uden rytter, denne test skal gennemføres inden kørsel

Hvis køretøjets tilstand stadig er ustabil som videoen ovenfor, betyder det ikke at blive kørt. Du skal ændre PID -værdien for at få det bedste resultat, køretøjet skal være perfekt afbalanceret, før det køres (markeret med dette køretøj stille, bevæger sig slet ikke)

softwareprogrammet, der bruges til at programmere, er Keil uVision og Coocox IDE, jeg er sikker på, at du allerede kender det, for flere detaljer kan besøge her

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

filteret, der bruges til kombinationen af gyroskop og accelerometersensor, er Kalman -filteret, se venligst mit forskningsartikel om Kalman Filter >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect…For detaljerede oplysninger om elektrisk system og kontrol kan du henvise til dette papir for reference >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Trin 7: Lav kropsdæksel fra PVC-rør, form fra krydsfiner

Materialet, der bruges til dette karosseridæksel, er PVC-rør, der er fladt og formet manuelt ved brændingsproces.

Gør dit PVC -rør klar, nogle krydsfinerplader og lim.

Først skal du lave en form lavet af krydsfiner, jeg foreslår, at du skærer krydsfiner ved hjælp af laserskæring, fordi resultatet er bedre og mere præcist, ellers kan du skære det manuelt.

hvordan man laver det, skær først din pvc i henhold til den nødvendige form, derefter brænder du den, indtil den kan støbes og sættes på formen, lad den afkøle og stiv.

Sådan flader du PVC-vandrøret til at lave ting ved at brænde det, du kan gå til min vens vejledning

Trin 8: Lad os ride

Lad os køre..:)

Anden pris i hjulkonkurrencen 2017