Indholdsfortegnelse:
Video: Line Follower på Tinkercad: 3 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
Tinkercad -projekter »
A-Line Follower Robot, som navnet antyder, er et automatiseret guidet køretøj, der følger en visuel linje indlejret på gulvet eller loftet. Normalt er den visuelle linje den vej, linjefølgerrobotten går i, og det vil være en sort linje på en hvid overflade, men den anden vej (hvid linje på en sort overflade) er også mulig. Visse avancerede Line Follower Robots bruger det usynlige magnetfelt som deres veje.
Store line -follower -robotter bruges normalt i industrier til at hjælpe den automatiserede produktionsproces. De bruges også til militære applikationer, formål med menneskelig bistand, leveringstjenester osv.
Line follower Robot er en af de første robotter, som begyndere og studerende ville få deres første robotoplevelse med. I dette projekt har vi designet en simpel Line Follower Robot ved hjælp af Arduino og nogle andre komponenter.
Trin 1: Påkrævede komponenter:
1. Arduino UNO (eller Arduino Nano)
2. L293D Motor Driver IC [Du kan købe modul, eller du kan lave dig selv]
3. Gearmotorer x 2
4. IR -sensormodul x 2 [Du kan købe modul, eller du kan lave dig selv]
5. Tilslutning af ledninger
6. Strømforsyning
7. Batteristik
Trin 2: Arbejde med Arduino Line Follower Robot:
I dette projekt har jeg designet en Arduino baseret Line Follower Robot. Projektets arbejde er ret enkelt: registrer den sorte linje på overfladen, og bevæg dig langs denne linje.
Som nævnt har vi brug for sensorer til at detektere linjen. Til linjedetekteringslogik brugte vi to IR -sensorer, som består af IR LED og fotodiode. De placeres på en reflekterende måde, dvs. side om side, så hver gang de kommer i nærheden af en reflekterende overflade, vil det lys, der udsendes af IR LED, blive detekteret af fotodiode.
Når robotten bevæger sig fremad, venter begge sensorerne på, at linjen skal registreres. For eksempel, hvis IR -sensoren 1 i ovenstående billede registrerer den sorte linje, betyder det, at der er en højre kurve (eller drej) fremad. Arduino UNO registrerer denne ændring og sender signal til motorføreren i overensstemmelse hermed. For at dreje til højre bremses motoren på robotens højre side ved hjælp af PWM, mens motoren i venstre side kører med normal hastighed.
På samme måde, når IR -sensoren 2 først registrerer den sorte linje, betyder det, at der er en venstre kurve foran, og robotten skal dreje til venstre. For at robotten skal dreje til venstre, sænkes motoren på robotens venstre side (eller kan stoppes helt eller kan roteres i modsat retning), og motoren i højre side køres med normal hastighed. Arduino UNO overvåger kontinuerligt dataene fra både sensorerne og drejer robotten i henhold til den linje, der registreres af dem.
Trin 3: Kode:
For kredit, følg venligst mine følgende konti. Tak
For flere interessante projekter, kontakt mig på: Youtube:
Facebook -side:
Instagram:
Anbefalede:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 trin
Line Follower Robot Siebe Deetens: Ved uddannelse Elektromechanica Automatisering til HOGENT (3e bachelor), vi har fra sit vak Syntheseproject the mission gekregen til en line follower robot at lave. sla
PID Line Follower Atmega328P: 4 trin
PID Line Follower Atmega328P: INTRODUKTION Denne instruktør handler om at lave en effektiv og pålidelig Line Follower med PID (proportional-integral-derivat) kontrol (matematisk), der kører inde i hjernen (Atmega328P). Liniefølger er en autonom robot, der følger enten b
Line Follower Robot With PICO: 5 trin (med billeder)
Line Follower Robot Med PICO: Før du er i stand til at skabe en robot, der kan afslutte civilisationen, som vi kender den, og er i stand til at afslutte den menneskelige race. Du skal først være i stand til at oprette de enkle robotter, dem, der kan følge en linje, der er tegnet på jorden, og her er hvor du vil
Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: 4 trin
Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: Line Follower er en meget enkel robot ideel til nybegynderelektronik. Robotten bevæger sig langs linjen ved hjælp af iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den anden diode modtager det reflekterede lys fra overfladen. W h
PCB Design til Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: 4 trin
PCB Design til Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: Dette projekt går ud fra, at vi allerede har foretaget komponentvalg. For at et system kan fungere korrekt, er det vigtigt at forstå, hvad hver komponent kræver med hensyn til strøm, spænding, strøm, plads, køling osv. Det er også vigtigt at forstå