DIY Servo Extensions: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Arbejder du på et Arduino- eller robotprojekt ved hjælp af servomotorer, hvor ledningerne ikke er lange nok? Så har du brug for servo extensions. Du kan købe servoudvidelser i mange hobbybutikker og online. De er designet til et bestemt mærke servo og har specifikke slutstik, der normalt ikke passer til mine behov.

Når vi arbejder med DIY robotprojekter, har vi normalt brug for en form for brugerdefineret servo -udvidelse, så jeg finder ofte på et specielt stik. Jeg forbereder mig også på et loddeværksted på CCCKC Hacker Space, så denne instruktør hjælper også med at tjene dette formål. Endnu et gratis stik til CCCKC. Bygning af servoudvidelser er ikke banebrydende teknologi til en Instructable, men det kan måske hjælpe nogen med at få et par tips. Kan instrueres af: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Trin 1: Indsamling af dele og forsyninger

Lodde og loddejern. Hjælpende hænder Clippers, sav og lille skruestik. Wirestrippere Varmepistol eller lighter Servotråd Tilslutningshoveder til hun og hun Krympeslange Brug et loddejern med lav watt. 15W til 30W fungerer bedst for mig. Loddemetode - Nogle lodninger kan indeholde bly, så lad det ikke komme i munden (jeg så nogen gøre det en gang). Det er muligt at bruge individuelle strandede ledninger, men jeg kan godt lide at bruge den 24 awg tre -leder servotråd, jeg købte fra Servo City. Den leveres med det korrekte layout af ledningerne, rød til + strømtilslutning, sort til jord og hvid (eller gul) til signalkablet.

Trin 2: Forberedelse af header -stik

Jeg ville ønske, at Radio Shack havde disse tilslutningshoveder til mænd og kvinder, så jeg bare kan løbe ned til butikken, når jeg har brug for mere. Jeg bestiller normalt min fra DigiKey:

Kvindelige konnektionshoveder DigiKey S7049-ND Tilslutningshoved til han DigiKey S1012E-36-ND Tilslutningshovederne leveres med flere ben, end der er behov for, så de skal skæres ned til kun tre. Med hanstifterne er det let med klipperne, placer bladet i den lille fordybning og skær dine stykker af. Vær omhyggelig med at holde begge sider, ellers flyver brikkerne af og går tabt eller rammer nogen i øjet. De kvindelige stik kræver lidt mere arbejde. Jeg kan godt lide at bruge båndsaven og afskære den nødvendige mængde. Dette kræver særlig omhu, så du ikke får fingrene i klingen. Jeg bruger et stykke solid kernetråd og stikker ind i den mindre del, der vil blive afskåret, så den ikke flyver væk eller falder ned i maskinen efter dens snit. Plastdelen er ikke svær at skære og kan også let udføres med en håndsav. Hvis du gør dette selv, vil du måske få en lille skruestik til at holde delen på plads.

Trin 3: Forberedelse af ledningerne

Klip ledningen i den nødvendige længde.

Adskil ledningerne. Jeg har brugt en kniv til at snitte tråden til adskillelse, men jeg kan godt lide at bruge disse klippere i stedet. Træk nok ledning væk til plads til at fungere. Brug wire strippere til at fjerne isolering. Prøv at begrænse den længde, du tager af, til at falde sammen med længden af de ben, du fastgør til. Drej de udsatte ledninger for at forhindre dem i at flå ud og forårsage en mulig kortslutning. Tin ledningerne for at holde trådene på plads, og det gør det lettere at fastgøre dem til stifterne.

Trin 4: Afslut dit arbejde

Inden du lukker dit arbejde, skal du kontrollere, om der er kortslutninger forårsaget af lodning, der bygger bro mellem alle stifter.

Jeg kan godt lide at bruge krympeslanger til at rydde op i arbejdet, jeg bruger en sortimentspakke fra Radio Shack. Vælg blot den diameter, der passer bedst, og skær derefter et stykke af, sæt det over ledninger og påfør varme for at krympe slangen. Jeg kan godt lide at bruge en varmepistol, men nogle gange bruger jeg en lighter. Vær forsigtig med ikke at overopvarme eller brænde dine ledninger. For meget varme kan også smelte plasten, der holder tappene på plads.