Monster Masher: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Dette er en oversigt over et projekt, jeg for nylig lavede til en Happy Halloween -video på arbejdspladsen (ServoCity.com). Jeg satte mig for at lave et projekt til at knuse dåser i større størrelse, som konventionelle dåseknusere ikke kunne klare. Det jeg endte med (en dåseknusende rover, der kan køre over dåser for at krumme/skyde dem ud) er ikke praktisk, men sjovt.

Jeg besøgte for nylig en fantastisk overskudsbutik kaldet The Yard i Wichita KS (som jeg stærkt anbefaler, hvis du nogensinde er i området); der fandt jeg nogle store gummiskiver, der lige talte til mig. Jeg fik en flok, fordi de var billige, og jeg vidste, at jeg ville bruge dem i et projekt. Da emnet dåseknusning kom op på arbejdet, vidste jeg, at jeg ville bruge dem til en dåseknusende rover. Jeg kunne virkelig godt lide tanken om at have en mekanisme, der ville gøre 3 ting (afhente, knuse, skyde) alt i en jævn handling.

Trin 1: Elektronikken

Elektronisk er dette projekt enkelt. Det er dybest set en RC -bil med en ekstra funktion. Jeg bruger:

• Optisk 5 2,4 GHz sender med en Minima 6E modtager
• 2x45A Roboclaw motorstyring til de fire 313 omdr./min. Premium planetgearmotorer i drivsystemet
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) til Castle børsteløs motor (1406-1Y 4600KV)
• to 3S 5.000 mA LiPo -batterier, der er forbundet parallelt for at fodre dette kraftsultne dyr.
• stribe LED -lys inde i 3D -printet gearkasse. de er klassificeret til 12V, så jeg tilsluttede dem lige til 3S batterierne.

Trin 2: Rammen

Jeg brugte primært Actobotics X-Rail til rammen. Selvom der er andre ekstruderinger derude som 80/20, kan X-Rail let integreres i hele Actobotics delebibliotek, hvilket er meget nyttigt i et projekt som dette.

Trin 3: "Hjulbenene"

Jeg vidste, at den samlede dækhøjde og angrebsvinklen (højden på den første rulle i forhold til den anden rulle) ville gøre en kæmpe forskel. Så i stedet for hård montering af drivmotorerne på chassiset skabte jeg "ben", som jeg let kunne justere vinklen på. Denne tilgang gav mig mulighed for hurtigt at ændre chassisets højde og stigning efter ønske.

Trin 4: Gearet og rullerne

Gummiskiverne har et 3/4 "ID, men var i stand til at strække sig nok til at trykke meget tæt på et 1" OD-rør. Oprindeligt fyldte jeg næsten hele rørets længde med gummiskiverne, men efter test foretrak jeg, hvordan det fungerede med kun et par ruller i midten. Tidligere i projektet (da det ikke var gearet så meget ned) havde jeg brug for 1 "ID -kraverne for at forhindre gummiskiverne i at" gå "ned ad røret, da forskydningshastigheden for den børsteløse motor faktisk fik dem til at ekspandere nok til at gøre det.

Der er 3 trin i gearingen. Tandhjulsgearet er på 24 tænder, der har en 128 tand (et forhold på 5,3: 1). Denne aksel forbindes til et tandhjul med 48 tand, der hænger sammen med et 76 tandhjul (et forhold på 1,583: 1). Dette er forbundet til bundrullen, hvilket betyder, at bundrullen klokker ca. 11, 842 omdr./min. Bundrullen driver toprullen med et forhold på 1,6842: 1 (76 tand til 128 tand), der bringer toprullen til en tophastighed på 7, 031. Det er meget langsommere end motorens 100.000 maks. Omdr./min. - men stadig dum hurtigt.

Da afstanden mellem de to ruller var mere kritisk end hastigheden, var det rart, at jeg let kunne bytte forskellige gearkombinationer på grund af glid-og-lås-stilen af en ekstruderingsbaseret struktur som X-Rail. Selvom dette kontrolniveau er et tveægget sværd. Hvis jeg var gået med Actobotics kanal, havde jeg ikke haft så mange gearkombinationer som muligt, for selvom to gear er kompatible i den forstand, at de begge er den samme tonehøjde, hvis du monterer dem i noget som en kanal, er afstanden fra et gear til den næste skal være korrekt for at indpasse sig. Så det vil enten fungere perfekt eller slet ikke nå hinanden. På den anden side lader X-Rail dig bruge to gear, der har samme tonehøjde, men du skal sørge for, at afstanden er perfekt mellem dem for et ordentligt net. Og når du arbejder med latterlig hastighed som dette projekt, er det desto vigtigere, at alt er korrekt justeret.

Trin 5: Kører dyret og lukker tanker

Dette dyr er højt og skræmmende. Det gør et godt stykke arbejde med at få fat i dåserne og stikke dem op i luften, mens det gør skade undervejs. Det er generelt meget sjovt og også temmelig skræmmende at køre.

Jeg kan ofte lide at lukke mine instruktører med nogle tanker om, hvad jeg måske ville gøre anderledes, hvis jeg skulle starte forfra eller tanker om forbedringer, jeg måske foretager mig i fremtiden. Dette projekt kan have fordel af, at nogle sidepaneler kan trække udad foran for at hjælpe med at føre dåserne ind i rullerne. Også (lige så meget som jeg kan lide de gummiskiver, jeg brugte), har jeg lyst til, at hvis jeg havde nogle, der var dobbelt så store, ville det måske fungere endnu bedre i den forstand, at jeg kunne flytte dem tættere sammen for at få et mere fladt resultat. Imidlertid er der sandsynligvis en størrelsesafbrydelse, hvor den ville være for stor til at kunne trække dåserne op, mens du kører over dem.