Funbot - Basic Motorized Extensible Robot: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej allesammen.

I dag vil jeg vise dig, hvordan du bygger FunBot - en super let motoriseret robot, der kan hænge rundt, tegne mønstre, snurre rundt og blive til en hjulbot. Det kan udvides med dele, relæer og endda mikrokontroller, men denne lille skønhed kan laves på en eftermiddag eller time og kørsler af standardobjekter.

Du skal bruge:

Enten et 9V batteri eller 2xAA batterier. Det er bedst, at ni volt batteriet er i et blik og AA'erne en holder, men det er ligegyldigt.

To små elektriske motorer med ethvert omdrejningstal og drejningsmoment. De behøver ikke at være de samme - bedst ikke at være, virkelig!

Valgfrit - brødbræt eller forbindelsesnav. Du har batterierne +&- på forskellige rækker, og du tilslutter +&- for motorerne i den tilsvarende side.

En lille mængde pap mindst 1/10 tommer tyk (med andre ord slet ikke så tyk).

En klistermærke og pen, eller bare en pen.

Inden vi starter, skal du sørge for, at alle dine komponenter har to ledninger på sig. Hvis du bruger 2 nøgne AA'er, så tap dem sammen og led dem parallelt.

Start!!!

Trin 1: Trin 1: Basen

For de fleste applikationer er det praktisk at have en base. Dette var oprindeligt beregnet til at være en prototype til Hoverboard. Skær et rent stykke 5 i firkant ud. I midten skærer begge mod hinanden på siderne to små huller til motorerne. Gør dem store nok, så de passer tæt ind der.

Tape eller lim på batteripakken og brødbrættet, men lad motorerne være slukkede.

Tag dine sticky notes ud, og skriv FunBot -logoet på eller dit eget.

Trin 2: Ledningsføring

Stik dine motorer i hullet. Fastgør om nødvendigt med tape.

Tag dit brødbræt eller stikket ud. Du bliver nødt til at overføre det fra brødbrættet, hvis du vil bruge noget andet.

I starten af en række tilsluttes dit batteris +.

I starten af en anden tilslut dit batteri -.

Tilslut nu en ledning fra hver motor til plusrækken og en fra hver motor til minus -rækken.

Du bør have akslen på hver motor, der rører jorden nu.

Trin 3: Tricks

Nu hvor du har bygget FunBot, starter vi med at snurre rundt i cirkeltrick.

Slå en kontakt til (hvis din holder ikke har en, sæt en i brødbrætskredsløbet eller bare tape trådene sammen og træk fra hinanden efter behov) og se det dreje rundt. Hvis det ikke gør det, skal du flette den ene eller begge motorer lidt i en vinkel eller skubbe den lidt højere end den anden.

Det andet 'trick' er at få det til at løbe ind i vægge. Du skal blot placere den nær en væg og se den dø. Hvis du lader den være der lidt, kan den stadig flytte tilbage og fortsætte på sit vægstødende eventyr.

Flere tricks følger !!

Trin 4: Sjov med et stykke snor

Næste job til din FunBot er et stykke snor. Læg et stykke snor under FunBot, og tænd det derefter. Når dine motorer begynder at lave en underlig støj, skal du slukke den. Du bør have en spole med snor på den ene eller begge motoraksler.

Prøv dette med en fleksibel ledning. Det vil lave en spole. Din robot kan være meget nyttig med dine bestræbelser på radiospoler!

Trin 5: FunBot Cleaner

Du så, hvordan FunBot tog en snor. Du kan bruge din FunBot som rengøringsmiddel !!!

1. Lav to små brede papirkegler.

2. Skub dem på motorakslerne, og sørg for, at de ikke kommer af.

3. Dæk keglernes inderside med klæbrig, langsomt tørrende klæbemiddel eller Blue Tack.

4. Når Funbot er aktiveret, patruljerer den i rummet og suger støv op. Enhver streng vil klare det, men bortset fra det, skal du ikke bruge boten i et miljø med faste stoffer større end en 1x1 LEGO Brick.

BEMÆRK: Dette suger det faktisk ikke op - det fanger det derinde, så skubber den bevægelige luft det på keglen.

Du bliver nødt til at udskifte keglen efter en halv times FunBot -rengøring.

Trin 6: Bouncing Ball FunBot

Du skal bruge 2 eller 4 bordtennisbolde.

Klem de to kugler fast på motorakslerne. Tilføj to valgfrit foran og bagpå for at tillade fuld dækning.

Når enheden er tændt, vil den jittere rundt og hoppe.

Brug denne tilstand på terræn, hvor almindelige aksler ikke fungerer, såsom træ/fliser/lino/græs/jord.

Trin 7: Udvidelser

Du har lavet din FunBot og lavet mange nyttige tilstande!

Hvad hvis du ændrede grunddesignet? Tilføjede hjul? En farveblyant for at markere sporet, den gik på? Understøttelse af mikrokontroller?

Eller kan du bruge et PIR med et relæ til at tænde eller slukke? Så hvis du blev indbrudt, ville din FunBot på hjul løbe op mod dem og vælte dem med sin metalmeterhøje kofanger. Og du kan slutte en summer til dit relæ.

En DPDT -switch kunne styre hastigheden, og du kunne tilføje et Bluetooth -modul? Jeg vil vise dig, hvordan du gør alle disse ting i en række senere selvstudier.

Indtil næste gang

Maker ud !!