Survey Rover: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Hvad er en Survey Rover? En Survey Rover er et undersøgelsesværktøj til måling af punkt-til-punkt afstand ved hjælp af en fjernbetjent rover.

Dette Survey Rover -projekt er perfekt til både forskere, undervisere og amatører. Ved hjælp af 2,4 gen4 HMI-afstandsmodul monteret på en håndholdt RF-controller har denne landmåler mulighed for at gemme den målte afstand.

Trin 1: Byg

Komponenter

HARDWARE -KOMPONENTER

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA og FFC kabel
• 2 x Arduino Uno
• 1 x motorskærm
• 2 x nRF905 transceiver modul
• 2 x DC -motorer
• 3 x hjul
• 1 x bilchassis
• Magnetisk hall effekt sensor modul
• Små magneter
• Joystick -modul
• 5 V strømforsyning
• Assorterede møtrikker og bolte
• uSD -kort
• uUSB -kabel
• Jumper Wires

SOFTWARE -APP

• Workshop 4 IDE
• Arduino IDE

Der kræves ikke noget eksternt kredsløb til dette projekt

Trin 2: Programmer

• Uddrag indholdet af filerne.
• Kopiér nRF905 -biblioteksfilen til Arduino -bibliotekets placering.
• Åbn projektfilen til Rover ved hjælp af Arduino IDE. Denne indeholder koden til Arduino Uno i roverbilen.
• Du kan kontrollere og ændre transceiveradressen på roverens radiomodul.
• Du kan kontrollere og ændre koderne for rover -bevægelsesrutiner her
• Åbn projektfilkontrolleren ved hjælp af Arduino IDE. Dette indeholder koderne for Arduino Uno i den håndholdte controller.
• Du kan også kontrollere og ændre koderne for datamodtagelse og timeout på controllersiden.
• Du kan også kontrollere og ændre koderne til samling af de data, der skal sendes til displayet her.
• Du kan kontrollere og ændre koderne til joystick -kommandoerne her.

• Åbn Controller Display -filen ved hjælp af Workshop 4. Dette projekt bruger Visi -miljøet. Denne indeholder koden til displayet på den håndholdte controller.

• Du kan ændre egenskaberne for hver widget.
• Du kan kontrollere og ændre koder til modtagelse af serielle kommandoer fra Arduino -controlleren og kilometertællerrutinen her.
• Du kan kontrollere og ændre hastighedsmålerfunktionen, der vises i udsnittet her.
• Du kan kontrollere og ændre koderne til visning af dataresultaterne på displayet.
• Du kan kontrollere og ændre koderne til konvertering af encoderdata til hastigheds- og afstandsmålinger på engelsk og metriske enheder.

Trin 3: Kompilér

Klik på knappen "Compile"

Bemærk: Dette trin kan springes over. Kompilering er imidlertid afgørende for fejlfinding

Trin 4: Comms Port

Tilslut skærmen til pc'en. Sørg for, at du er tilsluttet den rigtige port. Rød knap angiver, at enheden ikke er tilsluttet, Blå knap angiver, at enheden er forbundet til den rigtige port

Trin 5: Kompiler og upload

• Gå tilbage til fanen "Start". Denne gang skal du klikke på knappen "Comp’nLoad".
• Workshop 4 IDE beder dig om at vælge et drev til kopiering af billedfilerne til et uSD -kort. Når du har valgt det korrekte drev, skal du klikke på OK.

Trin 6: Monter USD -kort

• Modulet beder dig om at indsætte uSD -kortet.
• Afmonter uSD -kortet korrekt fra pc'en, og indsæt det i uSD -kortstikket på skærmmodulet.

Se vores projektblog her.