Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Lav forbindelserne
- Trin 2: Lav forbindelsesbeslaget
- Trin 3: Fastgørelse af forbindelsen
- Trin 4: Montering af forbindelsesbeslaget
- Trin 5: Montering af forbindelsesbeslag til BoeBot
- Trin 6: Tilføjelse af kofanger
- Trin 7: Oprettelse af kredsløbet
- Trin 8: Alt færdigt
- Trin 9: Indlæs koden
Video: BoeBot kofangere: 9 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Formålet med denne kofanger er at give BoeBot mulighed for at manøvrere rundt i omgivelserne. Når noget støder ind i hver side af kofangeren, rører den med folie indpakkede Popsicle -sticks og opretter en forbindelse, der fortæller robotten at stoppe, bakke og vende væk fra forhindringen. Al programmering udføres ved hjælp af Basic Stamp.
Trin 1: Lav forbindelserne
Fjern ca. Tag et 1 tommer kvadratisk stykke stanniol og læg en hæfteklammer gennem det snoede kabel og stanniolen. Sørg for at bruge nøgler af bar metal.
Trin 2: Lav forbindelsesbeslaget
Tag to, 2 tommer stykker Popsicle stick og varm lim dem sammen.
Trin 3: Fastgørelse af forbindelsen
Placer forbindelsesbeslaget på den øverste hæftede ledning og stanniol, og vikl den derefter tæt ind. inden du folder den for sidste gang, skal du tilføje en klat varm lim for at holde den på plads. gentag dette for begge sider.
Trin 4: Montering af forbindelsesbeslaget
Lim derefter forbindelsesbeslaget til et stykke Popsicle -pind, der kan fastgøres til metalrammen mellem forhjulene. Dette gør det muligt for forbindelsesbeslaget at stikke ud af hjulene, når BoeBot bevæger sig.
Trin 5: Montering af forbindelsesbeslag til BoeBot
Du kan nu fastgøre forbindelsesbeslaget på forsiden af BoeBot med enten varm lim eller tape. Sørg for, at der er plads nok til, at hjulene kan dreje, før du gør noget permanent.
Trin 6: Tilføjelse af kofanger
Dernæst skal du tage en fuld Popsicle stick og gentage trin 1 og 3. Sørg for, at forbindelserne på kofangeren er direkte på tværs af forbindelserne på beslaget. Derefter kan du oprette en sidekofanger ved at tilføje forstærkning til kofangeren og derefter oprette en sidekofanger som ses på billederne.
Trin 7: Oprettelse af kredsløbet
Dette kredsløb fastgør kofangerkredsløbet til resten af BoeBot. Sørg for, at mindst en af konnektorledningerne på hver side er forbundet til jorden på BoeBot. Den anden del af hver forbindelse kan gå ind på p15 og p14 på dit bord.
Trin 8: Alt færdigt
Tillykke, du har lavet din helt egen BoeBot kofanger!
Trin 9: Indlæs koden
Sørg for, at du ændrer lMotor og rMotor, som du nogensinde har brugt servoforbindelser til.
Anbefalede:
Robot kofangere instruerbare: 5 trin
Robotstødfangere instruerbare: Jeg har besluttet at oprette en instruerbar, der viser, hvordan man opretter robotstødfangerne, og hvordan man placerer dem på den batterikontrollerede robot. For det første vil du sikre, at du har ledningerne tilsluttet de rigtige steder. Kredsløbet vil ikke
Oprettelse af kofangere til en robot: 4 trin
Oprettelse af kofangere til en robot: I mit klasse 11 computeringeniørkursus fik vi til opgave at få vores robot til at gå gennem en labyrint. For at kontrollere om det går lige, drejer vi til venstre eller højre blev vi bedt om at lave kofangere. På denne måde, hvis robotten rørte ved væggen, og den ramte
Robot kofangere: 6 trin
Robotkofangere: Dette er et design, jeg lavede til en robot til at opdage, når den kolliderer med en overflade. Grundstempelkoden er stadig i gang
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: 13 trin (med billeder)
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: Dette er en instruktion om, hvordan du adskiller en pc. De fleste af de grundlæggende komponenter er modulopbyggede og nemme at fjerne. Det er dog vigtigt, at du er organiseret omkring det. Dette hjælper med at forhindre dig i at miste dele og også ved at lave genmonteringen til
Sådan tilføjes kofangere til en SUMOBOT: 9 trin (med billeder)
Sådan tilføjes kofangere til en SUMOBOT: hvad dette gør er, at du kan gøre det, så hvis det rammer en af kofangerne på robotten, vil det vende om og vende sig væk fra objektet