Bygning af Mongoose Mechatronics Robot: Del 1 Chassis og gearkasse: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Dette er den første af en række illustrerede instruktioner til montering af Mongoose Robot -kittet, der fås fra blueroomelectronics

• Kraftfuld PIC18F2525 mikrokontroller (32KHz til 32MHz)
• Hardware PWM-styret SN754410 H-bro med termisk nedlukning
• Differentialedrev med kraftig 114,75: 1 gearkasse
• Kuglehjul med lavt slæb i stål med stålruller
• Dobbelte optiske rotationssensorer (108 overgange pr. Omdrejning)
• Dedikeret til kredsløbsprogrammering / debugging -stik
• Dedikeret TTL seriel port (EUSART)
• Generøst 400 -hullers loddefrit prototypeareal
• Topmonteret 20pin I/O til brødbræt eller LCD -display
• Fremadvendte standoffs med 10pin I/O -stik (0,1 "PCB -kompatibel)
• 10K trimpot og LED -forlygter med høj lysstyrke (programmerbar)
• Meget lavt tyngdepunkt for stabil drift
• Lille nok til at tage overalt 115 mm x 110 mm x 60 mm

Kræver 4x AA NiMH-batterier Programmerbar i ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE Del 1: Chassis og gearkasse Del 2: Elektrisk, motorer og batteriholdere Del 3: Elektronik, 18F2525 Controller & SN754410 H-Bridge Del 4: Slutmontage, Hoveddrivhjul, loddet brødbræt Del 5:: Programmering og testning ved hjælp af Swordfish BASIC SE (gratis) & Junebug (PICkit2) Del 6: Demokode LCD, PWM og omdrejningstæller eksempler

Kræver en PIC -programmør. Se blueroomelectronics -webstedet for detaljer

Trin 1: Forberedelse af gearkassen til de to rotationssensorer

Mongoosen bruger en Tamiya dobbelt gearkasse. Del T4 kræver en simpel ændring for at tillade de optiske rotationssensorer at overvåge hjulets rotation. Fjern ved at slibe eller skære 5 mm materiale (plast) væk fra hovedgearkassehuset som vist på illustrationen herunder.

Trin 2: Tilføjelse af rotationskoderne til to blå gear

De blå gear som vist herunder er IR -gennemsigtige, så vi kommer til at tilføje IR uigennemsigtig aluminiumsfolie til et sæt gear et til hver side af gearkassen (de blå gear er alle identiske, så to vil gøre) Sættet indeholder en lille stykke selvklæbende aluminiumsfolie med et hul i midten. Du skal bruge to af de blå tandhjul som følger med sættet.

• Skær folien i fire stykker ved hjælp af hullet som midten.
• Fjern kun den klæbende bagside fra folien, når du er klar til at anvende den
• Påfør to foliestykker på hvert gear, hvert foliestykke skal være modsat hinanden.
• Brænd forsigtigt folien på gearet med en tandstikker eller et blødt poleringsværktøj (eksemplet herunder bruger et gran fra gearkassen)
• Trim forsigtigt overskydende fejl ved langsomt at køre en skarp hobbykniv gennem folien som vist på billederne herunder.

Trin 3: Montering af akslerne (build 2 af hver)

Du skal bygge to sæt af hver aksel.

*flere detaljer snarest

Trin 4: Chassis og gearkasse

Først bygger vi højre side chassis og gearkasse.

• Brug en enkelt sølvskærende skrue på 10 mm til at fastgøre aluminiumets højre side af chassiset til den højre gearkasse (T3), og stram det ikke endnu (lad det være en hel omgang løst).
• Installer to messingbøsninger i den højre gearkasse (som vist på det andet billede)

Gentag dette trin for venstre chassis. Bemærk: På illustrationerne er chassiset tegnet med grønt for klarheden (det er faktisk sort i sættet).

Trin 5: Byg og smør højre gearkasse

Dette trin illustrerer opbygningen af gearet. Begyndende med højre side af gearkassen (messingbøsninger skal installeres som vist i det foregående trin) Smør let, mens du samler gearene

• Smør og indsæt både de lange og korte aksler som vist herunder i messingbøsningerne
• tilføj det gule hoveddrev gear not notch til sætskruen
• derefter et blåt gear
• derefter et modificeret blåt gear (fra trin #2)
• en gul krone gear går på næste
• et afstandsstykke i sølv
• tilføj endnu et sæt messingbøsninger

Endelig kan du fastgøre den centrale gearkasse med tre sølvfarvede 20 mm stjerneskruer. Venstre side af gearkassen er et spejlbillede til højre, blot gentag dette trin, og du har to halvdele, der boltes sammen til en færdig gearkasse.

Trin 6: Tilføjelse af kuglehjul og standoffs

Det eneste, der er tilbage, er kuglehjulssamlingen og standoffs

Billeder kommer snart

Trin 7: Dit samlede chassis med gearkasse skal se sådan ud, når det er færdigt

Dette er slutningen på del 1

Del 2 til 6 offentliggøres snart.