[2021] Monteringsguide til Valenta terrængående: 23 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Valenta terrængående

Valenta Off-Roader er en Micro: bit drevet off-road RC bil. Det er Lego Technic kompatibelt og udstyret med to (x2) mikro gearmotorer på baghjulene og (x1) indbygget styreservo baseret på Roberval balance arm mekanisme.

3D dele ændring

Valenta Off-Roader tilbyder gratis 3D-data på Thingiverse til udvidelse. For eksempel kan bilen montere GoPro -kamera på forsiden. Du kan også få larvebiler. Nye 3D -dele tilføjes ofte. Bilen kan blive vild, og du kører virkelig!

Tilgængelige ressourcer

Du kan downloade og prøve de mest opdaterede selvstudier og prøvekoder. Du kan også tjekke Valenta Off-Roader-websiden om manualer.

Designere

Humming Works LLC og 4Tronix UK arbejder i partnerskab for design af Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC er produkthuset, der designer ingeniørprogrammer og kits til undervisere og beslutningstagere. Virksomheden understøtter elevernes selvstyrede og gensidigt engagerende læringsoplevelser.

4Tronix

4Tronix er leverandør af uddannelseselektronik. Det laver elektronikplader til BBC micro: bit, Arduino og Raspberry Pi.

Tilbehør:

Vi vil præsentere, hvordan du samler Valenta Off-Roader i denne vejledning. Du kan også se denne vejledning på YouTube.

For batterier anbefaler vi at bruge fire (x4) nye og engangs 1,5V AA-batterier. Du kan alternativt prøve genopladelige 1,2V AA -batterier, men de har nogle gange brug for lidt mere spænding.

• Valenta off-roader chassis kit
• 1,5V AA batterier x4 (til bilen)

Trin 1: Montering af hornadapter til servo

I de næste par trin klikker vi "hornadapter" "hundeben" og "servo" sammen som vist på illustrationen.

Trin 2: Montering af mikroservo på kroppen

Lad os installere servoen på kroppen. Sørg for, at hver kant af servoen sidder godt fast i krogen. Træk i krogen, og pas servokanten til kroppen. Du hører en "klik" -lyd, når servoen passer korrekt.

Trin 3: Trækning af servokabel gennem hul

Har du installeret servoen på kroppen? Bring servokablet bagud og træk det gennem hullet.

Trin 4: Kontroller, om servoen er installeret korrekt

I de foregående trin har vi installeret servoen på kroppen. Er servoen vaklende? Sørg for, at servoen er forsvarligt fastgjort af krogene, og dets kabel går gennem hullet bagved.

Trin 5: Stramning med servobolt

Vi installerer servohornadapteren til servoen på kroppen. Brug stjerneskruetrækker (+) til at stramme servobolten.

Trin 6: Montering af hundens ben til styring

Nu bygger vi styrekonstruktionen. Vi har to (x2) hundeben. Monter hundens knogler til styretøjet. På hver side af delen har styringen tre (x3) huller. Installer hver hundben til enden (ikke i midten) af disse huller.

Trin 7: Installation af styretøj til karosseri

Vi installerer styret til kroppen. Monter hundens knogler til hullerne for enden af servohornadapteren. Monter derefter styretøjet på kroppen.

Trin 8: Installation af AA -batterier til holderen

Vi vil bruge fire (x4) nye og engangs 1,5V AA-batterier. Kontroller polariteten for hvert AA -batteri og sæt dem sammen til holderen.

Trin 9: Montering af batteriholder inde i kroppen

Nu monterer vi batteriholderen på kroppen. Der er fire (x4) U-formede slidser på kroppen, hvorigennem batterikablet kan trækkes ud.

Trin 10: Montering af motorstyring på plade

Nu vil vi montere motorstyringen på pladen. Du kan subtilt bøje og strække pladen lidt, så du kan tilslutte hver kant af motorstyringen til pladen. Hver langside af den rektangulære plade kan være forsiden.

Trin 11: Montering af motorstyringsplade til hus

Lad os sætte tallerkenen på kroppen! Hægt den ene side af pladen til kroppen, skub pladen lidt til side, og hook den anden side af pladen til kroppen. Du behøver ikke nogen styrke til at gøre dette. Det er bare sådan man vænner sig til det.

Du vil måske tage tallerkenen af kroppen, når du skifter batterier. Skub derefter pladen lidt til side, tag den ene side af pladen ud af kroppen, og tag den anden side af pladen af kroppen.

Du kan også tjekke samlevideoen (YouTube) her.

