Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Komponenter påkrævet
- Trin 2: Links til købskomponenter
- Trin 3: Kredsløbsdiagram
- Trin 4: Trin
- Trin 5: Arduino -program
- Trin 6: God fornøjelse
Video: Sådan laver du en forhindring for at undgå robot: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Hindring Undgå robot er en simpel robot, der betjenes af en arduino, og hvad den gør er, at den bare strejfer rundt og undgår forhindringer. Det registrerer forhindringerne med en HC-SR04 ultralydssensor med andre ord, hvis robotten registrerer genstande i nærheden af den, tager den afledning og bevæger sig til det sikre sted (venstre eller højre) og undgår at støde sammen med objekter omkring robotten. Det er et enkelt projekt, som alle kan bygge.. Så hvis du nogensinde har tænkt på at bygge en robot, men tænker at det er for svært og dyrt, så prøv det, det er det ikke. Denne robot bruger meget enkel kode og kan udføre opgaven med lethed. Lad os komme i gang! Se den i aktion her Afspil video
Trin 1: Komponenter påkrævet
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultralydssensor) 1xL293D Motor driver IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1x Power bank eller 5v batteri1xBrødBordforbindelsestrådeDobbeltsidet skumtape
Trin 2: Links til købskomponenter
Tjek her, vi observerede
Trin 3: Kredsløbsdiagram
Trin 4: Trin
Gør chassiset klar, og find et godt sted at reparere arduino, brødbord og Power Bank på chassiset ved hjælp af dobbeltsidet tape. Og arranger alt på det. Følg nu disse trin: -✔ HC SR-04 Ultrasonic Sensor 1. Tilslut HC-SR04 Vccpin til 5v Arduino og Gnd til Gnd of Arduino2. Trig til Arduinos digitale pin 3 og Echo til Arduino digital pin 2 ✔ L293d IC1. Tilslut pin 1, 8, 9 og 16 sammen og tilslut den til 5v af Arduino2. Tilslut pin 8 til Vin of Arduino3. Tilslut pin 4, 5 & 12, 13 sammen og slut den til Gnd of Arduino4. Tilslut din 1. motor til pin 3 og 65. Tilslut din anden motor til pin 11 og 146. Tilslut pin 15 til Arduinos digitale pin 87. Tilslut pin 10 til Arduinos digitale pin 98. Connect pin 2 til Arduinos digitale pin 109. Connect pin 7 til Arduinos digitale pin 1110. Efter programmering af Arduino skal du bruge USB -kablet til Arduino med PowerBank og ingen ekstra strøm er nødvendig for den lignende motor.
Trin 5: Arduino -program
Koden er meget let. Du kan også ændre og ændre koden og prøve forskellige ting. Du kan downloade den vedhæftede fil "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" og åbne den direkte i Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot af sk.ino
Trin 6: God fornøjelse
Så jeg håber, at du efter at have fulgt alle trin omhyggeligt vil lave en forhindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino, L293d IC og ultralydssensor. Hav det sjovt!!
Skal besøge: Vi observerede
Anbefalede:
Cloudy Cloud healer dig (forhindring i at undgå robot med indsamlingsfunktion): 8 trin
Cloudy Cloud healer dig (forhindring i at undgå robot med indsamlingsfunktion): En ubrugelig maskine - Arduino Robot
Sådan laver du en forhindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino: 5 trin
Sådan gør du en forhindring Undgå robot ved hjælp af Arduino: I denne instruktive vil jeg lære dig, hvordan du laver en forhindring for at undgå robot, der arbejder med Arduino. Du skal være fortrolig med Arduino. Arduino er et controller board, der bruger atmega microcontroller. Du kan bruge enhver version af Arduino, men jeg har
Stemmestyret Arduino Robot + Wifi -kamera + Gripper + APP & Manuel brug og forhindring for at undgå tilstand (KureBas Ver 2.0): 4 trin
Stemmestyret Arduino Robot + Wifi -kamera + Gripper + APP & Manuel brug og forhindring for at undgå tilstand (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 er tilbageHan er meget imponerende med nye funktioner. Han har en griber, Wifi -kamera og en ny applikation, der producerede til ham
Ardublock -forhindring for at undgå robot: 7 trin (med billeder)
Ardublock -forhindring ved at undgå robot: Denne instruktive vejledning handler om " Sådan bygger du en Arduino -hindring for at undgå robot " .Youtube -video, som jeg har uploadet for nylig. Jeg anbefaler dig på det kraftigste at tjekke det ud. Lad os komme igang
Sådan laver du en OAWR (forhindring i at undgå vandrerobot): 7 trin (med billeder)
Sådan laver du en OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot): Denne instruktør viser, hvordan du laver en lille gårobot, der undgår forhindringer (meget gerne mange kommercielt tilgængelige muligheder). Men hvad er sjovt ved at købe et legetøj, når du i stedet kan starte med en motor, et stykke plast og en bunke bolte og pro