Indholdsfortegnelse:

CaTank: 6 trin (med billeder)
CaTank: 6 trin (med billeder)

Video: CaTank: 6 trin (med billeder)

Video: CaTank: 6 trin (med billeder)
Video: ЯПОНЦЫ ВОТ ТАК ОЧИЩАЮТ СОСУДЫ ЗА 2 НЕДЕЛИ! 2024, November
Anonim
Image
Image

I denne vejledning bygger vi en kat på et tankchassis, der styres af en mobiltelefon via HTTP -anmodninger. Tanken er et WiFi -hotspot, så alle, der kan logge ind, går til en IP -adresse og kan kontrollere dyret.

Trin 1: Kom godt i gang

Ledninger
Ledninger

Indkøbsliste

  • Tankchassis
  • L298N Dual Bridge DC stepper controller board:

    Jeg brugte Velleman dual motorshield (409D)

  • Spændingsomformer*
  • Wemos D1 mini

    Med stifter loddet på Wemos

  • Ledninger

    • Mand til Kvinde (2x
    • Mand til Mand
    • Kvinde til Kvinde (4x
  • Tape, sort

    Til ledninger og tilslutning af 3D -modellen til tankchassiset

  • Maling, sort olie baseret på metal
  • LED, blå

    I halen, til forbindelsesfeedback

  • Mini brødbræt
  • 3D -model, der passer til tankchassiset:

    • Længde: 18, 5cm (7, 28inch)
    • Bredde: 4, 5cm (1, 77inch)

Hvad du har brug for

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Drivere til Wemos D1 mini
  • 3D modelleringssoftware

    • Blender
    • Meshmixer
    • Cura*
  • Lodning

    • Loddejern
    • Tin
  • Pensel
  • 3D printer

*Spændingsomformeren skal kunne konvertere 3, 3V til 5V. Da motorerne på tankchassiset bruger 5V, og Wemos D1 mini bruger 3, 3V på output.

*Eller lignende software til forberedelse af 3D -modeller, der skal udskrives.

Trin 2: Installation

Installation af Arduino

Installer Arduino -software:

Installer drivere:

Installation med Boards Manager i Arduino IDE

Trin 3: Kode

Kode til Wemos D1 mini

  1. Åbn Arduino IDE
  2. Kopier/indsæt koden på en ny skitse (CTRL+N/CMD+N). Den angivne kode er baseret på eksempelfilen i Arduino IDE: Fil> Eksempler> ESP8266 WiFi> WiFi -adgangspunkt Brug de korrekte indstillinger til at uploade skitsen
  3. Upload skitsen til Wemos D1 mini Brug disse indstillinger til at uploade skitser til Wemos D1 mini:

Board: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU -frekvens: "80mhz" Flashstørrelse: "4M SPIFFS" Uploadhastighed: "115200" Port: "[din serielle COM -port]"*

* Du skal tilslutte et mini -USB -kabel i Wemos D1 og computeren. Hvis du ikke kan se en COM -port på listen, er driveren ikke installeret, eller der er ingen USB -forbindelse.

Anbefalede: