Sådan laver du en Parallax BOE-Bot ved hjælp af Basic Stamp Chip: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Denne instruktør viser konstruktionen og modifikationen af Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Trin 1: Identificering af dele og gennemføring af metalbasen

Først vil du sikre dig, at du har delene klar, og derefter montere de 3 tappe på metalhuset. Efterord tilføjes den lige stift og gummikuglen.

Trin 2: Standoffish servoer

Tilføj metalafstandene til de 4 hjørner af rammen ved hjælp af skruerne. Sæt servoerne på indersiden af basen, og sørg for, at alle skruer og møtrikker er stramme, med ledningerne trådet gennem den midterste ende.

Trin 3: Batteripakke

Når servoerne er i, tilføj batteriet tilbage. Tøndeproppen skal passe gennem tappen og placere bagsiden i rammen. Fastgør batteriet med de flade skruer. Indsæt 4 AA -batterier.

Trin 4: BOE Stamp + Chip

vend rammen om, og ved hjælp af skruerne fastgør du BOE -stempelet til afstandene. Plus den højre servomotor i PWM-stik slot 12, og venstre til slot 13. (sørg for, at den går hvid-rød-tilbage.) Plus i tønde-spidsen i stikket, og flyt kontakten til position "1." Den grønne LED skal lyse.

Trin 5: Programmering

Efter at have placeret chippen i åbningen til den på BOE -stempelet, skal du slutte det serielle stik til den serielle forbindelse på BOE -stempelet og COM -porten på din computer. Brug nu BASIC Stamp Editor og bistand fra en smart TA, der holder anstændige foredrag, programmer din robot til forskellige funktioner.

Trin 6: Programmering af sætmønstre

Så efter at have lært mere om PBASIC og BS2-stempelet, lærte jeg, hvordan jeg forprogrammerer botten til forskellige mønstre. Nogle eksempler omfatter firkantet mønster, zigzag, trekant, cirkel, fremad, tilbage. Kildekoden til kvadratet herunder. BEMÆRK: Mine servoer var i porte 12 og 13 Sørg for, at PWM -kablerne på dine er korrekt opstillet, eller det kunne overophedes stemplet, så ville du blive skruet fast.

Trin 7: Fotoresistorer, piezoelektrisk summer

Så efter at have konstrueret Boe-Bot og leget med programmeringsmønstre, er tiden kommet til tilføjelser og mods. Først og fremmest: Den piezoelektriske summer (bruges som indikator for lavt batteriniveau i tilfælde af brownout og bruges i begyndelsen af hvert program.)