Robot kofangere instruerbare: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Jeg har besluttet at oprette en instruerbar, der viser, hvordan man opretter robotstødfangerne, og hvordan man placerer dem på den batterikontrollerede robot. For det første vil du sikre, at du har ledningerne tilsluttet de rigtige steder. Kredsløbet fungerer ikke ellers. For det andet vil du sikre, at du har en af ledningerne tilsluttet VDD (positiv) og de andre ledninger tilsluttet VSS (negativ). Endelig vil du sikre, at du forbinder begge disse ledninger til stannfolien. Det allersidste trin, du skal gøre, er at sikre, at stanniolen er forbundet til kofangerne.

Forbrugsvarer

De forsyninger, der blev brugt til at oprette denne Instructable, var følgende:

• To pinde
• Sølvpapir
• 3 ledninger

Trin 1: Placering af folien på pindene

Læg de to pinde på bagsiden af kofangeren, og sørg for, at begge pinde er dækket med stanniol. Den bedste mulighed for at sikre, at begge pinde bliver på bagsiden af robotten, ville være at påføre et lille stykke tape.

Trin 2: Tilslutning af ledningerne

For at dit kredsløb skal fungere, skal du være i stand til at forbinde de tre ledninger fra VDD og VSS til stikkene, der er dækket af folie.

Trin 3: Tilslutning af alle ledninger til en

Til sidst, for at få alle ledninger til kofangeren til at begynde at arbejde, skal du pakke dem ind med stanniol og trykke dem på de folie-dækkede pinde. Når den blev trykket på, fik strømmen fra ledningerne robotten til at bevæge sig.

Trin 4: Watch It Go

Når du trykker alle tre ledninger til kofangerne, skal bilen begynde at bevæge sig. Det næste trin viser den kode, der var påkrævet for at dette kunne fungere. Det program, der blev brugt til denne proces, kaldes "Basic Stamp Editor".

Trin 5: Koden til programmering af robotten

For at denne robot kan bevæge sig, skal den have følgende kode:

'{$ STAMP BS2}' {$ PBASIC 2.5}

LBump PIN 11

RBump PIN 10

LMOTOR PIN 15

RMOTOR PIN 14

RFast CON 650

LFast CON 850

RSlow CON 700

LSLOW CON 800

MStop CON 750

RFastRev CON 850

LFastRev CON 650

RSlowRev CON 800

LSlowRev CON 700

MLoopC VAR Word 'For.. Næste variabel op til cirka 65000

GØR

GOSUB Fremad 'gå fremad

IF IN10 = 0 THEN ', hvis der trykkes på de to ledninger i input 10, skal du dreje til venstre

GOSUB TurnLeft90

ELSEIF IN11 = 0 DERNER 'Hvis der trykkes på to ledninger i input 11, skal du dreje til højre

GOSUB TurnRight90

AFSLUT HVIS

LOOP

TurnRight90:

'Delprocedure for at dreje 90 grader til højre

'**********************************************************

HØJ 1

LAV 0

TIL MLoopC = 1 TIL 22

PULSOUT LMOTOR, LfastRev 'bevæger sig en puls fremad

PULSOUT RMOTOR, Rfast 'ved hjælp af stifter og konstanter

PAUSE 20

'20mS tillader robotten at bevæge sig' før NÆSTE puls

NÆSTE

VEND TILBAGE

'*********************************************************

TurnLeft90:

'Delprocedure for at dreje 90 grader til højre

'********************************************************

HØJ 0

LAV 1

TIL MLoopC = 1 TIL 22

PULSOUT LMOTOR, Lfast 'flyt en puls fremad

PULSOUT RMOTOR, RfastRev 'ved hjælp af stifter og konstanter

PAUSE 20 '20mS tillader robotten at bevæge sig' inden NÆSTE puls

NÆSTE

VEND TILBAGE

'***********************************************************

Fremad:

'Underprocedure for at flytte robotten en firkant hurtigt frem

'**********************************************************

TIL MLoopC = 1 TIL 70

PULSOUT LMOTOR, LFast 'PULSOUT

RMOTOR = RFast

PAUSE 20

NÆSTE

VEND TILBAGE