Trin 12: Montering af mikro gearmotorer

Nu installerer vi to mikro gearmotorer på kroppen nedenfra. Du bliver nødt til at lade hvert motorkabel gå gennem hullet i kroppen, så kablet kan tilsluttes motorens controller. (Ledningsinstruktioner forklares senere.) Lad D-aksler kigge udad for senere at sætte baghjulene. Har du bemærket, at hver mikro gearmotor har det røde og det sorte kabel? Installer hver motor, så det røde kabel vender bagud, og det sorte kabel vender mod bilens forside.

Trin 13: Installation af hjul til karosseri

Lad os sætte hjulene til kroppen!

Hjulet med D-akselhul vil blive brugt som baghjul. Lad os sætte baghjulet på D-akslen. Sørg for, hvilken side af baghjulet, der går udenfor, ved at henvise til billedet.

Det runde akselhul vil blive brugt som forhjulet. Lad os sætte forhjulet på ratdelen. Sørg for, hvilken side af forhjulet, der går udenfor, ved at henvise til billedet.

Trin 14: Kontroller, om forhjulene er installeret korrekt

Har du installeret forhjulene korrekt?

Trin 15: Kontroller, om baghjulene er installeret korrekt

Har du installeret baghjulene korrekt?

Trin 16: Hold plads mellem baghjul og karosseri

Hvis du skubber baghjulet hele vejen gennem D-akslen, og hvis der slet ikke er plads mellem baghjulet og karrosseriet, ville baghjulet ikke dreje ordentligt. Du skal bruge 1 mm mellemrum mellem baghjulet og karosseriet ved at trække baghjulet lidt væk fra karosseriet.

Trin 17: Ledningsmotorkabel til højre baghjul

Når du har installeret mikrogearmotoren og baghjulet, lad os koble dem til motorstyringen!

Kablet, der kommer fra det højre baghjul, skal tilsluttes M2 på motorstyringen.

Sørg for, at den højre M2 -pin skal tilsluttes det røde kabel.

I motorenden skal du sørge for, at det røde kabel vender bagud, og det sorte kabel vender mod bilens forside.

Trin 18: Ledningsmotorkabel til venstre baghjul

Når du har installeret mikrogearmotoren og baghjulet, lad os koble dem til motorstyringen!

Kablet, der kommer fra venstre baghjul, skal tilsluttes M1 på motorstyringen.

Sørg for, at den højre M1 -pin skal tilsluttes det røde kabel.

I motorenden skal du sørge for, at det røde kabel vender bagud, og det sorte kabel vender mod bilens forside.

Trin 19: Kabelføring af servokabel

Lad os koble servokablet til motorstyringen!

På motorstyringen har vi fire (x4) slots med tre (x3) ben. De tre (x3) ben kaldes SVG -ben, hvor S, V og G betyder signal, volt og jord. Vi har fire (x4) slots af SVG -ben. Den første slot er P0, den anden er P1, den tredje er P2, og den sidste slot er P8.

Servokablet har tre (x3) farver: gul, rød og sort. Sørg for at slutte det gule kabel til S (signal), det røde kabel til V (volt) og det sorte kabel til G (jord).

Da vi for det meste har brugt P2 i vores selvstudier og prøvekoder, lad os forbinde servokablet til P2. Hvis du bygger din egen kode fra bunden, har du friheden til at vælge, hvilken pin du vil bruge, og du kan vælge mellem P0, P1, P2 eller P8 på motorstyringen.

Trin 20: Tilslutning af batteriholder til motorstyring

Lad os forbinde batteriholderen til motorstyringen!

Sæt batterikablet i stikkontakten på motorstyringen.

Når du tænder for afbryderen på motorstyringen, giver batterierne strøm til motorstyringen og Micro: bit sammen.

Trin 21: Monteringsvinkel: bitadapter

Lad os installere Angle: bit adapter til motorstyringen! Denne adapter kan dreje Micro: bit vandret og gøre højden på din bil meget lavere!

Trin 22: Kopiering af en prøvekode til din Micro: bit

Du kan downloade og prøve de nyeste selvstudier og prøvekoder! Når du har downloadet prøvefilen, skal du blot kopiere den til din Micro: bit.

Trin 23: Montering af mikro: bit til bilen

Tilslut din Micro: bit til bilen. Tænd for afbryderen på motorstyringen. Nu er du klar til at gå! Det næste trin er at konfigurere din controller. Se andre vejledninger og prøvekoder til at køre din bil!