Selvbalancerende Robo-ridder: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Videospil og brætspil er en god måde at tilbringe tid med venner og familie. Nogle gange har du lyst til at bruge tid offline og lægge al din elektronik væk, en anden gang du dykker ned i den virtuelle verden af sport, arkade eller kampspil.

Men hvad nu hvis vi forbinder den virtuelle og virkelige verden sammen? Jeg vil præsentere for dig robo-ridder-selvbalancerende telepresence-robot med en lanse.

Hvordan virker det? Du fjernbetjener din robot og forsøger at få en anden robot styret af din ven til at vælte (ja, ved hjælp af en lanse). Det er ret sjovt (taler af erfaring).

Bare tag et kig:

Trin 1: Værktøjer og materialer

● En selvbalancerende robotplatform - lav din egen ved hjælp af Arduino, eller få et udviklingssæt, som dette (telepresence -funktion, der fungerer ud af kassen, opsætningen tager 5 minutter). Alternativt kan du oprette din egen mekanik baseret på Husarion CORE2 eller CORE2mini. Kildekode til selvbalancerende robot er tilgængelig her eller på cloud.husarion.com (til webprogrammering)

● 1 x servo, f.eks. TowerPro MG995

● 2 x lang servoskrue

● 3D -printet servoholder (3D -model i STL) - alternativt kan du bruge en limpistol eller et tape.

● 3D -trykt ridderlanse (3D -model i STL) - alternativt kan du bruge en træpind og et bånd

● 2 x M3x16 skrue

● 2 x M3 møtrik

● 2 x M4x20 konisk skrue

● 2 x M4 møtrik

● En skruetrækker

Trin 2: 3D Udskriv en servoholder og en lanse (valgfrit)

Udskriv to halvdele af lansen og en adapter. Afgrat enhver ufuldkommenhed og lim lansen op med fleksibel cement eller epoxy.

Trin 3: Skru en lanse

Forbered lanse, to lange servoskruer og en arm.

Start med at skrue to skruer ind i lansen fra rund side. Stop, når skruespidserne når den anden side af hullerne.

Centrer servoarmen mellem skruerne, og stram dem.

Trin 4: Skru en servoholder

Deleliste med M4 skruer og møtrikker, servomotor og trykt holder er nødvendig til dette trin.

Start med at tvinge M4 møtrikker ind i huller i passende størrelse i de udskrevne dele. Juster servoen med det forberedte trykte element (se billedet herunder). Skub boltene igennem og stram dem løst. Kontroller, om alt passer, og afslut derefter skruerne.

Trin 5: Forbered Robot

Brug to sidste skruer til at montere servoholderen på den tomme robotplads. Sæt derefter samlet blonder på servoakslen. For at afslutte behøver du kun at tilslutte kablet fra den nye servo til CORE2 -kortet, til den 2. servoslot.

Lanse skal fastgøres løst på skaftet for at undgå skader under kampen. Skruearm til akslen anbefales ikke.

Trin 6: Rediger standardrobotfirmware

Download først den dedikerede firmware, der er knyttet til denne artikel. Log derefter ind på cloud.husarion.com, tilslut din robot med din konto, klik på IDE og opret et nyt tomt projekt til Husarion CORE2. Vælg Filer i topmenuen, klik på "Upload ZIP" og find den tidligere downloadede fil. Genindlæs vinduet, og klik derefter på skysymbol i øverste venstre hjørne for at kompilere og uploade ændret firmware til din robot.