Manuel adgang til GPS Ublox Neo 6M med Raspberry Pi B+: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Raspberry Pi er en meget kompatibel mini -pc til forskellige moduler, der er ret nemme at bruge. Grundlæggende er det næsten det samme som pc, men kan styres med GPIO fra Raspberry Pi. Raspberry Pi er også support med flere kommunikationslinjer, hvoraf den ene er kommunikationslinjen Serial / UART.

Her er vejledning om, hvordan du bruger Ublox Neo 6M GPS -modul med Raspberry Pi med seriel / UART -kommunikation.

Trin 1: Materialer, du har brug for

Du får brug for:

• Raspberry Pi -modul B+512 MB RAM
• Ublox Neo 6M til Arduino Hindbær
• PL2303 USB til TTL
• Kvinde til kvinde Jumper kabel

Trin 2: Brug af PL2303 (ikke GPIO)

• Tilslut hver komponent som skematisk ovenfor.
• Kontroller seriel kommunikation af PL2303, om den er blevet opdaget af Raspberry Pi eller ikke ved at give kommandoer på terminalen som følger:

ls /dev /ttyUSB*

output fra kommandoen vil give oplysninger, hvor USB, at PL2303 detekteres

• Installer GPS Daemon -klient med kommandoer som følger:
• Kontroller seriel kommunikation af PL2303, om den er blevet opdaget af Raspberry Pi eller ikke ved at give kommandoer på terminalen som følger:

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

Udfør en manuel kommando for at køre GPSD Daemon Socket med kommando som følger:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 kan ændres i henhold til port opdaget af Raspberry Pi

Kommandoen for at se data fra GPS, gør følgende kommando:

cgps -s

Det viser resultater fra længdegrad, breddegrad, zone, tid osv. For at afslutte visningen skal du klikke på CTRL + Z / C.

Trin 3: Brug af GPIO Raspberry Pi

• Tilslut hver komponent som skematisk ovenfor.
• Aktiver Serial Pin ved Start -> Præference -> Raspi -konfiguration -> Aktivér Serial Port
• Rediger cmdline.txt for at aktivere seriel port med kommando som følger:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• Fjern "konsol = ttyAMA0, 115200", gem derefter (CTRL + X) og Y derefter ENTER.
• Lav en manuel start af GPS Daemon med kommando som følger:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

For at se gps -data skal du gøre følgende kommando:

cgps -s