DIY Vivus the Robot: 15 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Denne vejledning viser dig, hvordan du bygger Vivus the Robot, en autonom, selvnavigerende lille robot. Du kan få Vivus Robot Kit fra BW Science Labs Store her.

Trin 1: Chassis

Dit robotsæt indeholder 2 flade træplader. Superlim begge disse sammen, den ene oven på den anden. Du kan bruge superlim, trælim, dobbeltsidet tape, hvad du end har ved hånden. Der har du nu et chassis eller karosseri, som du vil bygge din robot på! Du vil derefter gerne lægge et stykke dobbeltsidet skumtape på hver side af dit chassis. Hvis du ikke har skumtape, vil næsten enhver anden klæbemiddel eller lim gøre tricket.

Trin 2: Motor gearkasse

Okay, nu skal du bygge motorens gearkasse. Dette er den mest kedelige del, og vil teste din indre robotbygger. Da jeg satte dette sammen første gang, tog det mig cirka 25 minutter. Det vigtige er at slappe af, tage det trin for trin og ikke miste nogen af de små stykker.

Her er gearet fra siden og ovenfra. Der er et par måder at sammensætte dette på. Jeg anbefaler, at du arbejder fra venstre mod højre og tager det langsomt.

n

Trin 3: Strøm til mikrokontroller

Angreb strømklipsets ledninger til mikrokontrolleren, så den sorte ledning går ind i venstre slot nederst til højre og hjørne, og den røde går i åbningen til venstre for den sorte ledning. Skru skruerne ned, så ledningerne holdes på plads. Husk, at mikrokontrolleren kommer forprogrammeret, så du ikke behøver at skrive nogen kode selv.

BEMÆRK: du har muligvis modtaget en anden type batteriholder, hvor ledningerne er indbygget i æsken. Dette fungerer lige så godt, men du vil mange vente til slutningen med at skrue de sorte og røde ledninger i.

Trin 4:

Placer mikrokontrolleren fra trin 3 til chassiset ved at sætte den oven på skumtapen.

Trin 5: Sæt chassiset på motorens gearkasse

Placer chassiset oven på dobbeltmotorens gearkasse. Nu begynder det at ligne en robot!

Trin 6: Forbered ledninger

Dit kit leveres med 4 ledninger. Fjern nogle få millimeter fra hver ende og bøj en bagover over sig selv.

Trin 7: Motor til mikrokontrollerforbindelse 1

Sæt den ene lednings ikke-bøjede ende i den bageste venstre åbning, og skru den fast. Placer nu den bøjede ende gennem venstre motorens bundhul, der stikker ud af siden, så den fungerer som en fiskekrog.

Trin 8: Motor til mikrokontrollerforbindelse 2

Gentag nu trin syv for den næste ledning. Denne gang skal du placere den i åbningen lige foran den sidste slot, og sætte den bøjede krog i venstre motorens øverste hul.

Trin 9: Motor til mikrokontrollerforbindelse 3

Placer nu den næste lednings ubøjede ende i den nederste højre åbning. Placer den bøjede ende i det øverste hul på den højre motor.

Trin 10: Motor til mikrokontrollerforbindelse 4

) Placer den sidste lednings ikke-bøjede ende i åbningen lige foran åbningen fra trin 8. Dette er åbningen til højre, der er 3 åbninger tilbage fra toppen. Placer den bøjede ende i den højre motors nederste hul.

Trin 11: Forbered Alligator Clips

Din robots hjerne er nu forbundet med dens motorer! Godt gået med at komme så langt.

Dit kit leveres med 4 krokodilleklip. Tilslut 2 clips til venstre og midterste ledning på hver kofangersensor som vist.

Trin 12: Tilslut venstre sensor

Tilslut nu den venstre sensortråd (i enden af krokodilleklippet, som du lige har knyttet til kofangerkontakten) til den venstre slot, der er 2^nd ned fra toppen. Kofangerkontaktens venstre ledning skal nu tilsluttes den venstre 2^nd ned slot. Placer nu den midterste sensortråd (det er enden af alligatorklemmen, der er fastgjort til midterledningen) i den øverste venstre åbning, og skru den ned.

Trin 13: Tilslut højre sensor

Tilslut nu den anden sensors venstre sensortråd til den øverste højre åbning, og skru den fast. Til sidst placeres den midterste sensortråd (den, der har alligatorklemme fastgjort til midterledningen) i den højre slot, der er 2^nd slot ned fra toppen.

Trin 14: Sæt sensorer på chassiset

Tape sensorerne på forsiden af robotchassiset som vist.

Trin 15: Sæt batterierne i og klar

Tape nu batteriholderen oven på mikrokontrolleren. Tilslut strøm og se din robot komme til live!