Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Komponenter
- Trin 2: Support til 3D -printet sensor
- Trin 3: Montering af chassiset
- Trin 4: Ledningsføring
- Trin 5: Kode
- Trin 6: Klar !!! Start motorerne
- Trin 7: Flere billeder af det endelige resultat
Video: Sådan bygger du: Arduino selvkørende bil: 7 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Arduino Self-Driven Car er et projekt bestående af et bilchassis, to motoriserede hjul, et 360 ° hjul (ikke-motoriseret) og et par sensorer. Den drives af et 9-volts batteri ved hjælp af en Arduino Nano tilsluttet et mini-brødbræt til styring af motorer og sensorer. Når den er tændt, begynder den at køre lige frem. Når den finder en forhindring forude, leder den efter begge sider og vender til den side, hvor den har mere ledig plads. Hvis der ikke er ledig plads foran eller på begge sider, vender det motorerne for at køre baglæns.
PS: gider ikke hunden:)
Trin 1: Komponenter
Du kan bestille de fleste komponenter fra Amazon. Jeg placerede linket til det bilchassis, jeg købte.
-
1x bilchassis -sæt: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot -bilchassis
- 2x gearmotor
- 1x bilchassis
- 2x bildæk
- 1x 360 ° hjul
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini -brødbræt
- 1x motordrev L293D
- 3x ultralydssensor HC SR04
- 3x sensorunderstøttelse - 3D -printet (se tegning herunder)
- 1x 9v batteri
- 1x tænd / sluk-kontakt
- 5x 100uF kondensatorer
- 2x 0.1uF kondensatorer
- 1x IR -modtager
- 1x fjernbetjening
Trin 2: Support til 3D -printet sensor
Understøtterne til ultralydssensorerne kan udskrives på en 3D -printer. Tegningerne er som følger:
Sidestøtter: udskriv to af disse
Frontstøtte: udskriv en af disse
PS: hullerne skal tilpasses efter dit chassis. Chassiset kan have nogle små forskelle med hensyn til dets huller.
Trin 3: Montering af chassiset
- Saml chassiset i henhold til manualen.
- Panelet kan fastgøres bag på chassiset.
- Det er vigtigt, at batteriet er placeret på den forreste del af chassiset på grund af dens vægt.
- Skru eller lim sensorstøtterne på chassisets forside
- Sensoren kan placeres med tryk på dens understøtninger. Det er ikke nødvendigt at lime eller skrue det.
Se venligst billedet for at forstå komponenternes position bedre.
Trin 4: Ledningsføring
Led komponenterne som diagrammet. Se billedet for at forstå kondensatorernes placering.
Trin 5: Kode
Her finder du den kode, jeg brugte til mit projekt. Du kan altid foretage små justeringer, hvis du vil ændre dens adfærd.
Trin 6: Klar !!! Start motorerne
Nu hvor bilen er klar, kan du begynde at lege med den.
Når bilen er placeret på jorden, skal du tænde kontakten for at tænde den. Brug derefter PLAY -knappen på fjernbetjeningen til at starte motorerne. Når du skal slukke den, skal du trykke på knappen PREV på fjernbetjeningen og slukke for kontakten på bilen. Mens det er tændt, bliver det ved med at køre og undgå forhindringer, men det er vigtigt at forhindre det i at gå til steder, hvor der er trapper eller huller.
Trin 7: Flere billeder af det endelige resultat
Anbefalede:
Bygger en selvkørende båd (ArduPilot Rover): 10 trin (med billeder)
Bygger en selvkørende båd (ArduPilot Rover): Ved du, hvad der er fedt? Ubemandede selvkørende biler. De er faktisk så seje, at vi (mine uni -kolleger og mig) begyndte at bygge en selv tilbage i 2018. Det er også derfor, jeg satte mig i gang for i år endelig at afslutte den i min fritid. I denne instans
Byg din egen selvkørende bil - (denne instruktion er i gang): 7 trin
Byg din egen selvkørende bil - (Denne instruktion er i gang): Hej, hvis du kigger på min anden Instructable on Drive Robot With Remote USB Gamepad, ligner dette projekt, men i mindre skala. Du kan også følge eller få hjælp eller inspiration fra Robotics, Home-Grown Voice-Recognition eller Self
Selvkørende og PS2Joystick-kontrolleret Arduino-bil: 6 trin
Selvkørende og PS2Joystick-kontrolleret Arduino-bil: Hej, jeg hedder Joaquín og er en Arduino-hobbyist. Sidste år blev jeg besat af Arduino, og jeg begyndte lige at lave alle mulige ting, og denne automatiske og joystick-kontrollerede bil er en af dem. Hvis du vil gøre noget lignende, er disse
Arduino -baseret selvkørende bil: 8 trin
Arduino -baseret selvkørende bil: Velkommen til min første Instructable! Så jeg blev for nylig tildelt et projekt med en selvkørende bil som mit semesters projekt. I dette projekt var min opgave at designe en bil, der kunne gøre følgende: Kan styres med stemmekommandoer via Android -telefon
TfCD - Selvkørende brødbræt: 6 trin (med billeder)
TfCD-Selvkørende brødbræt: I denne instruktionsbog demonstrerer vi en af de teknologier, der ofte bruges i autonome køretøjer: ultralydsdetektering af forhindringer. I selvkørende biler bruges denne teknologi til at genkende forhindringer over en kort afstand (< 4m), f